Устройство для синхронизации движения нескольких подвижных элементов

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ПАТЕНТУ

Союз Соаетскик

Социалистических

Республик

< >747439 (6I ) Дополнительный к патенту

I (5l) M. Кл. (22) Заявлено 1307.77(21) 2501361/25-06 (23) Приоритет130776(32) (084323) (3!) Р 2631479.4 (33) ФРГ

F 15 В 11/22

Государственный комитет

СССР по делам изобретений н открытий (53) УДК 621.225 (088.8) Опубликовано 070780. Бюллетень ЭЙ 25

Дата опубликования описания 070780

/ *с

Иностранец

Херберт Рудольф ДиTO (Австрия) (72) Автор изобретения (7l) Заявитель

Иностранная фирма нТрансформ Ферштеркунгсмашинен AI (ФРГ (54) УСТРОИСТВО ДЛЯ СИНХРОНИЗАЦИИ ДВИЖЕНИЯ

НЕСКОЛЬКИХ ПОДВИЖНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ

Изобретение относится к области объемного гидропривода и может быть использовано, например, для синхронизации движения двух гидроцилиндров двухстороннего действия. б

Из технической литературы известно устройство для синхронизации движения нескольких подвижных элементов, например> выходных звеньев нескольких независимых гидроцилиндров, содержа- 10 щее не менее двух гидроцилиндров двухстороннего действия, включенных последовательно в замкнутую цепь, которые имеют поршни, разделяющие гидроцилиндр на первую и вторую рабо- 1в чие полости, причем первая рабочая полость предыдущего гидроцилиндра соединена трубопроводом со второй рабочей полостью последующего (1) .

Известное устройство обладает недостаточной точностью, обусловленной сжимаемостью жидкости, ее температурными деформациями и перетечками через уплотнения поршней гидроцилиндров.

Цель изобретения — увеличение точности синхронизации.

Поставленная цель достигается тем, что каждый гидроцилиндр снабжен гидроцилиндром-датчиком, исполнительным и компенсационным с органом управления гидроцили ядрами дву хс торси не го действия, причем поршень первого жестко связан с поршнем гидроцилиндра и имеет первую и вторую рабочие полости, соединенные с рабочими полостями остальных гидроцилиндров-датчиков аналогично соединению полостей гидроцилиндров, причем первая и вторая полость каждого гидроцилиндра-датчика cooáùåíû с одной иэ рабочих полостей исполнительного гидроцилиндра, шток которого соединен с органом управления компенсационным гидроцилиндром, рабочие полости которого соединены с рабочими полостями гидроцилиндра.

Орган управления выполнен в виде золотникового распределителя, связанного с источником давления, и двух исполнительных гидравлических двигателей, взаимодействутощих с компенсационным гидроцилиндром.

Рабочие полости компенсационного гидроцилиндра соединены с рабочими полостями основного гидроцилиндра через мультипликаторы.

Рабочие полости гидроцилиндровдатчиков сообщены с рабочими полостями исполнительного гидроцилиндра через мультипликаторы.

7д 743Q

На фиг . 1 и зобраi_#_е ((а(к О кс .! pу(.тHВ ная схема устройств=. Д-.ля синхронизации двух гидроцилиbiipo „ на фиг. 2 принципиальная схема устрой-ства для синхрон.-(зац(=:: кес (олbêè.-. гидроцилиндров.

Устройство для си,(-хронизации дви"(кения двух подвижных элементoB например, выходных звеньев двух кеза— висимь|х Tãèãpoòäèò(H;-. -(Оов (см„фиг. 1 ) содержит два гидроцилиндра 1 и 2 двухстороннего действия, которые имеют поршни 3 v 4, разделяющие гидроцилиндры 1 и 2 f(à первые 5 и 6 и

Вторые 7 и 8 рабочие полости приЧем первая рабоча:=: полость 5 гидроцилиндра 1 соедикека трубопроводом

9 со Второй раб=чей полостью 8 гидроцилиндоа 2, а Вторая Оабочая полость 7

Гидроциликдра 1 трубок .О--;ом перво л оа6 01.(ей —,,; —.-.<.1.- г —.:; б дра 2.

