Ротор ориентации втулок при сборке внутренних звеньев цепи

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (Ä) 764823 (61) Дополнительное к авт. сеид-ву (51)М. Кл.3 (22) Заявлено 0%1078 (21) 2671632/25-27 с присоединением заявки М т (23) Приоритет

Опубликовано 230980. Бюллетень М9 35

Дата опубликования описания 23з39.80

В 21 L 19/00

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открыти и (53) УДК 621.757.06 (088. 8) (72) Автор изобретения

В.П. Чагин (71) Заявитель (54) РОТОР ОРИЕНТАЦИИ ВТУЛОК ПРИ СБОРКЕ

ВНУТРЕННИХ ЗВЕНЬЕВ ЦЕПИ

Изобретение относится к общему машиностроению, а именно к приспособлениям для сборки внутренних звеньев цепи.

Известно пневматическое устройство для ориентации втулок при сборке, содержащее корпус со смонтированными в нем пустотелыми штоками с ловителями, на цилиндрических поверхностях которых выполнен ряд отверстий (тангенциальных и радиального), причем диаметр тангенциальных отверстий меньше диаметра радиального отверстия, штоки с ловителями расположены в отверстиях опорной плиты, а внутренние полости штоков связаны с источником сжатого воздуха Щ .

Это устройство является пневматическим, что обусловливает дорогостоимость из-за большого расхода воздуха и не удовлетворяющую производительность и надежность, а в роторно-конвейерные линии сложность подвода воздуха к движущимся фиксаторам.

Известно механическое устройство ориентации втулок внутреннего звена для сборочных машин с грейферным транспортным механизмом, выполненное в виде симметрично расположенных относительно центрального уступа грейферного захвата двух подпружиненных в направлении оси втулок шариков и прямолинейной направляющей, установленной с возможностью взаимодействия с ориентируемыми втулками, обеспечивая их вращение (21 .

Известно также механическое устройство ориентации втулок внутреннего звена, выполненное в виде ротора со штырями, перпендикулярными к плоскости стола ротора и снабженными подпружиненными фиксирующими шариками, причем шарики в двух соседних штырях подпружинены в про- .

20 тивоположные стороны, а направляющая, обеспечивающая проворачивание втулок, выполнена дугообразной (3.);

Эти устройства не обеспечивают ориентации втулок с большой производительностью и точностью.

Цель изобретения — повысить производительность и точность ориентации.

Поставленная цель достигается

30 тем, что в предлагаемом устройстве

764823 диск выполнен с радиальными пазами, а каждое устройство ориентации снабжено кулачком, установленным в одном из пазов с возможностью перемещения по нему, и клещевым захватом,выполненным в виде двух шарнирно соединенных между собой двуплечих рычагов, закрепленных на диске и контактирующих одними концами с кулачком, а другими — с втулками звена цепи, причем последние концы рычагов выполнены с направленными в противоположные стороны хвостовиками, при этом привод вращения втулок снабжен ползунами и связанными с ними цанговыми захватами, установленными соосно с ползунами и втулками звена цепи.

На фиг. 1 показан ротор ориентации, общий вид, на фиг. 2 — вид по стрелке А на фиг.1, на фиг. 3 — сечение Б-Б на фиг.1.

Ротор ориентации состоит из вала

1, установленного в плитах 2 станины с жестко посаженными на него зубчатым колесом 3, нижним барабаном 4, диском 5 и верхним барабаном 6. В окнах барабана 4 установлены ползуны

7, которые через ролик 8 взаимодействуют с пазовым кулачком 9. Соосно ползуну 7 н нем закреплена штанга

10, шарнирно соединенная с двуплечим рычагом 11, установленным в пазу 12 диска 5 на оси 13, закрепленной в корпусе диска 5. Последний выполнен в виде блока, нижняя часть которого представляет собой звездочку 14 для размещения транспортной цепи 15 с колодками 16. В отверстиях колодок 16 установлены пальцы 17, на верхних частях которых размещены ориентируемые втулки 18 с отверстием на боковой поверхности, по которым ведется ориентация. На диске 5 на осях установлены клещевые захваты

