Шаговый электрогидравлический привод с дискретным управлением

 

СО1оэ Советсинк

Соцналн1тнчесинк

Республик

ОП ИКАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ Cl ТЕЛЬСТВУ ни 774322 (61) Дополнительное к авт, санд-ву (53)М. Кл.з (22) Заявлено 110579 (21) 2765710/25-06 с присоединением заявки И9 (23) Г)риорнтет

Опубликовано 07.09.81. Бюллетень 149 33

Г 15 В 9/03

1 есудврствснннй ноинтст

СССР

sso acJIoss N306pcTclsNII в отнрмтнй (53) УДК 621 а 525 (0()S.S) Дата опубликования описания 15Л231 (72) Авторы изобретения

A.È.Пврельштейн, И.В.Роиашкнн, Н.Б.Ивановский, З.Е.Шафиров н В.И.Мелик-Гайказов (71) Заявитель (54) ШАГОВЫИ ЭЛЕХТРОГИДРАВЛИЧЕСЕИЙ ПРИВОД

С ДИСКРБТИЫИ УПРАВДВНИЕК

Изобретение относится к области гидроавтоматики и может быть использовано, напрммер, и следящих системах подъемно-транспортных машин.

Известен шаговый элвктрогидравличвокмй привод с дискретно управлением, содержащий мсполнмтвльный гмдродвигатель, свяэанньФ .гидроликиями с источником пмтанмя м элвктрогидравлмческим устройством управления, включающим b себя расттределительнов устройство, кикематически связанное с гидродвигателем, и два распределителя с электромагнитным управлением, осущвствляевым дискретной системой, состоящей из задакщего устройства ss. вмде переключателя с фиксированным начальным положением, блока формирователей сигналов управления и.устройства защиты от сбоев с ключевой 20 аварийной схемой, связанной с переключателем.

Недостатком. известного привода яэляется инакое быстрбдействив и точность, Целью изобретения является повышение быстродействия.н надежности привода.

Это достигается тем, что блок формирователей снабжен усилителями сиг- ЗО налОЭ в виде ключей пОстОянногО тока у а устройство защиты от сбоев выполнено в анде схемы совпадения, входамн подключенной к выходам блока формирователей, а выходом - к клочевой аварийной схема.

На фиг.) изображен.шаговый элект-т рогкдравлкческнй.привод1 на фиг.2 электрическая принципиальная. схема дискретной системы управления. электром агни тами., Привод содержит гидродвигатель 1, связаккЫй гидролиннямн 2 и Э. с источ" ником tlslToslsla (не показан) и электрогмдравлнческнм устройством управления, включающим в свбл распредели-, тельное устройство 4, кинематически связанное с гидродвкгатвлвм 1, м два распределителя 5 м 6 с электромагнитаик 7, 8, 9 и 10 с управлением, осуществляемым дискретной системой, состоящей мз задающего устройства ll, блока формирователей сигналов управления 12 и устройства. защиты от cdoвв 13.

Задающее устройство (см. фиг.2) выполйено в вндв переключателя, нмвюmего подвижной:контакт 14, фиксированный контакт начального положения 15 н контакты 16 17, 18, 19,,774322

20 ф 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28, связанные в соответствии с порядком включения электромагнитов 7, 8, 9, l0 s зависимости от направления движения.

Блок формирователей 12 содержит четыре одинаковых схемы, каждая.ив которых состоит иэ формирователя сигнала управления с регулкруемой задержкой отключения, выполненного на герконовом двухобмоточном реле 29, 30, 31, 32, одна из обмоток каждого из которых зашунтирована RC-цепочкой, и усилителя в виде ключа постоянного тока. Ключи постоянного тока 33, 34 соответствуют реле 29 и

32, два других, соответствующих реле 30 и 31, не изображены на черте» же.

Каждый ключ постоянного тока выполнен на составном транзисторе с тринистром в цепи нагрузки и цепью управления, подключенной к источнику .питания, электромагнитов 7, 8, 9, 10 через геркон. Герконы 35 и 36 соответствуют реле 29 и 32, герконы, соответствующие реле 30 и 31, на

:..ертеже не изображены.

Устройство защиты от сбоев пред" ставляет собой схему совпадения, входами подключенную к выходам блоsa 12, выполненную в виде последовательного соединения четырех герконов 37, 38, 39, 40, соотэетствующих реле 29, 30, 31 « o s sso ass рийиой схемой на запираемом тркнисторе 41 с релейной нагрузкой 42 в его катодной цепи, блок-контакты 43 которого коммутнруют цепь питания пе. реключателя 11, и с вспомогательным трикистром 44,, цепь управления кодорого подключена к контакту начального положения 15.

Иаговый электрогидравлический привод работает следующим образом.

В качальном положении переключателя ll электромагниты 7, 8, 9, 10 обесточены. Левая полость гидродвигателя 1 заперта, давление в ней уравновешивает давление питания в правой. полости.

При повороте оператором рукоятки задающего устройства (переключателя) 11 от кейтрального положения, например, влево на одну позицию под. вижный контакт 14 -замыкается с контактом 16 переключателя ll и напряжение питания 04 поступает на вход

nepsoro формирователя на реле 29, последнее включается без задержки благодаря одной независимой обмотке и своим геркоком 35 подключает цепь управления ключом .постоянного То ка 33 к источнику +U>, mo приводит к включению электромагнита 7. При этом давление литания через распределитель 5, подается в управляемую левую полость гидродвигателя 1, вы.зывая смещение последнего влево, одновременно перемещая влево распределительное устройство 4. При этом подача рабочей жидкости в левую полость гндродвигателя 1 и движение его прекращаются.

