Устройство для защиты шахтной подъемной установки

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республин (1)783171

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 011277 (21) 2548517/29-11 (51)М, Кл.

С ПРИСОЕДИНЕНИЕМ ЗаЯВКи ¹

В 66 В 5/02

Государственный комитет

СССР по делам изобретений н открытий (23) ПриоритетОпубликовано 30.11.80. Бюллетень ¹ 44

Дата опубликования описания 30.11.80 (S3) УДК 621. 866 (088. 8) (72) Авторы изобретения

К.B. Жиров, А.С. Масляный, Ф.A. Ткаченко и Е.П. Столенко

Научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт черной,:.еталлургии (71) 3 а яв итель (54) YCTPOHcTBO ЗАЦЕП ы,царя ;АХтНОЙ

ПОДЬЕМНО)1 УСТАНОВКИ

Изобретение относится к области подъемно-транспортной техники, и в частности к устройствам защиты шахтных установок с приводом постоянного тока. 5

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является устройство защиты для шахтной подъемной установки, содержащее датчик тока подъем- 10 ного двигателя, реверсивный счетчик и блок сравнения, выход которого соединен с исполнительным элементом (1), В основе работы известного устрой- 15 ства защиты лех:ит принцип контроля изменения тока переменного двигателя путем сравнения заданной в функции пути программой токовой диаграммь;, соответствуюцей заданному. режиму ра- 2О боты, с действительной токовой диаграммой подъемного двигателя.

Однако оно обладает недостаточно высокой чувствительностью.

Цель изобретения-повышения чувствительности устройства, Указанная цель достигается тем, что устройство защиты для шахтной подъемной установки снабжено преобразователем ток-частота, эадат чиком 30 цикла и блоком памяти, выход которого соединен со входом блока сравнения, а входы — с одним иэ выходов задатчика цикла и выходом реверсивного счетчика, подключенным через преобразователь ток-частота к датчику тока и соединенным управляющим входом со вторым выходом эадатчика циклов, На чертеже представлена структурная схема устройства.

Устройство содержит датчик 1 тока подъемного двигателя, преобразователь

2 ток-частота, =-,àäàò÷èê 3 цикла и соединенные последовательно реверсивный счетчик 4 с начальным кодом, блок

5 памяти, блок 6 сравнения и исполнительный элемент 7.

В основе работы устройства защиты лежит принцип непрерывного определения величины производной от тока подемного двигателя по времени и сравнения ее с максимальной величиной производной при нормальном режиме работы подъемной установки. Анализ токовых диаграмм показывает, что при аварийных ситуациях (заклинивании, сходе подъемного сосуда с направляющих и т.д.) происходит резкое увеличение тока подъемного двигателя, и ,его производная превышает максималь783171 ное значение производной при нормальном режиме работы подъемной установки.

Для повышения точности определения производной тока подъемного двигателя величина тока, определяемая датчиком 1 тока, преобразуется в преобразователе 2 ток-частота B последовательность импульсов переменной частотой, характеризующей режим работы двигателя. Эатем с поМощью блока 3 цикла, реверсивного счетчика 4 с начальным кодом и блока 5 памяти определяется производная от частоты по времени. Производная определяется за установленный эадатчиком 3 цикл времени. В течение первой половины цикла эадатчик 3 устанавливает счетчик 4 на сложение поступающих в него импульсов иэ преобразователя ток-частота, а в течение второй половины цикла — на вычитание. Таким образом, к концу каждого цикла в счетчике 4 будет содержаться отличный от начального код, определяющий велйчину и знак производной. Разность между полученным значением кода и его начальной величиной определяет величину производной> а направление отклонения полученного кода от начального определяет знак производной. Введение начального кода в счетчик 4 поэвоЛяет избежать нежелательное явление - переход счетчика 4 через нулевое значение при увеличении частоты.

Полученное значение производной: в конце каждого цикла эадатчик 3 вводит в блок 5 памяти. Величина производной, содержащаяся в блоке

5 памяти, сравнивается в блоке б сравнения с величиной максимальной производной для нормального режима работы подъемного двигателя, и в случае превышения ее на установленную величину исполнительный элемент

7 производит аварийный останов подъемной установки.

Использование устройства защиты позволяет с высокой точностью непрерывно контролировать изменение тока подъемного двигателя на всех режимах его работы, увеличивает © быстродействие при определении аварийных ситуаций, повышает безопасность работы шахтной подъемной установки .

Формула изобретения устройство защиты для шахтной подъемной установки, содержащее щ датчик тока подъемного двигателя, реверсивный счетчж и блок сравнения, выход которого соединен с исполнительным элементом, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения чувствительности„ оно снабжено преобразователем ток-частота, эадатчиком цикла и блоком памяти, выход которого соединен сс входом блока сравнения, а входы — с одним иэ выходов задатчика цикла и выхо® дом реверсивного счетчикау подклю» ченным через преобразователь токчастота к датчику тока и соединенным управляющим входом со вторым выходом задатчика циклов.

35 Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р б23803, кл. В бб B 5/02, 15.03.77 (прототип) .

783171

Составитель Л. Цобан

Редактор М. Кузнецова Техред А.Бабинец Корректор Л. Иван

Эакаэ 8459/23 Тираж 932 Подписное

ВНИИПИ Государственного комнтета СССР по делам изобретений и открытия

113035, Москва, M-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4