Захват манипулятора

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (б1) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 140977 (21) 253б771/25-08 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет (51)М. Кд.з .

В 25 Т 15/00

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий

Опубликовано 2309.80. Бюллетень № 35

М) УД)(б2-229. 72 (088. 8) Дата опубликования описания 2309.80 (72) Авторы изобретения

A.È. Гончаренко, Л.А. Кивензор, И.С. Кричевер, A Â. Кухарец, В.Е. Лоев, Т.П. Николенко, И.A. Спасская и B.Ë. Шлафер

8Г(75 фй,Ц ; д:;. - у,.Украинский научно-исследовательский институ

3 станков и инструментов УкрНИИСИП (71) Заявитель (54) ЗАХВАТ МАНИПУЛЯТОРА

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в манипуляторах, применяемых, например, для выполнения монтажно-сборочных, подъемно-транспортных и технологических операций.

Известен захват, содержащий кор.пус, привод в виде силового цилиндра, на штоке которого смонтирована двусторонняя рейка, связанная шестерней с рычагами, несущими зажимные элементы (1).

Известный захват не обеспечивает возможности настройки зажимных элементов на захват деталей различных диаметров (при одном и том же ходе поршня силового цилиндра), что снижает его технологические возможности.

Цель изобретения — расширение тех- 2р нологических возможностей.

Поставленная цель достигается тем, что захват манипулятора, содержащий корпус, привод в виде силового цилиндра, на штоке которого смон- 25 тирована двусторонняя, рейка, связанная шестернями с рычагами, несущими зажимные элементы, снабжен шарнирно смонтированными в корпусе и шарнирно связанными с рычагами экс- Зр центриковыми валками с дополнительными шестернями, зацепляющимися с рейками, причем в варианте исполнения на валиках смонтированы эксцентриковые втулки, а рычаги установлены на этих втулках.

На фиг. 1 показан продольный разрез захвата манипулятора; на фиг. 2 разрез A-Aна фиг,,1; на фиг. 3 разрез Б-Б на фиг. 1.

В корпусе 1 установлены валики 2, на которых на шпонках 3 сидят шестерни 4, валики имеют эксцентриковые шейки 5, входящие в пазы рычагов б.

Для расширения диапазона диаметров изделий на эксцентриковых шейках

5 устанавливаются эксцентриковые втулки 7, входящие в пазы рычагов б.

Втулки 7 связаны с градуированными лимбами 8.

Рычаги б снабжены эажимными элементами 9 для зажима иэделий 10.

На корпусе 1 смонтирован силовой цилиндр 11, на штоке которого смонтирована двусторонняя рейка 12.

На осях 13, связанных - "корпусом

1, установлены дополнительные шестерни 14, в которых выполнены продольные пазы 15, ширина которых соответст764976 вует ширине зажимных рычагов 6 и допускает их относительное перемещение. Шестерни 14 входят в зацепление с рейкой 12.

Захват манипулятора работает следующим образом.

В исходном положении рейка 12 выдвинута относительно корпуса 1. При этом. рычаги 6 разведены для захвата изделий. При перемещении штока рейки 12 поворачиваются шестерни 4 и 14, которые приводят в движение рычаги б.

Рычаги б перемещаются в пазах 15 шестерни 14 и совершают при этом сложное движение, обусловленное перемещением эксцентриковой шейки 5 валика 2.

При этом зажимные элементы 9 зажимают изделие 10, сохраняя постоянным размер а независимо от диаметра из,целия 10.

При изменении диапазона диаметров изделий необходимо установить лимбы 8 совместно с втулками 7 относительно валиков 2 так, чтобы их взаимное расположение выбирало величину коррекции, необходимую для захвата заданных изделий 10..

Использование захвата обеспечивает повышение производительности путем исключения времени на перестройку программы манипулятора и автоматической линии, оснащенной манипу" лятором при перехсде на обработку, либо сборку изделий различных диаметPQB °

Повышение точности сохранения по« ложения оси изделия четко обеспечивает повышение производительности обработки и точности обработанных изделий.

Формула изобретения

1. Захват манипулятора, содержащий корпус, прйвод в виде силового цилиндра,на штоке которого смонтирована двусторонняя рейка, связанная

15 шестернями срычагами,,несущими зажимные элементы, о т л и ч а в щ и йс я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, он снабжен шарнирно смонтированными в корпусе и шарнирно связанными с ры20 чагами эксцентриковыми валиками с шестернями, зацепляющимися с упомя" нутой рейкой.

2. Захват по и. 1, отличаюшийся тем, что он снабжен раср5 положенными на валиках зксцентриковыми втулками, а рычаги установлены на этих втулках.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 632547, кл. В 23 6, 7/04, 26.05.77.

764976

Составитель С. Новик

Редактор И. Мырдина Техред K. Гаврон Корректор В. Синицкая

Заказ 6876/7 Тираж 1033 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам иэобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. ужгород, ул. Проектная, 4