Устройство для управления самоходной сельскохозяйственной машиной

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

O П И С А Н И Е („),759061

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 29.01.74 (21) 1994493/30 — 15 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет—

Опубликовано 30.08.80. Бюллетень ¹ 32

Дата опубликования описания 10.09.80. (51) М. Кл. з

А 01 В 69/04

Государственный комитет (53) УДК 631.36:

:629.1! 4.2-52 (088.8) по делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения

А. А. Умеренко, В. Г. Кузьминов и В. И Сухомлин (7i) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ САМОХОДНОЙ

СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЙ МАШИНОЙ

Изобретение касается сельскохозяйственного машиностроения и может быть использовано в системах автовождения.

Известно устройство для управления самоходной сельскохозяйственной машиной, включающее датчики отклонения, кинематически связанные с гидрораспределителем и управляемыми колесами, гидроусилитель рулевого управления, исполнительный гидроцилиндр, запорное устройство и трубопроводы (1) .

Недостатками известного устройства является то, что при переходе от ручного управления к автоматическому и наоборот необходимо поворачивать рукоятку крана, и, кроме того, наличие самого крана усложняет конструкцию гидросистемы управления.

Цель изобретения — упрощение конструкции и повышение эффективности управления путем обеспечения автоматического перехода с режима автоматического управления на ручной.

Это достигается тем, что сливной канал гидроусилителя рулевого управления соединен с входом гидрораспределителя.

Указанное позволяет обеспечить переход с режима ручного вождения к автоматичес2 кому и наоборот без применения крана и дополнительных манипуляций машиниста.

Сущность изобретения поясняется чертежом.

Устройство состоит из датчика отклонения 1, его кинематической связи 2 с гидрораспределителем 3 и исполнительного гидроцилиндра 4, гидроусилителя рулевого управления 5, который состоит из рычага управления 6, распределителя 7 гидроусили1О теля и силового звена гидроусилителя гидроцилиндра 4. Между нагнетательным и сливным трубопроводами установлен предохранительный клапан 8, трубопровод 9 связывает сливной канал 10 распределителя 7 гидроусилителя рулевого управления с входом 11 гидрораспределителя 3. Гидрораспределитель 3 соединен с гидроцилиндром 4 гидроусилителя через запорное устройство 12, состоящее из подпружиненных клапанов 13, управляемых плавающим поршнем 14. Между нагнетательным трубопроводом распределителя 7 гидроусилителя и сливным трубопроводом 15 установлен предохранительный клапан !6. отрегулированный на меньшее давление, чем предохранитель759061

Формула изобретения

Составитель Е. Карев

Редактор Н. Суханова Техред К. Шуфрич Корректор Г. Решетняк

Заказ 5778/1 Тираж 723 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал Г1ПП «Патент>, r. Ужгород, ул. Проектная, 4 ный клапан 8 гидроусилителя ручного управления.

Устройство работает следующим образом.

В режиме ручного вождения масло от распределителя 7 гидроусилителя по нагнетательному трубопроводу поступает в гидроцилиндр 4 (путь к гидрораспределителю 3 закрыт клапанами 13), а по сливному трубопроводу от гидроцилиндра 4 — к распределителю 7, затем через трубопровод 15— в бак. Если при этом распределитель 7 1О находится не в нейтральном положении, то проход масла через запорное устройство 12 в гидроцилиндр 4 невозможен, потому что поршень 14 не может преодолеть усилия пружин и давления масла в трубоводах ручного гидроусилителя, так как предохранительный клапан 16 отрегулирован на значительно меньшее давление по сравнению с предохранительным клапаном 8 ручного гидроусилителя. Этим режимом работы обеспечивается надежность автоматического пере- ао хода автовождения к ручному вождению.

В режиме автовождения масло свободно протекает через распределитель 7 гидроусилителя и по трубопроводу 9 поступает к гидрораспределителю 3, который направляет масло в ту или иную полость гидргцилиндра 4, причем сливную полость ш.линдра с баком соединяют поршень 14, отжимая подпружиненный клапан 13.

Устройство для управления самоходной сельскохозяйственной машиной, включающее датчики отклонения, кинематически связанные с гидрораспределителем и управляемыми колесами, гидроусилитель рулевого управления, исполнительный гидроцилиндр, запорное устройство и трубопроводы, отличаюи4ееся тем, что; с целью упрощения конструкции и повышения эффективности управления путем обеспечения автоматического перехода с режима автоматического управления на ручной, сливной канал гидроусилителя рулевого управления соединен с входом гидрораспределителя.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 187433, кл. А 01 В 69/04, 1965.