Токарный станок с устройством для автоматической смены инструмента

 

Союз Советскка

Соцкалистическкк

Реслублнк

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ нн763066 (6I ) Дополннтельное к авт. с вид-ву(22) Заявлено 29.11.77 (2I ) 2547441/25-08 (51)М. Кл.

В 23 Д 3/155 с присоединением заявки №вЂ”

Государственный комитет (23) Приоритетдв делам изобретений и открытий

Опубликовано 15.09,80.Бюллетень ¹ 34 (Я) УДК 621.9. .06-1 14-529 (088.8) Дата опубликования описания 15.09.80

M. Q. Кореф и М. 5. Нахов (72) Авторы изобретения

Московский ордена Ленина, ордена Трудового Красного Знамени станкостроительный завод им. Серго Орджоникидзе (7l ) Заявитель (54) ТОКАРНЫЙ СТАНОК С УСТРОЙСТВОМ ДЛЯ

АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ ИНСТРУМ ЕНТА

1О

Изобретение относится к области стаи » кос троения, в частностЪ к конструктивным элементам и вспомогательным устройствам для металлообрабатывающих станков для автоматической установки или удаления инструмента, и может быть использовано в металлообрабатывающих станках типа токарных с программным управлением и инструментальными магазинами

Известно устройство для автоматической смены инструмента на токарном стан ке, содержащее магазин с инструменталь ными державками, установленный на продольном суппорте с возможностью пере мещения по направляющим станины, попервчный суппорт-с зажимным приспособ.лением и механизм смены инструмента, установленный на продольном суппорта (1), К недостаткам известного устройства для автоматической смены инструмента относится невозможность обеспечения поиска нужного инструмента во время работы станка, а также то, что вес магазина передается на продольный суппорт.

LIST ю изобретения является сократттение времени смены инструмента и разгрузка суппорта от веса магазина с инструментальными державками.

Эта цель достигается за счет того, что магазин с инструментальными державками и механизм смены инструмента установлены каждый на индивидуальных салазках, причем магазин с инструментальными державками жестко связан с продольным суппортом, а механизм смены инструмента установлен на продольном суппорте с возможностью поперечного перемещения.

-. Ha фиг. 1 изображено устройство, общий вид на фиг. 2 — механизм смены инструмента, общий вид; на фиг. 3 - то же, вид сверху; на фиг. 4 — схема работы кантователя и выталкщмтжя.

Устройство для автоматической см

Ны инструмента на токарном станке (см. фиг. 1) содержит магазин 1 с инструментальными державками 2, установленный на индивидуальных салазках 3 на направляющих станины 4 и жестко связанный с продольным суппором 5.

B позиции смены инструмента на магазине 1 имеется кантоватепь 6,.являющийся промежуточным звеном дпя передачи инструментапьных державок 2 из магазина 1, и выталкиватель 7. Смена инструментальных державок 2 осуществляется с помощью механизма смены инструмента 8 (см. фиг. 2,3), установленного на индивидуапьных салазках 9, которые могут перемещаться по направляющим 10, установленным на продольном суппорте 5.

Корпус механизма смены инструмента 8 выполнен из неподвижной ll и подвижной 12 частей. B неподвижной части 11 корпуса расположен гидропипиндр 13 с редуктором 14 поворота его подвижной части 12, а также круговая направляющая 15 дпя поддержки инструментальных державок 2- Лержавки 2 удерживаются на круговой направляющей 15 с помощью скобы 16, расположенной на подвижной части корпуса 12, и ппанки 17, которой. снабжена державка 2.

Инструментальные державки 2 перегружаются с зажимного приспособления

18, установленного на поперечном суппорте 19, в механизм смены инструмента 8 с помощью крючкообраэного толкателя 20, перемещающегося возвратнопоступательно от штока 21 гидроцилиндра 22, расположенного внутри неподвижной части корпуса 11. На механизме смены инструмента 8 установлен следящий золотник 23, взаимодействующий с упором 24, установленным на поперечном суппорте 19.

