Захватное устройство

 

ОП ИСАЫИЕ

ИЗОБРЕТЕЫ ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Реслублик

„„766727

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 04.08.78 (21) 2651808/25-27 с присоединением заявки № —(23) Приоритет— (51) М.К .

В 21 J 13/08

Гасударственный камитет

СССР (53) УДК 621.73. .077 (088.8) Опубликовано 30.09.80. Бюллетень № 36

Дата опубликования описания 05.10.80 по делам изобретений и открытий (72) Автор изобретеиия

Ю. М. Буянов

Ордена Трудового Красного Знамени экспериментальный научноисследовательский институт металлорежущих станков (71) Заявитель (54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к области вспомогательного производства кузнечно-прессовых цехов машиностроительных заводов, а именно к устройствам для манипулирования заготовками в процессе их обработки.

Известно захватное устройство, содержащее основание и подпружиненный относительно него корпус со смонтированным в нем захватом, механизм фиксации захвата, содержащий втулку, смонтированную на основании, и размещенные во втулке и смещенные друг относительно друга на часть шага основную, подвижную и подпружиненную относительно основания и дополнительную кольцевые круговые зубчатые гребенки, зубья которых выполнены с одинаковым шагом и односторонним скосом, а также поворотный фиксатор, выполненный с двумя зубьями двустороннего скоса и установленный на штоке, смонтированном на корпусе (1) .

Недостатком известного захватного устройства является невозможность захвата неточно ориентированных деталей, что снижает производительность работы устройства.

С целью повышения производительности, поворотный фиксатор механизма фиксации установлен подвижно относительно штока и подпружинен относительно корпуса в сторону основной гребенки.

На фиг. 1 изображено устройство, разрез; на фиг. 2 — основная гребенка, общий вид; на фиг. 3 — то же, вид сверху; на фиг. 4 — дополнительная гребенка, общий вид; на фиг. 5 — то же, вид сверху; на фиг. 6 — промежуточная втулка. ! о Захватное устройство содержит корпус

1 с захватом 2. Концы захвата 2, размещенные внутри корпуса 1, стянуты пружиной 3. На корпусе 1 закреплен упор 4.

Через центральное отверстие корпуса 1 проходит подвижный шток 5, закрепленный на основании 6.

Конец штока 5 в виде диска взаимодействует со скосами внутренних концов рычагов захвата 2. Корпус 1 подпружинен относительно основания 6 пружинами 7. Механизм фиксации размещен между корпусом 1 и основанием 6, на котором закреплена втулка 8 механизма фиксации.

Ось втулки 8 параллельна оси штока 5.

Внутри втулки 8 перпендикулярно к ее оси

766727 подвижно смонтирована основная кольцевая круговая зубчатая гребенка 9 и неподвижная в осевом направлении дополнительная круговая зубчатая гребенка 10. Между гребенкой 9 и основанием 6 установлена пружина 11 сжатия. С одной стороны гребенки 9 выполнены шесть зубьев 12 с одинаковым шагом и односторонним скосом.

Вершины этих зубьев направлены в сторону гребенки 10. С одной стороны гребенки

10 выполнены четыре попарно расположенных зуба 13 с тем же, что и у зубьев 12 шагом и односторонним скосом, направленным в сторону, противоположную скосу зубьев 12. Вершины этих зубьев направлены в сторону гребенки 9 и смещены на половину шага относительно зубьев 12. Между парами зубьев 13 гребенки 10 выполнены два сквозных прямоугольных паза 14, параллельных оси гребенки 10. С другой стороны гребенки 10 между пазами 14 выполнены два зуба 15 с двусторонним скосом.

Внутри втулки 8, неподвижно установлена промежуточная втулка 16, которая входит своим выступом 17 в паз 18 гребенки 10.

В пазы 19 втулки 16 входят выступы 20 гребенки 9. Таким образом втулка 16 определяет минимальное расстояние между гребенками 9 и 10 и смещение их зубьев на половину шага.

На корпусе 1 закреплен соосно с втулкой 8 шток 21 механизма фиксации, на котором установлен поворотный фиксатор 22.

На фиксаторе 22, подпружиненном пружиной 23 в сторону гребенки 9, выполнены два противоположных радиальных зуба 24 с двусторонним скосом. Пружина 23 имеет натяг, не препятствующИй повороту фиксатора 22, и выполнена более жесткой, чем пружина 11 после полного сжатия.

