Механизм поворота стрелы манипулятора

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистическим

Реслублик

<11 773259 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 26.03.79 (21) 2741168/22-03 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М. Кл з

Е 21 D 11/02

Гасударственный комитет

Опубликовано 23.10.80. Бюллетень № 39

Дата опубликования описания 27.10.80 (53) УДК 622.233. .065.3 (088.8) лс делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения

Л. Т. Дворников, В. Г. Краснов, Н. И. Гудимов и В. А. Шилов

Фрунзенский политехнический институт

Министерства народного образования Киргизской ССР (71) Заявитель (54) МЕХАНИЗМ ПОВОРОТА СТРЕЛЫ МАНИПУЛЯТОРА

Изобретение относится к горной промышленности в частности к механизмам поворота стрелы манипулятора бурильных машин.

Известен механизм поворота стрелы манипулятора, включающий кронштейн, поворотную втулку и крышку гидроцилиндра, к которой прикреплен вал с нарезкой штока, внушняя нарезка которого введена в зацепление с нарезкой гайки (11.

Недостатком его является недостаточная жесткость манипулятора в процессе бурения.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является механизм поворота стрелы манипулятора, включающий стойку с винтом, входящим в зацепление с внутренней нарезкой штока поршня, взаимодействующего с нарезкой гайки, закрепленной на гидроцилиндре, установленном в подшипниковых опорах (2).

Недостатком этого механизма является усложненная конструкция.

Цель изобретения — упрощение конструкции.

Для достижения указанной цели гидроцилиндр выполнен ступенчатым, причем внутренний диаметр одной ступени равен диаметру поршня, а диаметр другой ступени — диаметру штока.

На чертеже схематически изображен предлагаемый механизм, общий вид (пунктиром показаны размеры цилиндра известной конструкции) .

Механизм содержит стойку 1, к которой прикреплен винт 2, входящий в зацепление

1Ц с внутренней нарезкой штока 3 поршня 4.

Внешней нарезкой шток 3 соединен с нарезкой гайки 5, составляющей единое целое с частью гидроцилиндра 6, поперечные размеры которого определяются размерами штока.

Гидроцилиндр 6 установлен в подшипниковых опорах 7 и 8.

Под действием сил гидравлического давления, развиваемого в одной из полостей гидроцилиндра 6, шток 3, перемещаясь с поршнем 4 внутренней винтовой нарезкой по нарезке винта 2, взаимодействует с нарезкой гайки 5 и поворачивает гидроцилиндр на некоторый угол, преодолевая внешний момент сопротивления.