Машина для ориентации и резки плодов

 

""т ? l опи.CAHNE

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советскик

Сощиалистимесиик

Респ1тблмк (61).Дополнительное к авт. свид-sy (22) Заявлено 290878 (21) 2657957/28-13 (51)

А 23 и 15/00 с присоединением за яв к и ¹ (23) Приоритет

Государствеявыя комктет

СССР ло делам язобретевяя в открмтяя

Опубликовано 301080.Бюллетень ¹ 40 (53) УДК 631 362 .36(088.8) Д тв оп?бликования описания 301080, „." 2) ? BTOpt? i ? зобрьтеиия

Э. К. Ивелидзе, Р. Х, Лсрткипанидзе и В. И. Корсль

Опытное проектно-конструкторское бюро Грузинского научно-исследовательского института пищевой промт?г?енност?и (71) Заявитель (54) МАШИНА ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ И РЕЗКИ? ПЛОДОВ

Изобретение относится к област?? консервного производства, может использоваться в линиях производства компотов и предназначено для автоматического ориентирования яблок, рез- 5 ки их на дольки с удалением сердцевины.

Наиболее близкой к изобретению по технической сущности и достигаемому эффекту является машина для ориента- 10 ции и резки плодов, содержащая узел загрузки, ориентирующее устройство, -.остоящее из пластинчатого цепного конвейера с ячейками, механизм фиксации, приспособление для резки плодов и привод (1 .

Недостатком такой машины является периодический принцип действия машины? ограничивающий ее производительность, и неточная сриен-.ация. 2О

Дель изобретения — повышение производительности и обеспечение точности ориентации плодов, поступающих на резку. поставленная цель достигается тем,25 что ориентирующее устройство снабжено осями, имеющими рычаги по числу ячеек конвейера и расположенными под верхней ветвью конвейера с возможностью взаимодействия с пластинами, ЗО фиксации снабжеe захьата— ми, установленным?и сверху и снизу кажд(Й ячейки с возможностью возврат но-иоступательцогс движения и и?сдпружиненными двустворчатьз.ги дверцами для удаления неправильно ссриентирс— ванных плсдс=-, прн этом каждый верхний захват ?ыпслнен в виде стержня с грузиком, а нижний — в виде конической опоры с кснцентрично расположенным пальцем.

Кроме того, с:.-. .: †:абжена горизонтальными и верт::,:.альными пслзунами с направляющими, при этом направляющие

BepTp?.à?tüHoÃo пслзуна неподвижно закреплены на горизонтальном ползуне, а направляющие горизонтального пслзуна прикреплены к каркасу пластин— чатого конвейера.

Нижние захваты закреплены на вер— тикальнсм пслзуне, а верхние — на горизонтальном.

Под верхней ветвью кснвейера расположен гравитационный лоток для возврата несориентирсванных плодов;

На фи", 1 изображена предлагаеМая машина для ориентации и резки плодов, общий вид, на фиг. 2 — сечение пс верхней ветви транспортера подачи плодов, на фиг. 3 — участок сриенти774533 рующего устройства, где для показа захода рычагов н ячейки сделан местный обрыв. пластин; на фиг. 4 — механизм фиксации ллодон (пластинчатый конвейер условна не показан кроме одной пластины верхней его ветви), на фиг. 5 — захваты с плодами перед проходом через контрольные дверцы; иа фиг. 6 — захваты с плодами н момент прохождения через дверцы; на фиг. 7 — приспособление для резки плодов и приводная часть пластинча- 1© того конвейера; на Фиг. 8 — схема, поясняющая работу машины.

Машина для ориентации и резки плодов содержит узел загрузки, включающий загрузочный бункер 1, роликовый цепной транспортер 2 подачи плодов с вращающимися профильными роликами 3, последние насажены на стержни 4 (см.фиг. 2), которые своими концами соединяются с парой цепей 2О

5 транспортера, на стержень 4 насажена также звездочка б, находящаяся н зацеплении с цепью 7, которая неподвижно закреплена к каркасу 8 транспортера.

Ориентирующее устройство, состоящее иэ пластинчатого цепного конвейера (см. Фиг. 1, 7) непрерывного действия, на двух параллельных цепях которого крепятся пластины 9 с шагом, равным или большим ширины пластины, имеющий ячейки для плодов н форме усеченных конусов,а под верхней ветвью конвейера расположены оси 10,сидящие с оими концами в отверстиях опорных планок 11, неподвижно прикрепленных 35 к каркасу конвейера и имеющих качательное движение, осуществляемое посредством поворотного рычага 12, на которыЯ воздействует уступ 13 пластины 9, а также пружины 14, один ко- 4() нец которой крепится к основанию рычага 12, а другой — к штырю 15 опорной планки 11, а фиксация оси 10 в исходном положении происходит при помощи рычага 16, касающегося уступа

17, закрепленного на опорной планке

11; оси 10 снабжены .Рычагами 18, число которых на оси равно числу ячей в пластине 9, а длина их на всех бсях равная — на первой наибольшая, а на каждой последующей,уменьшается.