Работа устройства дпя автоматической смены инструмента происходит следующим 06pBsoMе

le смены инструментальной державки 2, установленной в зажимном нриспо собпении 18 на поперечном суппорте 19, механизм смены инструмента 8 перемещается синхронно с поперечным суппортом

19 так, что крючкообразный толкатепь

20 взаимодействует с планкой 17 инструментапьной державки 2.

При осуществлении смены инструментальной державки, установленной в зажимном приспособлении 18 на инструментапьную державку, установленную в механизме смены инструмента 8 в любом попожении поперечного суппорта 19 дается команда на подъем крючкообразного топкателя 20 от штока 21 гидро63066

1о

25 зо

35 ао

so

4 иипиндра 22 до упора. Затем происходит поворот подвижной части корпуса 12 от гидропипиндра 13 через редуктор 14 на

180. Тем самым инструментальные державки поменялись местами: державка из зажимного приспособления 18 взаимодействуют с круговой направляющей

15, а державка из механизма смены инструмента 8 взаимодействует с крючкообразным топкателем 20. Затем дается команда на опускание топкатепя 20 совместно с новой инструментальной державкой, которая закреппяется в зажимном приспособлении 18 поперечного суппорта 19 Таким образом, смена инструмента в зажимном приспособлении произведена.

В процессе дальнейшей обработки иэделия 25 салазки 9 механизма смены инструмента 8, несущие крючкообраэный топкатель и сменную инструментапьную державку, перемещаются вверх до упора (на фигурах не показано),, Во время работы станка в инструментапьном магазине происходит выбор по программе следующей инструментальной державки. Эта инструментальная державка устанавливается напротив кантователя 6, в этом положении выталкиватель 7, взаимодействуя с планкой 17 инструментапт ной державки 2, выталкивает ее в кантователь 6. После того, как механизм смены инструмента 8, несущий смененную инструментальную державку, переместится вверх до упора кантоватепь 6 поворачивается на 90 вместе с инструментальной державкой. Затем салазки 9 механизма смены инструмента 8 начинают двигаться вниз до взаимодействия крючкообразного толкатепя 20 с планкой 1 7 инструментальной державки, находящейся в опрокинутом кантоватепе 6. После этого происходит смена инструмента иэ кантоватепя 6 в механизм смены инструмента 8 аналогично описанной. В результате этого инструментальная державка иэ кантоватепя 6 переходит на круговые направляющие 15, а уже отработанная инструментальная державка оказывается в кантователе 6, откуда затем с помощью вытапкиватепя 7 переносится в инструментапьный магазин 1.

B лапьнейшем салазки 9 механизма смены инструмента 8 направляются вниз до тех пор, пока щуп следящего.золотни-: ка 23 не коснется упора 24. При этом крючкообраэный топкатепь 20 взаимодействует с планкой 17 инструментальной

5 763066 державки. Таким образсм, устройство готово к следующей смене инструмента. и формула изобретения

Токарный станок с устройством для автоматической смены инструмента, содержащий магазин с инструментальными державками, установленный с возможностью перемещения по направляющим станины, !О продольный суппорт, поперечный суппорт с зажимным приспособлением и механизм смены инструмента, установленный на пр дольном суппорте,о тличающийся тем, что, с пелью сокращении времени смены

6 инструмента за счет обеспечении поиска нсч зументальных державок во время ра. боты станка и разгрузки суппорта от веса магазина, магазин и механизм смены инструмента установлены на индивидуальных салазках, причем магазин жестко связан с продольным суппортом, а механизм смены инструмента установлен с возможностью поперечного перемещения по направляющим, расположенным на продольном суппорте.

Источники информапии, принятые во внимание при экспертизе.

1. Авторское свидетельство СССР

No 588098, кл. B 23 Я Э/155, 1975. фиг.!

763066

Фиг. Ф

Составитель В. Жиганов

Т е К. Гав он о екто М. ц1а ши то Н A

Тираж 1160 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 6198/12

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4