Система управления металлорежущегостанка

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИ ИТИЛЬСТВУ

{61) Дополнительное к авт, свид-ву (22) Заявлено 0604. 9 (21) п478з2/25-08 (53)М. Кд.з с присоединение а заявки Ио

В 23 Q 5/06

Государственный комитет

СССР но делам изобретений н открытий (23) Приоритет

Опубликоваио 150281 Бюллетвмь Йо 6 (5З) УДК621. 941: 62-82(088.8) Дата опубликования описания 150281 (72) Автор изобретения

Ю.A. Черников!

1

t

I (71) Заявитель Тамбовский институт химического машиностроения (54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ МЕТАЛЛОРЕЖУЩЕГО СТАНКА

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано для управления коробками скоростей и подачи токарно-револьверных, сверлильных, фрезерных станков.

Известна система управления металлорежущего станка с предварительным набором скоростей, содержащая исполнительные гидроцилиндры с односторон- 1О ним штоком, гидрораспределители с управлением от распределительного вала, управляющий гидроцилиндр, насос, тормозной гидроцилиндр, кинематически связанный с управляющим гидроцилиндром (if.

Недостатком этой системы управле- ния является невозможность получения исполнительными гидроцилиндрами с односторонним штоком трех и более фиксированных положений, например для переключения тройных блоков, простыми средствами. При обеспечении промежуточных фиксированных положений исполнительных гидроцилиндров их конструкции усложняются, число управляющей аппаратуры увеличивается, а надежность системы в целом снижаетс я.

Известна также система управлеииь, металлорежущего станкат включающая цилиндр программоносителей с эубча» той рейкой на штоке, гидрокомпенсатор для обеспечения неразрывности по тока, распределительный вал с кулачками и зубчатым колесом, насос, исполнитепьные гидроцилиндры с односторонним штоком и гидрораспределители для их управления (2) .

Эта система управления мета„ллорежущего станка имеет такой же недостаток как и ранее описанная система управления, Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности системы управления.

Поставленная цель достигается тем, что система управления снабжена двумя гидроцилиндрами-доэаторами, связанными двухходовыми гидрораспределителями с нештоковыми полостями исполнительных гидроцилиндров, другие lIo» лости которых постоянно соединены с напорной гидролинией, а штоковые йолости гидроцилиндров-доэаторов могут поочередно соединяться с цилиндром программоносителей и насосом трехходовыми гидрораспределителями, взаимодействующими с кулачками расйределительногО вала и штоками гидроцилиндров-дозаторов, причем цилинцр прог=

804395 раммоносителей может сообщаться с гидрокомпенсатором при помощи одного иэ двухходовых гидрораспределителей.

На чертеже изображена принципиальная схема системы управления, Система управления металлорежущего станка содержит насос 1, гидрораспределители 2 — 7, предохранитель ный 8 и обратный 9 клапаны, гидроцилиндры-дозаторы 10 и ll исполнительные гидроцилиндры 12 — 14, цилиндр 15 программоносителей с поршнем lб, пружиной 17, штоком 18 и закрепленной на нем зубчатой рейкой 19, распределительный вал 20 с кулачками 21 - 2б и маховиком 27 для ручного управления, гидрокомпенсатор 28 с поршнем 29.

Распределительный вал 20 соединен с валом 30 с помощью муфты, состоящей иэ левой 31 и правой 32 полумуфт, Полумуфта 32 прижимается пружиной 33 к полумуфте 31, Второй конец пружины 20

33 упирается в упор 34, На валу 30 жестко:закреплено зубчатое колесо 35, которое сцеплено с зубчатой рейкой

19, По гидролинии 36 жидкость вытесняется из нерабочей полости, напри- 25 мер какого-либо силового гидроцилиндра (не показано) в цилиндр 15 программоносителей. Рабочая жидкость в гидроцилиндр поступает от насоса 1 по гидролинии 37, 39

Скосы зубьев полумуфт 31 и 32 обеспечивают вращение распределительного вала 20 лишь при перемещении зубчатой рейки 19 вверХ. При движении зубчатой рейки 19 вниз зубья полумуфт 31 и 32 не сцепляются, а проскальзывают относительно друг друга. Поэтому в наладочном(ручном)режиме поворот распределительного вала 20 маховиком 27 должен осуществляться в одну сторону, так чтобы вал 30 и зубчатое колесо

35 не поворачивались.