Механизм фиксации, расположенный эа осями содержит устройство для захвата плодов, состоящее (см.фиг. 1,4) из имеющих коническую форму с концентрично выступающим пальцем захватов 19, расположенных под пластинами

9 и закрепленных неподвижно на траверсе 20 полэунов 21, в прямоугольных рамах которых вращаются и скользят кулаки 22 постоянной ширины; ку- Щ) лак 22 служит для вертикального перемещения полэуна 21 по направляющим

23, неподвижно закрепленным на ползуне 24, который перемещается по горизонтальным направляющим 25, неподвижно прикрепленным к каркасу конвейера посредством кулака 26 и пружины 27, концы которой крепятся н ползуну 24 и к каркасу 28 пластинчатого конвейера; кулаки 26 насажены на вал 29 и имеют участок звольвентного профиля, благодаря которому обеспечивается синхронизация рабочего хода ползуна 24 с движением пластинчатого конвейера; в отверстиях траверсы 30 полэуна 24 ходят верхние захваты 31, выполненные в виде стержней, несущих грузики 32. Механизм фиксации содержит также подпружиненные двустворчатые дверцы (см.фиг.1, 5, 6), предназначенные для отбрасывания неправильно сориентированных плодов и расположенные над верхней ветвью пластинчатого конвейера. Дверцы состоят из полотен 33, насаженных и подпружиненных (пружина условно не показана) на нижних концах осей 34, висящих на консоли 35, прикрепленной к каркасу пластинчатого коннейера.

Устройство для резки плодов на половинки и удаления сердцевины смонтировано у привода пластинчатого конвейера и состоит (см. фиг..1, 7) иэ коромысла 36, свободно насаженного на концы вала приводного пластинчатого конвейера, в направляющих которых ходят полэуны 37; нижний конец ползунов 37 заканчивается прямоугольной рамой 38, н которой вращается и скользит кулак 39 для вертикального г еремещения ножей 40, насаженный на вал 41, расположенный под пластинчатым коннейером, а верхние концы ползунов 37 связываются поперечной траверсой 42, на которой над центрами ячеек пластин 9 закреплены ножи 40, состоящие иэ центрального трубчатого кожа для вырезания сердцевины и радиально к нему прикрепленных перьев

43 для резки плодов на дольки; на вал 41 насажены также кулаки 44, которые через ролик 45, сидящий на конце рычага 46 и жестко связанный с коромыслом 36, сообщают последнему угловую скорость, равную угловой скорости звездочки 47 пластинчатого конвейера.

В состав машины также входят транспортер 48 возврата (см.фиг. 1), смонтиронанный на боковине машины и соединяемый с гравитационным лотком 49, расположенным под верхней ветвью ориентирующего конвейера, и лоток 50 для выноса сердцевины плодов.

Машина работает следующим образом

Плоды засыпаются в бункер 1 транспортера 2 (см.фиг. 1, 2). При движении цепей 5 транспортера 2 в результате перекатывания звездочки 6 по цепи 7 ролики приводятся но вращение, при этом плоды западают и пространстно между соседними роликами 3, выносятся иэ навала и укладываются в ячейки пластин 9 коннейера. B процес 74533 се перемещения пластин 9 последние воздействуют своим уступом 13 (см.

Фиг. 3) на поворотный рьгчаг 12 и поворачивают ось 10, при этом оркен-.ируюший рычаг 18 входит в ячейку, касаясь поверхности улаженного в нее плода. B результате многократного воздействия на плод рычагов 12 прсисходит суммирование микроповоротон плода и плод ориентируется. В этом случае рычаг входит в углубление у плодоножки или цветоложа и не касается поверхности плода.

При вращении вала 29 кулак 22 перемешает ползун 21 вверх (см.фиг.4), кулак 26 перемешает ползун 24 в направлении движения ориентирующего конвейера, -. результате чего траверса 20 : -,ижними захватами 19 пслу ает сложное нижение. Так как горизонтальная составляю|,ая этого движе— ния синхрсниэкрована с перемешением с;ркентируюшего ксиве.;.ера, захваты 19 входят в ячейки движушихся пластин 9, извлекают ч ахОдяшиес я В н «их плоды (см. фиг. 5, 6), которые на своем пути встречаются с вертикальными захватами 31 и приподнимают их, преодолевая вес грузиков 32, далее захваты с плодами продолжают свое движение уже по горизонтат.ьной -,ðàeêòоpuu и проходят чесеэ подпружиненные двустворчатые дверцы, при этом о иентированный плод, надежно удерживаемый концами захватов 19 и 31, вошедшими н углубления у плодоножки и цветоложа, преодолевая сопротивление подпружиненных двустворчатых дверцев, проходит через них, а неориентиронанный — не удерживается захватами и, провалившись через зазор между гластинами 9 (см.фкг. 6), скатывается по гравитационному лотку 49 на ленту транспортера 48 и воэвраШается в бункер 1, при дальнейшем движении захват 19 опускается и сориентированный плод, устойчиво сидяший на его опорной плошадке, возвращается в ячейку.