Ооцили((дг ами- ", а--, -.=:" -,-ПОлнит(=лыс((((3 I 0-.(H.= (, c ði(HQH--ы((1(а(С ООГBHQ((У.IPB.Bë=-.(-H=, : ГИДРОци—

Ли((ДРа MH Да 7 ХС т (1 0,, Е .,), г (т 3P. »

Причем поршни б и ".::, -"ИдроциликдровДа <(HI(QB (: и 1 2:.:ест(;О связаHbl с

1(орш(тями 3 II 4 I и:.-Qii(-„-т: нлpQB т( первые 18 и 1 9 -. .—.;.Тооые 30 и 2" рабочие НОлОсти соеди ° OH(i ме:((ду сo бой I.BHBl B(iiH 2, H 223 3а.†.:=..-(:спич:=o

Первые 18 и 1-;- -.: - .Гор — (е ? 0;:: 21 .-ioполостей — 24 - :- 2.:-:..—;: —.:. ";: —..- Тель-о:-.. гидроциликдра 1=; -ск (-.Нь = 6 которо-. го штоко.(2 ..„=..—::;-. =,: ::: с-:-"„=;-.—:o.:,. цилин-ром 1, —. ;à::.:5=..——::==: : ——::.-..: : — — —:., лости 28 и

2 к от ооого сседи: —;;=(к:.-.-. "; ==. Hà;(b((ðè . 0 и

31 с рабочи:-(и пс. -:Ос,-я:(H 5, 8 и б, 7 гидр оцили;.- дров -.::: 2 . виде золотникев(0 рас(-.:. Эделителя

32 связанного C =-,"..-Очк (ком давления и каналаь ."(=3 . -(- с дву(.(я кс полн((тель(ымн Г(г(-.-вт;(чески,",iH >1 и— гателями 3= и 36, =-заимодейству(вщими с компекса((ион(:ы : гидроцилиндром 14:

Р(бо-(ие г(олост:-=. 28 и 29 компексаЦионнОГО гидроцилин„()B. 14 соед-" кены с рабочими полостямн 5,- 8 и б„ 7 осНОБНЫХ ГИДРОЦИЛИНДPÎB ((. -< ан ал= МИ

30 и 3 . через viòьтип-ика-„Оры 37 и

38

: Рабо еие полости 8: . . 1 (и 9; 20

ГидрОци IHIIBQQB "((атт(((KQB i. .и 13 сообщены с pa60.-(H(:((полостям((24

25 испол;-.Hòeã(bíoão -HiipoòòHëH,-дра

13 ка(-(лa--,H 39 и 10 -Iep.-;.:B зт льткпли— катОры 41 и 42

Уст(ЗОйс тв О ((o;(. :" быт ь испОль 3 (в а н 0 цл я с - (к х р 0 н и з а (;. и и д(в т",ж е н и я и

НЕСКОЛЬКИХ 1 0 1В (Hb(X 3. (Е .(ЕЧТОВ

Б этОм слу IHB (, см . фиг . 3 ) ГидрОU,H. IHH@p . 4 3,- -= 4,. 45,,. .4 .6 последовательно B замкнутую цепь каналами -7,,48, 49, 50 аналогично включению цилиндрОВ:: и 2 при син=.=:рок((задки двух элементов. Ридроцилиндрь(-датчики 51,. 5? 5, 54 соединены аналогичным образом каналами

55,. 56,. 57,. 58. Каждый гидроцилиндр

43, 44, 45„. 46 снабжен набором элементов 13, 14„ 32, 35 и 36.

Устройство, представленное на фиг. 1, работает следующим образом.