При смещении рукоятки переключателя 11 влево на вторую позицию подвижный контакт 14 размыкается с контактом 16 и замыкается с контактом 17, формирователь сигнала на реле 29 формирует задний фронт импульса с задержкой порядка 20-30 мс благодаря шунтированию одной иэ обмоток ВС-цепочкой. Герковы реле 29 размыкаются, выключается ключ постоянного тока 33 и электромагнит 7 обесточивается.

Введение в нагрузочную коллекторную цепь составного транзистора трнннстора позволило обеспечить режим отсечки нагрузочного тока по заднему фронту на уровна тока удержания применяемо20 ro трннистора, что обеспечило сокращение времени возврата якоря злектромагнита в исходное положение и в целом повысило скорость коммутации электромагнитов 7, 8, 9, 10 ° Напряжение питания О поступает на вход реле 30, его герконы замыкаются, включается соответствующий усилитель и его нагрузка - электромагнит 9, при этом рабочая жидкость вновь поЗ0 дается в левую полость гидродвигателя 1, что вызывает отработку им следующего шага °,",ля дальнейшего пе" ремещения влево необходимо включить (перемещением контакта 14 переключателя ll на следующую позицию) электромагнит 8, а для возврата корпуса и среднему положению требуется включить электромагнит 7 (перемещением контакта 14 в направлении исходного положения). Тогда левая полость гнд40 родвигателя соединится со сливом, давление в ней понизится,н гндродвмгатель 1 сместится на один шаг. вправо. Прн большем, чем описано, перемещении контакта 14 задающего уст45 ройства 11 от среднего положения происходит последовательная коммутация электромагнитов 7, 8, 9, 10 аналогично описанному выше.

При увеличении скорости перемеще-.

50 ния контакта 14 выше допустимой для данной конструкции НГС, определяемой наличием одновременно четырех сигналов, т.е. включенных реле 29, 30, 31, 32, срабатывает устройство защиты ст сбоев 13. Прн наличии одновременно замкнутых четырех герконов 37, 38, 39, 40 включается запираемый трннистор 41 и его нагрузка s катодной цепи - реле 42. Своим переключающим контактом 43 это реле коьмутмрует е0 полярность подаваемого на переклочатель 11 напряжения U< . Реле 29, 30, 31, 32 обесточнваются, их герконы размыкаются, ключи 33, 34 переходят в непроводящее состояние, обмотки

65 электромагнитов 7, 8, 9, 10 обесто774Э22 чиваются. Распределители 5 и б занимают исходное состояние,, и левая по-. лость гндродвигателя 1.через распределительное устройство 4 соединяется со сливом, если гидродвигатель. был смещен влево, нлн с источником питания, если гидродвигатель 1 был смещен. вправо. Это вызывает перемещение его к среднему положению, при достижении которого перемещение прекращается °

Перемещение теперь.возможно только после установки подвижного контакта 14 s исходное положение. При этом подвижный контакт 14 переключателя .11 заикнется с контактом 15. Плюс источника питания 04 поступает в цепь уп- 13 равления вспомогательного тринистора 44. Включаясь, последний выкпочает запираемый трнннстор 41 и его нагрузку - реле 42.. Переключающий контакт 43 вновь подключает общий отри- Я цательный провод к цепи питания переключателя 11, тем самым обеспечивая рабочее состояние, устройства.

Применение данного .изобретения в следящих системах подъемно-тРанспоот- ных машин позволит повысить их точность н быстродействие и тем самые эффективность,их использования. формула изобретения

Шаговый электрогидравличеокий привод с дискретным .управлением, содержащий исполнительный гидродвигатель, связанный. гидролнниями .c.источником питания и электрогидравлическнм устройством. управления,, включающим ° себя распределительное устройство, кинеиатически .связанное о гидродвнгателем,. и два распределите. ля с электромагнитным управлением, осущестзляеваам дискретной системой состоящей нэ задающего устройства"в виде переключателя с фиксированным

iначалъньвл. положением, блока формирователей сигналов .управления, и устройства защиты от сбоев. с ключевой аварийной схемой, связанной с переключателем, о .т л и ч а ю щ и йо я тем, что, с целъю повиаения быст. родействия.и надежности.приводау ..> блок формирователей .снабжен усилителями сигналов в виде ключей поатояи ного тока, а устройство защиты от сбоев выполнено ° виде схемы совпадения, вкодами подключенной к выходам блока формирователей, а выходом - к ключевой аварийной схоме °

774322

Составитель С. Рождественский

E. Рококо

Техред Э,Фанта Коррректор .Р.

Редактор О. Юркова

Заказ 67бО/65

Заказ 752 Подписное

ВИИИПИ Государственного комитета СССР по делам иэобретеиий и открытий

113035, Москва, 3-35, Раушская на0., д. 4/5

Филиал ППП Патент, r. Уагоуод, л. Проектнаа, 4

<ПП Патоне ° Чек Щ- 65