Линия для обработки емкостей

 

щ 775032

Союз Советскик

Социалистических

Республик

ОП ИСАКИИ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6l ) Дополнительное к авт. саид-ву(22) ЗаЯвлено 01.03. 78(2 I ) 258 7089/2 711 с присоединением заявки М— (5l )M. Кл.

В 65 G 69/181/

F 27 В 3/00

1Ьвудврстееевй кемвтет

СььР вю ламм кмбуетвккй в втквытвй (23) Приоритет опубликовано 30 10 80 Ьюллеень ph 40 (5Ç) УДК 621.783.

077 (088.8) Лата опубликования описания 02 11 80

Ю. Q. Шпейфер, А. И. Волков, Я. Е. Спавин, E. Ф. Стопп и В. EL Васильев

1 (72) Авторы изобретения.Й

3 (7!) Заявитель (54) ЛИНИЯ ДЛЯ ОБРАБОТКИ ЕМКОСТЕИ

Изобретение относится к обпасти погруэо*.но-разгрузочных работ, в частнос-, ти дпя разгрузки пылящих и вредных сы- ° пучих материапов иэ емкостей со смешенным . данным отверстием, а также

$ может быть использовано дпя разгрузки материалов, требующих предварительного смешивания ипи вэбивания за счет спожного программируемого движения емкос ти в изолированной защитной камере, снабженной аспирационной системой.

Известна линия обработки емкостей, содержащая расположенные последоватепьно на общем основании камеры и установпенное с возможностью церемещения по рельсам загрузочно-манипупирующее ус т ройство, включающее в себя тележку, снабженную механизмом перемещения в поперечном относительно устройства направлении и несущую хобот с захватами и приводом его перемещения (11.

Недостатком известного устройства является отсутствие герметизация камер во Bp8MQ загрузки и не обеспечено спож» ное движение захватов, обеспечивающее необходимые технологические операции обрабатываемой емкости.

Белью изобретения является повышение безопасности обработки емкостей с опасными и пыпящями материапами.

Йпя этого предпагаемая пиния снаб жена установленными перед каждой камерой подьемными подпружиненными гнездами для емкостей и шарнирно прикреппенными к основанию двуппечими рычагами, одно плечо каждого иэ которых соединено с упомянутым гнездом, а на другомзакреплен стержень, а загрузочно-манипу пирующее устройство снабжено щитом, установленным на хоботе с возможностью вращения последнего относитепьно щита, и силовым цилиндром с топкатепем дпя стержней, причем каждая камера выпопнеиа с открытым проемом дпа шита.

На фиг. 1 изображена предлагаемая пиния, вид сверху; на фиг. 2 - m же, вид сбок;т; на фиг. 3 - то же, разрез.

3 7 7503

Линия состоит иэ камер 1 обработки, снабженных аспирационной системой 2 и проемом 3 для вноса обрабатываемой емкости 4. Перед каждой камерой обработки расположено подъемное установочное гнездо 5. Камеры 1 обработки расположены по фронту, перед ними находит ся подвижное загрузбчно-манипулирующее устройство 6, выполненное в виде карет ки 7. На каретке 7 установлен вертикащ ный разделительнсь.запирающий щит 8,, сквозь который проходит хобот 9. На переднем конце хобота жестко закреплены кронштейны 10, несущие захваты 11, которые укреплены на шпинделях 12, 15 смонтированных в корпусах 13, укрепленных на концах кронштейнов 10. В корпусах 1 3 р ас положены поводковы е втулки 14, которые через скользящие шпонки связаны со шпинделями 12 и несут на себе пальцы 15., Внутри хобота 9 расположены трубчатый толкатель 16 и тяга 17, а снаружи закреплено зубчатое колесо 18.

Шит 8 выполнен по профилю, соответ ствующему профилю проемов 3 камер 1 обработки, и снабжен уплотнениями 19 и 20. Трубчатый толкатель 16 снабжен на заднем конце кольцевой муфтой, которая сцеплена с водилом 21, закреп- ленном на штоке гидроцилиидра 22 зажима. На переднем конце толкатель 16 снабжен пазами для контакта с хвостовиками двуплечих рычагов 23, причем вторым концом двуплечие рычаги зацепляются с кольцевыми муфтами 24, закрепленными на шпинделях 12.

Тяга 17 жестко закреплена на штоке трехпозиционного гидроцилиндра 25 продольного качания и снабжена траверсой

26, которая через пальцы 27, шатуны

28 и пальцы 15 связана с поводковыми втулками 14.

Каретка 7 установлена катками 29 на рельсах 30, укрепленных на платформе 31.