Размеры гидроцилиндров-доз аторов

10 и 11 выбираются таким образом, чтобы поршни исполнительных гидроцилиндров 12 — 14 могли занимать два или три фиксированных положения (для коробок скоростей и подач) ° В зависимости от сложности цикла автоматической работы станка объем жицкости подаваемый каждым гидроцилиндром-доэатором, может быть равен половине объема йсполнительных гидроцилиндров

12 — 14 или объем одного гидроцилиндра-дозатора будет равным полному объему исполнительных гидроцилиндров

12 — 14, а объем второго — половине: объема исполнительного гидроцилиндра, Для обеспечения различных ходов перемещений блоков коробок скоростей щ и подач при одинаковых диаметрах ис полнительных гидроцилиндров можно использовать двуплечие рычаги;

Система управления работает следующим образом. 65

При повороте распределительного вала 20 маховиком 27 в требуемое по. ложение жидкость от насоса 1 поступает через гидрораспределитель 3 в штоковую. полость гидроцилиндра-дозатора 10, так как при повороте распределительного вала кулачок 26 переключает гидрораспределитель 3. Поршень гидроцилиндра-доватора 10 перемещается вверх и вытесняет жидкость из штоковой его полости через гидрораспределитель 5 (включен кулачком

23 одновременно с гидрораспределителем 3) в исполнительный гидроцилиндр 12. Поршень исполнительного гидроцилиндра 12 занимает среднее положение. Для получения крайнего правого положения поршня исполнительного гидроцилиндра 12 срабатывать должны оба гидроцилиндра-доэатора. В крайнем верхнем положении поршня гидроцилиндра-доэатора 10 его шток воздействует на плунжер гидрораспределителя 3 и переключает его.

Переключается также и гидрораспределитель управления силового гидроцилиндра (не показано). Рабочая жидкость в силовой гидроцилиндр поступает от насоса 1 по гидролинии 37. Из нерабочей полости силового гидроцилиндра жидкость вытесняется в цилиндр 15 программоносителей. При этом поршень

16 цилиндра 15 перемещается вверх и через зубчатую рейку 19 поворачивает распределительный вал 20. Включается гидрораспределитель 5 и жидкость иэ исполнительного гидроцилиндра 12 вытесняется через гидрораспределитель

5 в гидроцилиндр-дозатор 10. Из штоковой полости гидроцилиндра-дозатора

lU жидкость вытесняется через гидрораспределитель 3 и обратный клапан 9 в цилиндр 15 программоносителей. При этом распределительный вал 20 поворачивается и кулачками 22 и 25 переключает гидрораспределители 6 и 4 °

Жидкость от насоса 1 поступает через гидрораспределитель 4 в гидроцилиндрдозатор 11. Иэ гидроцилиндра-доэатора 11 жидкость вытесняется в исполнительный гидроцилиндр 13. Включается следующая требуемая скорость (подача) и т.д.

В крайнем верхнем положении поршня 16 цилиндра 15 программоносителей кулачок 24 распределительного вала 20 переключает гидрораспределитель 2 и жидкость из цилиндра 15 под действием пружины 17 вытесняется в гидрокомпенсатор 28. На этом цикл работы станка заканчивается.

Вновь устанавливается маховик 27в заданное положение и жидкость от насоса 1 поступает в требуемый по программе исполнительный гидроцилиндр, Формула изобретения

Система управления металлорежущего станка, включающая цилиндр прог804 355! раммоносителей с зубчатой рейкой на штоке, гндрокомпенсатор, распредели.тельный вал с кулачками и зубчатым колесом, односторонние .исполнительный гидроцилиндры, двухходовые и трехходовые гидрораспределители и насос, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью упрощения конструкции и повыаення иа" дежности, она снабжена двумя гидроцилиндрами-дозаторами, связанными двухходовьми гидрораспределителями с нештоковыми полостями исполнительных гидроцилиндров, другие полости кото» рых соединены с насосом, а штоковые полости гндроцилиндров-доваторов сообщены с цилиндром программоносителей и насосом трехходовыми гидрораспределителями, в э аимодейс твукицими с кулачками распределительного вала и штоками гидроцилиндров-дозаторов, при этом цилиндр программоносителей сообщен с гидрокомпенсатором через одйн.иэ двухходовых гидрораспределителей. с

Источники информации, принятые во внимание прн экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

М 626934, кл. В 23 Q 5/06, 1978.

2. Авторское свидетельство СССР по заявке В 2348629/08, кл, В 23 Q 5/06, 1975, Ф

804355

Заказ 10778/24 Тираж 781

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Филиал ППП Патент ., г. Ужгород, ул, Проектная, 4

Составитель Ю. Королев

Редактор Н, Воловик Техред Ж. Кастелевич Корректор С. Шекмар