Рассогласование в положении поршней 3 и 4 гидроцилиндров 1 и 2 вызывает такОе же ОассОГласОВ ание В положении поршней 16 и 17 гидроцилиндров-датчиков 11 и 12. Рассогласование в голожекии поршней 16 и 17

-..риводит к появлению разницы в вели= ике суммарны объемов полостей

20,. . 9 и 18. 2"(, Еоз((икновение этой разин;,ы вызывает перемещение штока

27 исполкительногс гидроцилиндра

= 6 и расгределителя 32. Распределител 32 :=-правляет рабочую жидкость под давлеHèåì в одик из исполнител-,=нь(х гидравлических двигателей

35 I (» 36,. c(другой исполнительный двигатель соединяет со сливом. Срабатывание двигателей 35 и 36 вызыВает срабатывание компенсационного гидроцилиндра 14. Объем одной из рабo-:их (олсстей 28 или 29 уменьшается, а другой увеличивается вызы=:-ая =сотBc:.cтвующее изменение объемов,=-:.бочих полосз ей 5,8 и 6,7 до ях В; —,.эа".-.:-(Вания. Таким образом, -:. ес —:=" ..(Веется выравнивание объемов пол(;е:- 5,8 и 6,7 и синхронизация ц,-:::,:- -.- : двух подвижкых элементов.

:.-(уль.. =пл-.-(катары 37, 38, 41 и 42

:-:.ед;(=зна(екы для обеспечения конj:;-:..==:Io Целесообразно î cooTHQH хо вЂ,ов гидравлических лемен,;", Ойства. т(О для синхрОнизации дВК женин нескольк lx подвижных элемен QB, представленное на фиг.2, работа=ò аналоги=-но устройству для

cHHxpoн IBа ции двух пОдВижных эле

МЕНТОВ.

Синхронизирующее устройство по да-(Holey изобретению позволяет достигнуть точности синхронизации

До + Q. Q i (чаю(, формула из обретения

1. Устройство для синхронизации движения нескольких подвижных элементов, например, выходных звеньев нескольких независимых гидроцилиндров, содержащее не менее двух гидроцилиндров двухсторокнего действия, включенных последовательно в замкнутую цепь, которые имеют поршни, разделяю(щие гидроцилиндр на первую и вторую рабочие полости, причем

747439

У первая рабочая полость предыдущего гидроцилиндра соединена трубопроводом со второй рабочей. полостью последующего, отличающееся тем, что, с целью увеличения точности синхронизации, каждый гицроцилиндр снабжен гидроцилиндром-датчиком, исполнительным и компенсационным с органом управления гидроцилиндрами двухстороннего действия, причем поршень первого жестко связан с поршнем гидроцилиндра и имеет первую и вторую рабочие полости, соединенные с рабочими полостями остальных гидроцилиндров-датчиков аналогично соединению полостей гидроцилиндров, причем первая и вторая полости каждого гидроцилиндра-датчика сообщены с одной из рабочих полостей исполнительного гидроцилиндра, шток которого соединен с органом управления компенсационным гидроцилиндром, рабочие полости которого соединены с рабочими полостями гидроцилиндра.

2. Устройство по п.1, î т л ич а ю щ е е с я тем, что орган управления выполнен в виде золотникового распределителя, связанного с источником давления, и двух исполнительных гидравлических двигателей, взаимодействующих с компенсационным гидроцилиндром.

3. Устройство по пп. 1 н 2, о л и ч а ю щ е е с я тем, что рабочие полости компенсационного гидроцилиндра соединены с рабочими полостями основного гидроцилиндра через мультипликаторы

4. Устройство по пп.1,2 и 3, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что рабочие полости гидроцилинцров-датчиков сообщены с рабочими полостями исполнительного гидроцилиндра через мультипликаторы.

Источники информации, 20 принятые во внимание при экспертизе

1. Богданович Л.Б. Объемные гидроприводы. "Техника", Киев, 1971, с. 137, рис. 87.

7474 39

Составитель

Техред И.Асталош Корректор Г. Решетник

Редактор В. Большакова

Заказ 3998/57

Тираж 798 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,4