Ивановский филиал Всесоюзного научно-исследовательского и проектно-конструкторского института по автоматизированному электроприводу в промышленности, сельском хозяйстве и на транспорте и Орловский завод текстильного машиностроения (71) Заявители (54) ВИБРОПРИВОД СЬЕМНОГО ГРЕБНЯ

ЧЕСАЛЬНОИ МАШИНЫ

Изобретение относится к текстильной промышленности, предназначено для съема прочеса на чесальной машине. и может быть использовано на машинах для отделки трикотажного полотна, вибрационной обработки кож, вибрационного формирования текстильных материалов и швейных иэделий, вибротранспортерах. 10

Известен вибропривод съемного гребня чесальной машины, содержащий вибродвигатель с электромагнитным возбуждением, вал ротора которого выполнен торсионным, датчик частоты и амплитуды колебания и схему управления вибродвигателем (1).

Однако, известный вибропривод усложняет конструкцию, понижает надежность работы машины, усложняет монтаж и эксплуатацию.

Цель изобретения вЂ” упрощение конструкции вибропривода, повышение надежности его работы при эксплуатации. 25

Поставленная цель достигается тем, что, с целью повышения надежности, датчик выполняют тахометрическим, а схема управления вибродвигателем включает усилитель,,мультивибратор, 36 блоки формирования сигналов по частоте и амплитуде колебаний, тири-, сторный коммутатор и трансформатор ный преобразователь, при этом измерительная обмотка датчика размещена на магнитопроводе вибродвигателя и последовательно подключена к одной из обмоток трансформаторного преобразователя, вторая обмотка которого через силовую обмотку вибродвигателя связана с тиристорным коммутатором, а выход датчика через усилитель, мультивибратор и блоки формирования сигналов по частоте и амплитуде связан с управляющими входами тиристорного коммутатора.

На чертеже изображена блок-схема вибропривода съемного гребня чесальной машины.

Он состоит из вибродвигателя 1, торсионного упругого элемента 2 и схемы управления, которая включает дифференциальный датчик тахометрического типа, усилитель 3, мультивибратор 4, блоки 5, 6 формирования сигналов по частоте и амплитуде, тиристорный коммутатбр 7. Дифференциальный тахометрический датчик включает измерительную обмотку 8, 753937 расположенную на магнитоприводе и вибродвигателе, вторичную обмотку 9 трансформаторного преобразователя.

Первичная обмотка 10 трансформаторнс го преобразователя включена последовательно с силовой обмоткой 11 вибродвигателя. Вторичная обмотка 9 трансформаторного преобразователя

-и измерительная 8 вибродвигателя включены встречно.

Параметры магнитных систем вибродвигателя и трансформаторного преобразователя подобраны таким образом, что напряжение на выходе тахометрического датчика равняется нулю при заторможенном вибродвигателе.

Схема вибропривода работает следующим образом.

При подключении напряжения к схеме привода по обмотке возбуждения вибродвигателя 1 проходит импульс электрического тока, упругая механическая система получает толчок и начинает колебаться с собственной частотой, на выходе дифференциального тахометрического датчика появляется напряжение Ug, Ug сдвинуто

llo фазе=относительно напряжения, поступающего на обмотку возбуждения вибродвигателя 1, поэтому для обеспечения фазового согласования импульсов в цепь обратной связи вклю,чен фазовращатель (мультивибратор 4), С мультивибратора 4 управляющие импульсы через блоки 5, 6 формирования сигналов по частоте и амплитуде поступают на тиристорный коммутатор 7.В то же время напряжение обратной связи П„ пропорциональное амплитуде колебаний гребня поступает на узел сравнения, где складывается с задающим напряжением U> А

Иапряжение aU 1 зад. Пос является сигналом управления временем включения тиристора, т.е. величиной, определяющей скважность импульса тока, проходящего по обмотке вибродвигателя 1. Изменение амплитуды колебаний вызывает изменение ьБ и, следовательно, скважность импульса, поступающего на обмотку возбуждения вибродвигателя 1.

Таким образом, осуществляется поддержание постоянства амплитуды колебаний съемного гребня в автоколебательном режиме.

Формула изобретения

Вибропривод съемного гребня чесальной машины, содержащий вибродвигатель с электромагнитным возбуж дением, вал ротора которого выполнен торсионным, датчик частоты и амплитуды колебаний и схему управления вибродвигателем, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью, по2Q вышения надежности, датчик выполнен тахометрическим, а схема управления вибродвигателем включает усилитель, мультивибратор, блоки формирования сигналов по частоте р и амплитуде колебаний, тиристорный коммутатор и трансформаторный преобразователь, при этом измерительная обмотка датчика размещена на магнитопроводе вибродвигателя и последовательно подключена к одной из обмоток трансформаторного преобразователя, вторая обмотка которого через силовую обмотку вибродвигателя связана с тиристорным коммутатором, а выход датчика через усилитель, мультивибратор и блоки формирования сигналов по частоте и амплитуде связан с управляющими входами тиристорного коммутатора.

4О Ис т очи ик и информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент Великобритании

O 1203414, кл. D 1, опублик.:

26.08.70.

753937

Состав итель Л. Бодров а

Редактор М. Келемеш Техред И. Асталош Корректор E. Папп

Заказ 5030/б Тираж 502 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент™, г. Ужгород, ул. Проектная, 4