Противоблокировочное устройство

 

жтею « >- тд» и чейная ,«и« „®, «

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Соаетаинх

Соцналнстнчвскня

Республик о>770885 (61) Дополнительное к авт. саид-ву — (22) Заявлено 24.04.78 (21) 2609102/27-11 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет

Опубликовано 151080, Бюллетень № 38

Дата опубликования описания 1810,80 (5 М К„з

В 60 Т 8/06

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 629. 113598(088.8) (72) Авторы изобретения

С.И.Ломака, A.Ñ.Ôåäoñoí, Е.И. Гецович и И.В.Иосилевич

Харьковский автомобильно-дорожный институт (7! ) Заявитель (54) ПРОТИВОБЛОКИРОВОЧНОЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к области автомобилестроения, более конкретно к тормозной систеМе автомобиля, прицепа, полуприцепа. Изобретение может быть использовано также в авиа- 5 ции и на железнодорожном транспорте для предотвращения блокирования ко- леса при торможении, в автоматических устройствах, регулирующих тормоз.ные усилия.. !О

Наиболее близким к изобретению по технической сущности является устройство, содержащее подключенный к тормозной системе регулятор давления, в корпусе которого размещен центро- 15 бежный датчик, кинематически связанный с затормаживаемым колесом и с золотником, управляющим потоком текучей среды <1)

Устройство содержит также датчик 2О линейной скорости колеса, модулятор давления и систему создания управляющего давления, в зависимости от разнссти (отношения) давлений, вырабатываемых центробежным датчиком 25 и датчиком линейной скорости.

Недостаток известного устройства заключается в следующем.

Предотвращение блокирования колеса достигается путем периодического? 3Q затормаживания и растормаживания колеса. Это, в случае применения устройства совместно с пневматической тормозной системой, не |,позволит полностью предотвратить блокировку колеса, поскольку время блокирования меньше, чем время растормаживаиия, в 3-5 раз. Поэтому колесо будет достигать полного блокирования и затем выводиться из заблокированного состояния. Периодическое блокирование колеса обусловлено низким качеством регулирования. Пульсация давления в тормозном приводе вызывает также пульсацию тормозной силы на колесе, что снижает комфортабельность движения.

Кроме того, недостаток известно- го устройства заключается в сложности конструкции, поскольку требуется применение кроме центробежного датчика угловой скорости колеса еще датчика линейной скорости автомобиля, модулятора давления и системы создания управляющего давления.

Цель изобретения — повышение качества регулирования.

Цель достигается тем, что предлагаемое устройство снабжено втулкой, 770885 установленной в корпусе с возможностью осевого перемещения, и демпфером, связанным с указанной втулкой,при этом золотник размещен в упомянутой втулке и ориентирован в ней упругими элементами. .а фиг. 1 показано предлагаемое устройство, разрез, на фиг. 2 — зависимость тормозного момента г1 и момента тормозной силы Сг Р от углового ускорения колеса 4); на фиг. 3 — изменение угловой ско- ® рости Ы и углового замедления А колеса при торможении.

Устройство состоит иэ корпуса регулятора, в котором размещена втулка. 2, связанная со штоком демпфера 3, 15 состоящего из заполненного жидкостью цилиндра 4 и поршня 5. В поршне выполнен жиклер 6. Во втулке 2 размещен золотник 7, связанный с центробежным датчиком 8. В корпусе 1 выполнены 2О каналы 9,10 и 11 для подключения регулятора к тормозной системе и кольцевые расточки 12,13 и 14; а во втулке 2 — каналы 15,16, и 17 и кольцевая расточка 18. Между торцами втулки 2 и золотника 7 установлены пружины (упругие элементы) 19 и 20.

Вал 21 центробежного датчика 8 любым известным способом приводится во вращение от колеса автомобиля с постоянным передаточным отношением, т.е. ФO кинематически связан с колесом, золотник 7 и втулка 2 установлены в статическом положении таким образом, что между кромкой золотника 7 и кромкой расточки 18 образовано отрицательное перекрытие сР . Канал 9 соединен с тормозным краном, канал 10 с .тормозной камерой, а канал 11 — с атмосферой.

При торможении воздух от тормозно- 40 го крана по каналу 9, расточке 12, каналу 17, расточке 18, каналу 16, расточке 13 и каналу 10 поступает в тормозную камеру. Возрастание давления в тормозной камере вызывает появление углового замедления колеса обусловленного разностью тормозного момента и момента тормозной силы.

