Полуавтомат для доводки глухих отверстий

 

ОП ИСАН И Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

»» 770762 (61) Дополнительное к авт. свид-ву № 300303 (22) Заявлено 29.01.79 (21) 2716774/25-08 с присоединением заявки №вЂ” (51) М. Кл.з

В 24 В 33/02 (53) УДК 621.923, .045 (088.8) Опубликовано 15.10.80. Бюллетень № 38

Дата опубликования описания 25.10.80 по делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения

В. П. Алферов, В. Л. Иконописцев, В. В. Колпаков, М. Л. Локшин, А. Г. Майоров, В. И. Маклашин и Л. Г. Соколов

Ярославский завод топливной аппаратуры (71) Заявитель (54) ПОЛУАВТОМАТ ДЛЯ ДОВОДКИ ГЛУХИХ

ОТВЕРСТИЙ

Гве)Гдарстееииый кемитет (23) Приоритет—

Изобретение о-.носится к технологии высокоточного маш„но- и приборостроения и может быть использовано на доводочных операциях при обработке отверстий, например, в прецизионных деталях дизельной топливной аппаратуры.

По основному авт. св. № 300303 известен полуавтомат для доводки глухих отверстий, содержаший притир, разжимаемый перемешаемой в полом шпинделе доводочной головки станка конической оправкой при вращательном и возвратно-поступательном движениях шпинделя с изделием, в котором для автоматического слежения за усилием резания при многократном пульсирующем движении притира, последний,центрируемый по конической оправке, свободно установлен в радиальном направлении и жестко соединен в осевом направлении с инструментальным шпинделем, на котором укреплен кулачок, воздействующий на выключатель перемещения конической оправки после поворота шпинделя относительно доводочной головки с помощью тари ров а нных пружин, отрегулированных на определенное усилие резания при доводке 1

Недостатки таких полуавтоматов — невысокая точность и небольшая производительность при обработке глухих отверстий.

Целью изобретения является повышение точности обработки и уменьшение ее трудо5

Эта цель достигается тем, что полуавтомат снабжен устройством автоматического управления, состоящим из кинематически связанного с приводом перемещения оправ10 ки импульсного датчика, соединенного с электромагнитным приводом шагового искателя, токосъемные щетки которого с соответствующими контактными рядами входят в состав блоков сортировки заготовок, возврата шагового искателя, контроля продолжительности доводки по пути оправки и контроля продолжительности доводки по времени, при этом все эти блоки соединены с блоком окончания цикла, подключенным к приводу шпинделя с изделием, приводу перемещения оправки и датчику окончания цикла, который соединен с блоком предварительного выхаживания, имеющим связь с импульсным датчиком, приводом перемешения оправки и выключателем перемещения оправки.

770762 (.хема устройства автоматическо .о унрав..епня показана на чертеже.

Импульсный датчик 1 кинематически связан с приводом 2 перемещения оправки и соединен с электромагнитным приводом 3 шагового искателя, который, в свою очередь, кинематически связан с блоками 4 — 7 соответственно сортировки заготовок, возврата шагового искателя, контроля продолжительности доводки по пути оправки и контроля продолжительности доводки по времени, поскольку в состав этих блоков входят токосъемные щетки шагового искателя с соответствующими контактными рядами. Блоки

4, 5, 6 и 7 соединены с блоком 8 окончания цикла, который имеет соединения с приводом шпинделя изделия 9, приводом 2 перемещения оправки и датчиком окончания цикла 10. Датчик окончания цикла соединен с блоком 11 предварительного выхаживания, который подключен к приводу перемещения оправки 2 и выключателю 12 перемещения оправки. Привод перемещения оправки 2 и выключатель 12 перемещения оправки имеют между собой кинематическую связь.

Полуавтомат для доводки глухих отверстий работает следующим образом.

Перед началом работы устанавливается притир и производится его настройка по эталону. В дальнейшем, по окончании доводки очередной детали, притир автоматически настраивается на ее размер, находящийся в пределах допуска.

При включении привода 2 перемещения оправки кинематически связанный с ним импульсный датчик 1 посылает импульсы в обмотку электромагнитного привода 3 шагового искателя. Токосъемные щетки шагового искателя начинают движение по соответствующим контактным рядам, входящим в состав блоков 4 — 7 соответсвенно сортировки заготовок, возврата шагового искателя, контроля продолжительности доводки по пути оправки и контроля продолжительности доводки по времени. Оправка, перемещаясь, разжимает притир. Это приводит к тому, что в некоторый момент времени происходит касание притира о стенки отверстия заготовки и достигается заданное усилие резания, что вызывает срабатывание кинематически связанного с приводом 2 перемещения оправки выключателя 12 перемещения оправки. Последний, срабатывая, посылает сигнал в блок 11 предварительного выхаживания, из которого в тот же момент времени поступают команды на отключение привода

2 перемещения оправки и импульсного датчика 1, Доводка продолжается без дальнейшего перемещения оправки, т.е. происходит «выхаживание». При этом движение токосъемных щеток также прекращается.