На каретке 7 установлен трехпозиционный гидроцилиндр 32 перемещения каретки, на штоке которого закреплена зубчатая рейка 33, находящаяся в зацепле56 нйи с зубчатым колесом 34, которое жестко закреплено на оси 35. Второе зубчатое колесо 36, также жестко закрепленное на оси 35, находится в зацеплении с зубчатым колесом 37, котоЫ рое залеплено с зубчатой рейкой 38, жестко закрепленной на платформе 31 .

На каретке 7 также смонтирован гидрошятиндр 39 подъема установочного

2 4 гнезда 5, шток которого несет толкатель

40, воздействующий на стержень 41, шарнирно связанный через коромысло 42 со стежнем 43, на котором крепится установочное гнездо 5. Стержень 43 с гнездом 5 в исходном (нижнем) положении улерживается пружиной 44. Зубчатое колесо 18 залеплено с зубчатой рейкой

45, укрепленной на штоке гидроцилиндра

4 6 опрокидывания и поперечного качания е

Платформа 31 катками 47 установлена на рельсы 48, закрепленные на опорной конструкции 49. На этой же опорной конструкции закреплены шарнир 50, в котором качается коромысло 42, а также направляющие стержней 41 и43 и камеры 1 обработки.

Все механизмы привода защищены кожухом 51.

Предлагаемая линия работает следующим образом.

Емкость 4 останавливается в гнезде

5. Платформа 31 перемещается к соо ветствующей камере 1 обработки. Усилием гидроцилиндра 32 каретка 7 с разведенными захватами 11 подъезжает к установочному гнезду 5. Усилием гидроцилиндра 39 установочное гнездо 5 с подготовленной для обработки емкостью

4 поднимается так, чтобы центр емкости расположился на оси захватов 11.

Усилием гидроцилиндра 22 осуществляет ся зажим емкости 4 захватами 11. Установочное гнездо 5 усилием пружины 44 опускается в исходное положение. Усиляем гилроцилиндра 32 каретка 7 перемещается дальше и вносит емкость 4 в проем 3 камеры 1 обработки, при этом щитом 8 проем 3 запирается.

Усилием гидроцилиндра 46 осуществляется опрокидывание емкости 4 и ее поперечное качение.

Усилием гидроцилиндра 25 осуществляется продольное качение емкости.

Регулировкой скоростей продольного и поперечного качания достигается получение наиболее оптимального закона сложного движения обрабатываемой емкости

4. По истечении заданного времени обработки гндроцилиндрами 25 и 46 емкость

4 возвращается в исходное положение (положение, в котором емкость 4 была внесена в камеру 1 обработки).

Ъдроцилинлром 32 каретка отводятся в положение, rme ось емкости 4, зажатой захватами 11 будет совпадать с осью установочного гнезда 5. Гидроцилинлром

39 установочное гнездо ". поднимается.

5 7750

Гидроаилиндром 22 разводятся захваты

11.

Установочное гнездо 5 с емкостью

4 усилием пружины 44 опускается в исходное положение. Гидроцилиндром 32 каретка 7 перемещается в исходное положение.

Платформа 31 с кареткой 7 перемещается в следукипей камере 1 обработки и цикл повторяется. о

Формул а изобретения

Линии для обработки емкостей, содер- 1 жапая расположеннные последовательно на общем основания камеры и установленное с воэможностью перемещения по рельсам загрузочно-манипулирукипее устройство, включающее в себя тележку, 20 снабженную механизмом перемещения в поперечном относительно устройства направлении и несущую хобот с захватами

32 6 и приводом его перемещения, о т л Rч а ю щ а я с я тем, что, с целью повьппения безопасности и производительности обработки емкостей с опасными и пылящими материалами, она снабжена установленными перед каждой камерой подъемными подпружиненными гнездами для емкостей и шарнирно прикрепленньими к основанию двуплечими рычагами, одно плечо каждого иэ которых соединено с упомянутым гнездом, s на другом -, закреплен стержень, а загрузочно-манипулирующее устройство снабжено щитом; установленным на хоботе с возможностью вращения последнего относительно щита, и силовым цилиндром с толкателем для стержней, причем каждая камера выполнена с открытым проемом для щита.

Источники информации, :принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство ССС:р, % 213082; кл. F 27 З 3/00, 19. 12.66.

775032

Составитель Н. Болондаев

Техред Н.Еарадулииа Корректор Ю.Макаренко Редактор Т. Горячева

Тираж 914 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035,Москва, Ж-35, Рауаская наб., д. 4/5

Заказ 7641/27

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4