Герметичный манипулятор

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСИОМУ СВИ ВТЕЛЬСТВУ

Союз Советскик

Социалистическик

Республик (б1) Дополнительное к авт. свид-ву— (22)Заявлено 09.04.79(21) 2748575/25-08 (51)М. КЛ. сприсоедимеммемзаявииМ—

В 25 J 3/00

Государствеииый комитет

СССР ио делам изобретеиий и открытий (23) ПрморитетФ

Опублмновамо 231080. Бюллетень Р 39 (53) УДК 62-229 ° 72(088 ° 8) Дата опубликования описаммя25. 10. 80 (72) Авторы изобретения

В.A. Горбунов и Ю.П. Петушков (71) Заявитель (54) ГЕРМЕТИЧНЫИ МАНИПУЛЯТОР!

Изобретение относится к маайностроению и может быть использовано для дистанционного проведения работ в опасных для человека зонах.

Известен герметичный манипулятор., содержащий исполнительный орган с защитным чехлом и расположенный в операторской задающий орган, геометрически подобный исполнительному (1).

-10

Недостаток - отсутствие иифорвтации о нарушении герметизации манипулятора, что увеличивает опасность работы оператора.

Цель изобретения - повькаение 15 техники безопасности.

Укаэанная цель достигается тем, что манипулятор снабжен сигнализирующим устройством, расположенным на операторской стороне, а за- 20 щитный чехол исполнительского органа имеет, по крайней мере, по одному электропроводящему слою и по одному проводнику, электрически соединенному с сигнализирующим.устройством . Сигнализирующее устройство выполнено в виде двух реле, цепи обмоток питания:которых-включены в электропроводящий слой и в провод° ник соответственно,- d в цепи кон- 30

2 тактных групп этого устройства включены сигнальные лампы.

На фиг. 1 схематично изображен манипулятор," на фиг. 2 — разрез

A A на фиг. 1т на фиг. 3 — вариант схемы сигнализирующего устройства.

Манипулятор содержит исполнительный орган 1 и задающий орган 2, чехол 3, например, из полиэтилена, покрытый с двух сторон электропроводящими слоями 4 и 5 (фиг. 2) В продольный шов чехла встроен или приклеен проводник б. Кабель 7 соединяет электропроводные слои 4 и 5 и проводник б с сигнализирувщим устройством 8,. выполненным, например, в виде (фиг. 4) двух реле

9 и 10, в цепь обмоток питания которых через разъем 11 включены электропроводящие слои 4 и. 5 и проводник б, а элементы 12 и 13 звуковой или световой сигнализации подключены к коммутирующим контактам 14 и 15 этих реле.

Контроль герметичности чехла осуществляется следующим образом.

При проколе чехла 3, как правило металлическим предметом, происходит замыкание электропроводящих слоев

4 и 5, что приводит к закыканию

772841.

Фиг. 2 цепи обмотки питания реле 9 сигналвзирующего устройства. Срабатывает это реле, замыкается его контактная группа 14 и включается звуковая или световая сигнализация, например, в виде лампочки 12 или звонка. 5

При разрыве чехла от его натяжения, разрывается проводник б, который подключен к другому реле 10 этого устройства, причем размыкается цепь питания реле 10, что приводит к замыканию контактной группы 15 этого реле. Включается также звуковая или светрвая 13 сигнализация.

Формула изобретения

1. Герметичный манипулятор,. содер-. жащий исполнительный орган с защитным чехлом и расположенный в операторской задающий орган, геометрически подобный исполнительному о т л ич а ю шийся тем, что, с целью 29 повышения техники безопасности, он снабжен сигнализирующим устройством, расположенным на операторской стороне, а защитный чехол исполнительного органа имеет, по крайней мере, по одному электропроводящему слою и по одному проводнику, электрически соединенному с сигнализирующим устройством.

2. Манипулятор о и. 1, о т л ич а ю шийся тем, что сигналиэирующее устройство выполнено. в виде двух реле, в цепи обмоток питания которых .включены электропроводящий слой и проводник соответственно, а в цепи контактных групп этого устройства включены сигнальные лампы.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Герметичный манипулятор М-55;

Каталог-справочник. Л., "Манипуляторы

1968, с ° 43, 57, 65, 80 °

ВНИИПИ Заказ 6801/18 Тираж 1033 Подписное

Филиал ППП "Патент", г.ужгород,ул.Проектная,4