Далее плоды поступают на позицию резки. Прк вращении вала 41 кулак 39 опускает траверсу 42 и режушие ножи

40, одновременно под действием кулака 44 прсисходкт поворот коромысла

36 и связанных с ним через траверсу

42 и ползун 37 режушкх нсжей; при движении вниз ножи входят н плоды не на полную их высоту и при обратном ходе кзнлекаются иэ ячейки, при следующем рабочем ходе ножей сидящке на них плоды встречаются с уложенными в ячейках и разрезаются: дольки разрезанных плодов выносятся пластинами конвейера, а сердцевина плодов удаляется посредством лотка 50.

Принципиальная схема работы машины поясняется фиг. 8. В позиции "а" гоказан несориентированный плод н ячейке в положении, самом неблагоIi):иятнсм для Ориен-.-"ции; ориентируюшип рычаг нахОдится В исхОднОм пОлО же:-:ии. Чрк движении ячейки слева направо ориентирующий рычаг поворачивается, входит в ячейку и приподнимает пт:од, как показано в позиции

"б . Плод не может удержаться на кон це «ьчага, положение его неустойчиво и Он падает, повсрачкваясь н произв вольном напранленки. Ввиду несимметричности плода вероятным (часто встр чаюШимся) направлением поворота явля ется направление, герпендикулярное к плоскости перемеШения ячейки, поэтому в результате многократных воздействий ориентирующего рычага плод ока зывается переведенным в положение, благоприятное для ориентации (позиция "в"). На этом первый этап ориентации заканчивается, далее плод легко переводится в Оркентированное положение (позиции "г" и "д").

Ориентированный глод изнлекается иэ ячейки и надежно зажкмается захва тами (позиция "е ) и, пройдя через псдпружи енные двустворчатые дверцы

"к" возвращается в ячейку (позиция ж ),. нессриентирснанный же плОд не у-..ерживается захватами и сбрасывается (-.озиция "и").

Всэврашенный в ячейку ориентированный плод подвергается резке (позиция "3 ) на дольки и сердцевину (позиция "л"!.

Экономический эффект о-. внедрения н пгсизвсдстнс одной машины д -.я ориентации к ре" êè глодов составляет 7445 руб. в год.

Формула изобретения

1. Машина для ориентации и резки плодов, содержа-,ая узел загрузки, сриентируюшее устройство, состоящее и= гластинчатого цепного конвейера с ячейками, механизм Фкксации, приспособление для резки плодов и привод, о т л и ч а ю ш а я с я тем, что, с целью гонышения производительности и обеспечения точности ориентации плодов, поступивших на резку, оркентируюШее устройство снабжено осями, кмеюшими рычаги .;о числу ячеек конвейера и расположенными под верхней ветвью KoHBçéåðà с возможностью взаимодействкя с пластинами, а механизм фиксации снабжен захватами, установ-,eíHüæH сверху и снизу каждой ячейки с возможностью ноэвратно-поступательного движения и подпружиненными двус;норчатыми дверцами для удаления неправильно сориентированных плодон, прк этом каждый верхний захват выполнен в виде стержня с грузиком, а нижний - в виде конической опоры с концентрично расположенным пальцем.

2. Машина по п. 1, о т л и ч а юШ а я с я тем, что она снабжена горизонтальными и вертикальными ползунами с направляющими, при этом на774533 правляницие вертикального ползуна неподвижно закреплены на горизонтальном полэуне, а направляющие горизонтального ползуна прикреплены к каркасу пластинчатого конвейера.

3. Машина по п. 1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что нижние захваты закреплены на вертикальном полэуне, а верхние — на горизонтальном.

4. Машина по и. 1, о т л н ч а ющ а я с я тем, что под верхней ветвью конвейера расположен гравитационный лоток для возврата несориентнрованных плодов.

Источники инФормации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент США Р 3605984 кл.198-33, опублик. 1971 (прототип).

774533

Составитель О.Драгунова

Редактор Г.Прусова Техред E.Ãàâðèëåøêî Корректор И.МУска

Заказ 7574/2 Тираж 569 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, %-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4