Автомат для съема изделий с конвейера и укладки их в пакеты

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

<щ781 066 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 190678 (21) 2631212/29-33 (п З

В 28 В 13/00 с присоединением заявки МГосударственный комитет.

СССР по делам изобретений и открыти.й (23) Приоритет—

Опубликовано 23.11.80. Бюллетень М 43

Дата опубликования описания 2511.80 (53) УДК 666. 3,022..97(088.8) (72) Авторы изобретения

А. П. Воробей, E. A. Проскалович, А. К. Коско и A. Н. Лойко

Минский научно-исследовательский институт строительных материалов (71) Заявитель (54 ) АВТОМАТ ДЛЯ СЪЕМА ИЗДЕЛИЙ С КОНВЕЙЕРА

И УКЛАДКИ ИХ В ПАКЕТЫ

Изобретение относится к средствам механизации и автоматизации съема изделий с конвейера и укладки их в пакеты.

Известно устройство для съема и укладки кирпичей в пакеты, включающее захват, механизм его подъема и опускания и механизм переноса (1).

Известен также автомат для садки кирпичей на печные вагонетки, включахзщий тележку переноса и расположен. ную внутри нее тележку продольного перемещения с устройством- для захвата кирпичей и механизмом для подъемаопускания его, а также механизма для 15 кантования кирпичей с положения "на ложок" в положение "на ребро", набора заданного количества кирпичей в ряд и сталкивания набранного ряда на комплектовочный стол (2) . 20

Однако известные устройства нецелесообразно использовать при укладке иэделий в пакеты феэ кантования их, ° они непригодны для съема изделий, 25 расположенных на конвейере вплотную друг к другу и в несколько рядов. Излишнее количество соударений изделий может привести к повреждению лицево-го слоя, .например окрашенных или об- 30

t работанных призмой поверхностей кирпичей.

ЦЕль изобретения - упро.дение конст рукции автомата, обеспечивающего снятие изделий непосредственно с движущегося конвейера и укладку их в пакеты.

Для достижения поставленной цели известный автомат, включактдий тележку переноса, тележку продольного ггеремещения с захватом и подъемным механизмом, снабжен синхронизатором, выполненным в виде гибкого замкнутого элемента, с закрепленными на нем упорами, расстояние между которыми равно шагу групп изделий, снимаемых с конвейера, а тележка. продольного перемещения снабжена зацепом, контактирующим с упорами синхронизатора, кинематически связ,анного с конвейером. на фиг. 1 схематически изображен автомат общий вид; на фиг. 2 — взаимное Расположение изделий на конвейере и захвата.

На станине 1 смонтирована тележка

2 переноса, внутри которой расположена тележка 3 гродольного перемещения с захватом 4 и механизмом 6 подьема его. На станине 1 смонтирован также синхрониэатср, выполненный в

781066

Формула изобретения

/13 ое виде замкнутого.гибкого элемента 6, например пластинчатой цепи с закрепленными на нем упорами 7 и кинематйчески связанного с конвейером 8, например, цепной передачей,9 с привод..ным валом 10 конвейера. Верхняя ветвь гибкого элемента синхронизатора параллельна верхней ветви конвейера. Тележка 3 продольного перемещения снабжена зацепом 11, периодически входящим в контакт с упорами 7 синхронизатора.

Предлагаемый автомат работает следующим образом.

При движении конвейера 8 с лежащими на нем изделиями приходит в дви-. жение и гибкий элемент 6 синхронизатора. Когда один иэ упоров 7 входит в контакт с зацепом 11, начинает пе— ремещаться тележка 3 продольного перемещения с захватом 4, находящимся в крайнем. нижнем положении над конвейером.

Когда упор 7 с зацепом 11 входят на прямолинейный участок и скорость перемещения тележки 3 с захватом 4 становится равной скорости движения конвейера 8, подается импульс на срабатывание захвата 4. В дальнейшем захват 4 с зажатыми изделиями подни мается над конвейером 8 в крайнее верхнее положение, после чего начинает перемещаться тележка 2 в попе- речйом направлении, при этом зацеп 11 выходит с контакта с упором 7 ° Уло" Жйв изделия в пакет тележка 2 и за-. хват 4 возвращаются s исходное положение над конвейером 8. Исходное и конечное положения тележки 3 продольного перемещения обеспечиваются копиром (не показан). Далее цикл повторяется.

Таким образом, предлагаемое изобретение дает возможность снимать изделия непосредственно с движущегося кон-. вейера, что имеет большее значение, когда конвейер имеет изменяемую скорость движения.

Автомат для съема изделий C конвейера и укладки их в пакеты, содер15 жащий тележку переноса, тележку продольного перемещения с захватом и подъемный механизм, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью упрощения конструкции, автомат снабжен син2О хрониэаторбм, выполненным в виде гибкого замкнутого элемента, с закрепленными на нем упорами, расстояние между которыми равно шагу групп изделий, снимаемых с конвейера, а тележка продольного перемещения снабжейа зацепом, контактирующим с упорами синхронизатора, кинематически связанного с конвейером.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР

9 466106, кл. B 28 В 15/00, 1973.

2. Авторское свидетельство СССР

9 421593, кл. В 28 В 15/00, 1972.

Филиал ППП"Пат нт", г.ужгород,ул.Проектная,4