Дискретный поворотный привод

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (>748046 (6l) Дополнительное к авт. свнд-ву(22) Заявлено 06,01. 78 (2! ) 256 51 75/25-06 с присоединением заявки 1Е— (23) Приоритет

Опубликовано 15.07.80. Бюллетень М 26

Дата опубликования описания 17.07.80

gas}M. К.

F 15 B 21!12

ВвударставвлмН камитет

СССР ав делам лаабретенйй н вткрмтий (53} УДК,62-522 (088.8) (72) Авторы изобретения

B. Я. Копн, Б. В. Баринов и Б. В. Погорелов (71) Заявитель

Севастопольский приборостроительный институт (S4) ДИСКРЕТНЫЙ ПОВОРОТНЫЙ ПРИВОД

Изобретение относится к пневмогидравлическим приводам, которые осуществляют дискретное позиционирование рабочего органа и может быть использовано в качестве исполнительных устройств манипу5 ляторов и в станках с программным управлением.

Известен пневмодвигатель прерывистого двяжения, содержащий храповое колесо с фиксирующим элементом, установленное ю на основании и пмеющее привод в виде гидроцилиндра 11

Недостатком известного пневмодвигателя является отсутствие возможности изменения дискретности, которая не может, достигать больших значений из-за того> что шток привода движется параллельно касательной к храповому колесу, Цель изобретения - регулирование дискретности привода.

Указанная пель достигается тем, что в предлагаемом устройстве привод снабжен регулируемыми упорами, неподвижным стопором, наклонными пружинами и охваты2 вающим храповое колесо фланцем с размещенными в нем одностороннимя гидроцилиндрами, штоки которых служат фиксируюшям элементом и имеют противоположно направленные скосы торцов, а фпанец закреплен на штоке приводного гидроцилинара и связан с основанием яаклонными пружинами. Кроме того, штоки односторонних гидроцилиндров закреплены эксцентрич но, На фиг. 1 дан дискретный поворотный привод, разрез; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - фиксирующий элемент.

Привод содержит храповое колесо 1 с фиксирующим элементом 2, установленное на основании 3 и имеющее привод в виде гидроцилиндра 4, регулируемые упоры 5, неподвяжный стопор 6, наклонные пружины 7, охватывакщий храповое колесо 1 фланец 8 с размещенными в нем односторонними гидропилиндрами 9, штоки 10 и

1 1. которых служатфиксярующям элементом

2 и имеют противоположно направленные скосы торцов 12. фланец 8 закреплен на

3 7480 штоке 13 приводного гиароцилинара 4 и связан с основанием 3 наклонными пружинами 7. Штоки 10 и 11 односторонних гидроцилиндров 9 закреплены эксцентрич.= но. Микропереключатели 14 и 15 преднаэ- начены аля включения электромагнита 16, 5 связанного с неподвижным стопором 6.

Привоаной гиароципиндр 4 имеет рабочие полости 17 и 18.

Привод работает следующим образом. 10

Для осуществления передачи момента вржцения по часовой стрелке рабочая среда под давлением подается в полость 17 приводного Гидроцилиндра 4 и в левый односторонний гидроцилиндр 9 фланца 8.

При этом шток 10 одностороннего гидро цилиндра 9, который служит фиксирующим элементом, входит в зацепление с храповым колесом 1, а фланец 8 опускается вниз до соприкосновения с правым регулируемым упором 5, поворачиваясь на определенный угол вместе с храповым колесом 1. Одновременно с этим микро. переключатель 14 включает электромагнит

16, который вводит в зацепление с храповым колесом 1 стопор 6 и жестко фиксирует его положение. Далее рабочая среда подается в полость 18 приводного гидроцилинара 4. При этом фланец 8 двигается вверх,, поворачиваясь одновременно в обратном направлении {против часовой стрелки), а шток 10 благодаря скошенному торцу 12 утапливается при rrepexoae через зуб храпового.колеса 1. Движение фланца

8 продолжается до соприкосновения его . З5 с левым регулируемым упором 5, после чего микропереключатель 15 выключает электромагнит 16 и неподвижный стопор

6 выводится из зацепления с храповым колесом 1. Далее цикл повторяется, 4О

Для осуществпения передачи момента вращения против часовой стрелки рабочая среаа подается в правый оаносторонний цилиндр фланца 8 и шток 11 одностороннего гиароцилинара 9 вводится в зацепление 4s с храповым колесом 1, При движении фланца 8 вниз шток 11 перескакивает через зуб храпового колеса. Еспи фланец 8 движется вверх, то шток 11 поворачи вает храповое колесо 1 против часовой

46 4 стрелки. В конце хода фланца 8 вверх микропереключатель 1 5 включает электромагнит 16 и стопор 6 фиксирует положение храпового колеса 1. Выключение электромагнита 16 происходит в нижнем положении фланца микропереключателем 14. После этого цикл повторяется.

Изобретение обеспечивает регулировку дискретности поворота в широком диапазоне значений ввиду возвратно-поступа-тельного движения фиксирующих элементов.

Осевое расположение приводного гидроцилиндра позволяет получить большие крутящие моменты, так как отсутствуют изгибающие моменты, действующие на его шток. Осуществление точной фиксации храпового колеса обеспечивается наличием стопора, и это исключает проворот хра-, пового колеса под действием инерционных сил. Привод позволяет реверсировать вращение храпового копеса благодаря наличию двух фиксирующих эпементов, Формула изобретения

1. Дискретный поворотный привод содержаший храповое колесо. с фиксирующим элементом„установленное на основании и имеющее привод в виде гидроцилиндра, отличающийся тем, что с целью регулирования дискретности, привод снабжен регулируемыми упорами, неподвижным стопором, наклонными пружинами и охватывающим храповое колесо фланцем с размещенными в нем односторонними I Hllpo» цилиндрами, штоки которых служат фиксирующим элементом и имеют противоположно направленные сбросы торцов, а фланец закреплен на штоке приводного гидроцилиндра и связан с основанием наклонными пру жинами.

2, Привод по и. 1, о т л и ч а юшийся тем, что штоки односторонних гидроцилиндровзакрепленыэксцентрично.

Источники информации принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Nr 407087, кл,F 15Э 21/12, 1974.

748046

Составитель В. Комопов

Редактор Е. Яковчик Техред О. Андрейко Корректор С. Шекмар

Заказ 4207/23 Тираж 798 Подписное

БНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, -35, Раушская наб., n. 4/5

Фипиал ППП Патент, г. Ужгород, уп. Проектная, 4