Возникновение углового замедления приводит к снижению угловой скорости колеса, вследствие чего центро-. бежный датчик 8 перемещает золотник

7, сжимая пружину 19. Перемещение золотника 7 приводит к уменьшению величины d, вследствие чеro уменьшается темп возрастания тормозного 55 момента и, как следствие, углового замедления.

Сжатие пружины 19 приводит к пере мещению втулки 2 со скоростью, меньшей, чем скорость перемещения эолот 60 ника 7, что обусловлено наличием демпфера 3.

Когда золотник 7 перекроет расточку 18, произойдет отсечка тормозной камеры от тормозного крана, прекра- б5 тится возрастание давления в тормозной камере, а следовательно, и углового замедления.

Положение, когда золотник 7 перекрыл расточку 18, является точкой равновесия устройства, поскольку при этом прекращается подача воздуха и тормоэйую камеру и устанавливается постоянное замедление колеса. Это равновесие является устойчивым„ поскольку при увеличении углового замедления, например, вследствие изменения условий сцепления колеса с дорогой, золотник 7 еще больше сожмет пружину 19 и откроет выход воздуха из тормозной камеры через канал

10, расточку 13, канал 16, расточку

18, канал 15, расточку 14 и канал 11 в атмосферу, что приведет к снижению давления в тормозной камере и, как следствие, уменьшению углового замедления колеса. Снижение углового замедления будет происходить до тех пор, пока золотник 7 не перекроет расточку 18.

При уменьшении углового замедления золотник "отстанет" от втулки 2 вследствие чего откроется доступ воздуха от тормозного крана в тормозную камеру. Это приведет к возрастанию углового замедления, вследствие чего золотник 7 вернется в положение при котором расточка 18 перекрыта.

Поскольку система при случайных отклонениях автоматически возвращается в исходное положение, это положе,— ние является точкой устойчивого равновесия регулятора. Эта точка соответствует постоянному угловому замедлению колеса Й)р

На фиг. 2 показаны графики тормозйого момента M (линия 22) и момента тормозной силы 4г4 (линия 23) в функции углового замедления 03 . При увеличении углового замедления разность ординат линий 22 и 23 уменьшается,а при уменьшении замедления ,указанная разность увеличивается.При уменьшении разности величин тормозно. го момента и момента тормозной силы угловое замедление уменьшается, а при увеличении — увеличивается. При уменьшении коэффициента сцепления линии 22 и 23 сместятся вдоль оси ординат, а разность их ординат останется постоянной.

Поскольку положение регулятора при и =й является устойчивым, колесо будет тормозиться с постоянным угловым замедлением (линия 24, фиг.3), а его угловая скорость будет изменяться во времени линейно (линия 25).

Отклонения золотника 7 от равновесного положения незначительны, но сят характер осцилляции. При этом колебания давления, углового замедления и угловой скорости колеса имеют малую амплитуду. На фиг. 3

770885 эти колебания не показаны, поскольку амплитуда соизмерима с толщиной линий.

Торможение колеса с постоянным угловым замедленйем предотвращает его блокировку. При этом величина

imp соответствует линейному замедлению автомобиля. Настройка устройства на величину Йр осуществляется набором характеристик датчика 8, пружин 19 и 20 и демпфера 3.

Устройство осуществляет безблокировочное торможение путем плавного изменения давления в тормозном приводе, без пульсаций. Это позволяет устранить влияние инерционности тормозной системы на качество регулирования тормозной силы.

Замена датчика линейной скорости, модулятора давления и системы, выра % батывающей давление управления, втулкой и демпфером значительно упрощает конструкций.

Формула изобретения

Противоблокировочное устройство, содержащее подключенный к тормозной системе регулятор давления, в корпу се которого размещен центробежный датчик, кинематически связанный с. затормаживаемым колесом и с золотником, управляющим потоком текучей среды, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, о с целью повышения качества регулиро« вания, устройство снабжено втулкой, установленной в корпусе с возможнос ью осевого перемещения, и демпфером, связанным с указанной втулкой, при этом золотник размещен в упомяну35 той втулке и ориентирован в ней упругими элементами.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

20 1.Патент СНА Р 371837б, кл. 303/21, 1973 (прототип).

) " ° . ч ° г к с

770885

ВНИИПИ Закаэ 7372/23

Тираж 763 Подписное

Филиал ППП "Патент

".Óàãîðîä,óë.ÏðoåêTíàÿ,4