Блок 11 предварительного выхаживания, осуществляя указанные отключения, обеспечивает заданное время задержки, по истечении которого привод перемещения оправки и

5 о

1S

2О

2$

3S оо

55 им нульсный датчик вновь включаются по его команде. Импульсный датчик 1 вновь посылает импульсы в электромагнитный привод 3 шагового искателя. Его токосъемные щетки возобновляют движение по контактным рядам.

В период времени предварительного выхаживания производится равномерное распределение абразивной среды по обрабатываемой поверхности, а также снятие загрязнений и заусенцев с поверхности отверстия заготовки. Поэтому возобновление перемещения оправки приводит к дополнительному разжиму притира и повторному его касанию о стенки заготовки, при котором в устройство управления поступают достоверные данные (по количеству импульсов) о величине припуска заготовки.

В момент второго касания вновь срабатывает выключатель 12 перемещения оправки, посылая повторный сигнал в блок 11 предварительного выхаживания, который отключает импульсный датчик 1 и переводит работу привода 2 перемещения оправки с ускоренного ее движения на рабочее. Одновременно происходит остановка токосъемных щеток шагового искателя на определенных, соответствующих припуску заготовки, контакта:. его рядов и вслед за этим блок 11 предварительного выхаживания посылает сигнал в датчик 10 окончания цикла. Этот момент времени является началом цикла обработки, который далее контролируется по пути оправки и времени доводки. Датчик

10 окончания цикла начинает перемещение с постоянной скоростью и устанавливается в положение, заданное временем его перемещения. Это время соответствует тому контакту ряда шагового искателя в блоке 6 контроля продолжительности доводки по пути оправки, на котором остановилась соответствующая токосъемная щетка в момент второго касания. В блоке 7 контроля продолжительности доводки по времени токосъемная щетка шагового искателя, входящая в его состав, также останавливается на контакте своего ряда, которому соответствует определенная величина выдержки времени. Таким образом, время доводки устанавливается также в соответствии с величиной припуска заготовки.

В процессе доводки происходит перемещение оправки, которое приводит к срабатыванию датчика 10 окончания цикла, когда заданный по припуску путь оправкой пройден. Если же в результате замедления съема (по какой-либо причине) этого не произошло, блок 7 контроля продолжительности доводки по времени посылает свой сигнал в блок 8 окончания цикла ранее, чем он поступит от датчика 10 окончания цикла.

В этом и другом случае блок 8 окончания цикла после получения сигналов от датчика

10 окончания цикла или от блока 7 контроля продолжительности доводки по времени посылает команду в привод шпинделя с из770762

Составитель В. Платонов

Редактор H. Вирко Текрсд К. Шуфрич Коррсктор В. Б1тяга

Заказ 7355/16 Тираж 943 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и от крытий

113035, Москва, )К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», r. Ужгород, ул. Проектная, 4 делием 9, отключая его, и в привод 2 перемещения оправки, который реверсируется и осуществляет обратное перемещение оправки на строго определенную величину. Одновременно из блока 8 окончания цикла поступает сигнал в блок 5 возврата шагового искателя, и шаговый искатель возвращается в исходное положение.

По окончании цикла по времени из блока 8 окончания цикла 8 в датчик 10 окончания цикла поступает сигнал на реверс до его срабатывания. Осуществляется введе- 1о ние коррекции в настройку притира по очередной обработанной детали. Когда токосъемные щетки шагового искателя останавливаются в момент второго касания на первых или последних контактах своих контактных рядов, из блока 4 сортировки заго1S товок поступает команда в блок 8 окончания цикла на возврат схемы в исходное состояние. Таким образом, заготовки, припуски у которых не соответствуют технологическим, к обработке не принимаются. Так произ- 20 водится автоматическая сортировка заготовок по размерам.

Формула изобретения

Полуавтомат для доводки глухих отверстий по авт. св. № 300303, отличающийся тем, что, с целью повышения точности обработки и уменьшения ее тру; 1емкости. он снабжен устройством автоматического управления, состоящим из кинсматически связанного с приводом перемешения оправки импульсного датчика, соединенного с электромагнитным приводом шагового искателя, токосъемные щетки которого с соответствующими контактными рядами входят в состав блоков сортировки заготовок, возврата шагового искателя, контроля продолжительности доводки по пути оправки и контроля продолжительности доводки по времени, при этом указанные блоки соединены с блоком окончания цикла, подключенным к приводу шпинделя с изделием, приводу перемещения оправки и датчику окончания цикла, который соединен с блоком предварительного выхаживания, имеюшим связь с импульсным датчиком, приводом перемещения оправки и выключателем перемещения оправки.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Мв 300303, кл. В 24 В ЗЗ/02, 1968.