19, выполненные в виде двух двуплечих рычагов, концы 20 которых выполнены с направленными в стороны хвостовиками. В радиальном пазу

21 диска 5 размещен кулачок 22, установленный с возможностью перемещения по нему. Кулачок 22 шарнирно соединен с вторым плечом рычага 11. В верхнем барабане 6 в окнах, расположенных по окружности, размещены ползуны 23, нижняя часть которых выполнена в виде цангового захвата 24 и установлена с возможностью вращения вокруг собственной оси на подшипниках 25, расположенных между ползуном 23 и цангой 24. Цанговый захват

24 через шпонку 26 связан с зубчатым колесом 27 и зубчатым колесом 28 с приводом их вращения (на чертеже не показан), ползун 23 через ролик 29 взаимодействует с пазовым копиром

30. Нижний барабан 4 расположен в стакане 31, к которому крепится кулачок (копир) 32. Между рычагами клеТако > выполнение ротора ориентации позволит производить ориентацию втулок с большой производительностью и надежностью сразу на штырях транспортной цепи, на которых производится сборка блоков втулочно-роликовой цепи.

Формула изобретения

Ротор ориентации втулок при сборке ннутренних звеньев цепи, содержащий установленный на его валу диск с устройствами ориентации и привод вращения втулок, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения производительности и точности ориентации, диск выполнен с радиальными пазами, а каждое устройство ориентации снабжено кулачком, установленным в одном из пазон с возможностью перемещения по нему, и.клещеным захватом, выполненным в виде двух шарнирно соединенных между собой днуплечих рычагов, закрепленных на диске и контактирующих одними концами с кулач55 бО

65 щевого захвата установлена пружина сжатия 33.

Ротор работает следующим образом.

При вращении ротора транспортная цепь 15 огибает его по звездочке 14.

5 Втулка 18 устанавливается в колодках

16 на пальцах 17, нижние концы которых начинают контактировать с кулачком 32, перемещая втулку 18 вверх.

В это время ползуны 7, взаимодействуя с кулачком 9, через ролики 8 начинают перемещать вверх штангу 10, которая, разворачивая двуплечий рычаг 11 вокруг оси 13, перемещает кулачок 22 в сторону втулки 18. Ку15 лачок 22 взаимодействует с клещевыми захватами 19, разднигает их до соприкосновения отогнутых концов двуплечих рычагов с поверхностью втулки 18. B это же время полэун 23, 0 перемещаясь вниз под действием копира 30, опускает вращающийся цангоный захват 24 до захвата верхнего торца втулки 18. Последняя начинает медленно вращаться.

В момент прохождения отверстия на боковой поверхности втулки 18 под хвостовиком клещевого захвата 19 он западает в отверстие втулки втулка сориентирована. После того как втулки 18 сориентированы, кулачок 22 под действием ползуна 7 выходит иэ взаимодействия с концами 20 рычагов клещевого захвата 19, рычаги которого под действием пружины 33 сводятся, 35 т.е. выходят их концы из отверстий втулки 18. Последняя на пальцах 17 опускается на колодку 16 и выносится из ротора ориентации на дальнейшую сборку.

764823 ком, а другими — .с втулками звена цепи, причем последние концы рычагов выполнены с направленными в противоположные стороны хвостовиками, при этом привод вращения втулок снабжен полэунами и связанными с ними цанговыми захватами, установленными coocyto с ползунами и втулками звена цепи.

Источники информации, принятые: во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство

Р 248476, кл. В 23 P 19/02, 1968.

2. Патент ФРГ Р 2402365, В 21 L 9/06, опублик ° 1975.

3. Патент Англии М 1261282, В 3 Н,опублик. 1972 (прототип).