Устройство для сборки узлов

 

Союз Советскик

Социалистическик

Республик о в- -ага "0 и E

7649 (11) 23

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) За"влеио 060778 (21) 2640660/25-08 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 23р980 Бюллетень ¹ 35

Дата опубликования описания 02. 10.80 (5t)e. Кл.

В 23 P 19/04, Государственный комитет

СССР по делам изобретений н открытий (53) УДК 621. .757(088.8) (72) Авторы изобретения

В.A.Ãåðàñèìoâ, В.Ф.Морозов и Г.Ф.Герасимов (7l) Заявитель (54 ) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ УЗЛОВ

Изобретение может быть использовано в оборудовании для сборки узлов, содержащих большое количество регулярно расположенных деталей, например при сборке матричных соединителей.

Известно устройство для сборки узлов, содержащее корпус, храповой механизм с рейкой, подающей и филсирующей собачками, привод, вращающееся звено с кулачками и механизм возврата P1) .

Однако данное устройство не позволяет собирать детали с двух сторон эа одну установку базовой детали, что снижает производительность процесса сборки.

Цель изобретения — повышение производительности процесса сборки.

Это достигается тем, что устройство снабжено стопорным и дополнительным храповым механизмами и водилом с роликом, корпус выполнен из двух частей, одна из которых неподвижна, а в другой, установленной с возможностью вращения относительно своей оси, размещен основной храповой механизм и на ее торцах расположены стопорный и дополнитель ный храповой механизмы, а на вращающемся звене закреплено водило с роликом.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид, в разрезе; на фиг. 2

5 вид по стрелке А на фиг.. 1; на фитой. 3 — вид по стрелке Б на фиг. 1.

В устройстве для сборки узлов корпус 1 выполнен иэ двух частей: неподвижной 2 и подвижной 3, установленной с вазможностью вращения относительно своей оси. В подвижной части 3 размещены толкатель 4, подающая собачка 5, Полэун 6 в вйде рейки с храповыми зубьями, фик15 сирующая собачка 7.

Толкатель взаимодействует с кулачками 8,-расположенными Hà вращающемся звене 9, которое соединено с силовым цилиндром 10 привода

20 через рейку 11 и зубчатое колесо 12.

Подвижная часть корпуса 3 снабжена стопорным роликом 13 и фиксирующим кольцом 14, а также храповым колесом 15, взаимодействукицим

25 через дополнительную собачку 16 и ролик 17 с водилом 18. Причем дополнительная собачка 16 и ролик 17. закреплены на вращающейся шлицевой втулке 19, являющейся составной

3р частью подвижной части корпуса 3.

7649?3

На толкателе закреплей ролик 20. . В устройстве также предусмотрена рамка 21 для крепления базовой детали. В корпусе размещен шибер 22, взаимодействующий с собачкой 7.

Устройство для сборки работает, следующим образом.

При подаче воздуха в пневмоцилиндр

10 движение через рейку 11, зубчатое колесо 12, вращающееся зве-. но 9 с. кулачками управления 8 (по часовой стрелке), ролик 20, толкатель 4 и собачку 5 передается полэуну 6, который перемещает рамку

21 на величину подъема кулачка.

Фиксирующая собачка 7, свободно проскальзывая по зубу нижней рейки ползуна 6, не препятствует движению ползуна с рамкой 21 вперед.

При обратном ходе поршня пневмоцилиндра 10 вращающееся звено 9 с кулачками управления 8 поворачивается против часовой стрелки. Ролик 20, перемещаясь по кулачку 8, дает возможность толкателю 4 и собачке 5 вернуться в исходное положение. Фиксирующая собачка 7, находясь в контакте с нижней рейкой ползуна 6, удерживает ползун с рамкой 21 в заданном положении.

Возврат ползуна 6 с рамкой 21 в исходное положение осуществляется двумя пружинами. На последнем ходе ползуна 6 упор, находящийся на полэуне, наталкивается .на шибер 22, который, перемещаясь, выводит собачку 7 из зацепления с рейкой ползуна.

При повороте вращающегося звена

9 по часовой стрелке, поворачивается водило 18, которое, перемещаясь, заходит за ролик 17.

При повороте вращающегося звена

9 против часовой стрелки водило

18, захватив ролик 17, через собачку 16 поворачивает храповое колесо

15, закрепленное на торце шлицевой втулки 19 подвижной части 3 корпуса.

Поворот рамки с базовой деталью на 180оосуществляется за четыре двойных хода пневмоцилиндра и на 360 эа восемь двойных ходов. Фиксация положения при повороте производится роликом 13, западающим в паз фиксирующего кольца 14.

Формула изобретения

УстройстВо для сборки узлов, содержащее корпус, основной храповой механизм с рейкой и с подающей и фиксирующей собачками, привод, вращающееся звено с. кулачками и механизм возврата, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышения производительности процесса сборки, оно снабжено стопорным и дополнительным храповым механизмами и водилом с роликом, корпус выполнен из двух частей, одна из которых неподвижна, а в другой, установленной с возможностью вращения относительно своей оси, размещен основной храповой механизм и на торцах этой части корпуса расположены стопорный и дополнительный храповой механизм, а на вращающемся звене закреплено водило с роликом.

35 Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Акцентованная заявка Великобритании Р 1309.028, кл . F 16 Н 31/00, 1973.

764923

Вид A

Вид 6 фиг.5

Составитель С. Новик

Редактор Л.Нарядная Техред М.Рейвес Корректор Н.Стец

Ф

Заказ 6400 12 Тираж 1160 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4