Для захвата детали устройство подается к ней механической рукой (на чертеже не показана), к которой оно прикреплено основанием 6. При этом наружные концы рычагов захвата 2 находятся в разжатом положении, зафиксированном механизмом фиксации. При соприкосновении упора 4 с деталью перемещение корпуса 1 прекращается, а основание 6, преодолевая усилие пружин 7, продолжает перемещаться к детали.

При этом зубья 24 фиксатора 22 выходят из зацепления с зубьями 13 гребенки 10 и входят в контакт с зубьями 12 гребенки 9, которые заставляют фиксатор 22 поворачиваться на половину своего шага.

Механическая рука останавливается и начинает перемещаться в обратном направлении. При этом корпус остается неподвижным под действием пружин 7, а основание

6 с штоком 5 перемещается вместе с рукой.

В это время фиксатор 22 выходит из зацепления с зубьями 12 гребенки 9 и входит в контакт с зубьями 13 гребенки 10, которые заставляют фиксатор 22 повернуться на полтора шага зубьев 13 гребенки 10, после чего зубья 24 фиксатора 22 оказываются в

4 пазах 14 гребенки 10 и перемещаются в них до окончания захвата детали и начала перемещения корпуса 1.

Диск штока 5 воздействует на скосы внутренних концов рычагов захвата 2, заставляя их поворачиваться и захватывать деталь. После захвата корпус 1 вместе с захваченной деталью перемещается вместе с рукой.

После переноса в нужное место деталь устанавливается на опору, при этом упор 4

4р останавливает движение корпуса 1, а основание 6 продолжает движение к детали вместе с штоком 5. Под действием пружины 3 внутренние концы рычагов захвата 2 сближаются, а наружные разжимаются.

Фиксатор 22 входит в пазы 14 гребенки

10, проходит через них и входит в контакт с зубьями 12 гребенки 9, которые поворачивают его на половину своего шага. Движение руки прекращается и она отходит от детали. Основание 6 движется вместе с ъо рукой, а корпус 1 остается неподвижным до тех пор, пока фиксатор 22, выйдя из зацепления с зубьями 12 гребенки 9 и войдя в контакт с зубьями 13 гребенки 10, не повернется на половину их шага и войдет с ними в зацепление, что соответствует фиксаЫ ции разжатого положения рычагов захвата 2. После этого начинает перемещаться корпус 1. В случае поворота фиксатора 22 относительно пазов 14 гребенки 10 после выхода из них при захватывании детали фиксатор 22 снова попадает в них с помощью скосов зубьев 15 гребенки 10.

Если упор 4 соприкасается с деталью раньше расчетного момента в результате, например, неточности монтажа оборудования, на котором базируется деталь, фиксатор 22 после поворота на половину шага зубьев 12 гребенки 9 и зацепления с ними останавливает перемещение гребенки 9 к детали, а когда гребенка 9 перемещается до упора, фиксатор 22 начинает перемещаться вдоль штока 21 в направлении кор40 rr yea

Основание же 6 продолжает перемещаться к детали благодаря тому, что гребенка

9 выполнена подвижной относительно втулки 8 и подпружиненной относительно осно4 вания 6, а фиксатор 22 — подвижным относительно штока 21 и подпружиненным в сторону гребенки 9. Тем самым осуществляется компенсация неточностей.

Описанная конструкция позволяет повысить производительность работы захватного устройства.

Формула изобретения

Захватное устройство, содержащее основание и подпружиненный относительно него корпус со смонтированным в нем захватом, механизм фиксации захвата, содержащий втулк, смонтированную на основа766727

Риг. г

puz.3

Рие, 4 фиг, 2 фцг. Х (Pue. Ю

Составитель А. Рыбалов

Редактор Т, Морозова ТехрЕдК. Шуфрич Корректор Г. Назарова

Заказ 7093/7 Тираж 986 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам Изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент>, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 нии, и размещенные во втулке и смещенные друг относительно друга на часть шага основную, подвижную и подпружиненную относительно основания и дополнительную кольцевые круговые зубчатые гребенки, зубья которых выполнены с одинаковым шагом и односторонним скосом, а также поворотный фиксатор, выполненный с двумя зубьями двустороннего скоса и установленный на штоке, смонтированном на корпусе, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности путем обеспечения возможности захвата неточно ориентированных деталей, поворотный фиксатор механизма фиксации установлен подвижно относительно штока и подпружинен относительно корпуса в сторону основной гребенки.

Источники информации, Принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

549311, кл. В 21 J 13/08, 1975.