Электрогидравлическая следящая система

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ПАТЕНТУ (61) Дополнительный к патенту (22) Заявлено 241271 (21) 1728928/25-06 (23) Приоритет - (32) 26. 12. 70 (31) 1 31958 (33) Япония

Союз Советских

Социалистических республик

pi)784809 (51)М. Кл.З

F 15 В 9/03

Государственный комитет

СССР

Ilo делам нзооретеннй и открытий

Опубликовано30,11„80 Бюллетень ¹ 44 (S3) УДК 621.525 (088.8) Дата опубликования описания 30,1180 (72) Авторы Иностранцы изобретения Сейюмон Инаба,. Кохеи Ито,. Канрио Симизу и .Бити Амемия (Япония) Иностранная фирма нФУДЗИЦУ ЛИМИТЕДн (Япония) (71) Заявитель (54 ) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СЛЕДЯЩАЯ CHCTEMA

Изобретение относится к гндроавтоматике и может ать использовано в следящих приводах различных машин, например. станков с программным управлением. 5

Известна электрогидравлическая следящая система,- содержащая шаговый электродвйгатель, кинематически связанный с6 следящим четырехлинейным золотником, управляющим- потоком ра- 10 бочей жидкости к гндродвигателю, и устройство обратной связи последнего с золотником в виде передачи винтгайка с ограничителем осевого пере- мещения винта (1) .

Недостатком известной системы является малая надежность в связи с ,тем, что ограничитель осевого перемещения допускает -невозвращение золотника в исходное положение. . 20

Целью изобретения является повы- шение надежности системы.

Указанная цель достигается тем, что ограничитель осевого перемеще- 25 ния выполнен в виде выступа на гай,ке и ответной профилированной канавки на винте с углом наклона ее стенок, равным углу наклона винтовой линии., 30

На фиг. 1 .изображена электрогидравлическая следящая система, на фиг. 2 - ограничитель осевого пере- . мещения винта. ,Следящая система содержит шаговый электродвигатель 1, кинематически связанный зубчатой передачей 2 со следящим четырехлинейным золотником

3, управляющим потоком рабочей жидкости в каналах. 4 и 5, поступающим к гйдродвигателю, выполненному например, в виде аксйально-поршневого

Гидромотора 6, и устройство обратной связи пОследнего с золотником -в виде передачи винт 7 — гайка 8 с ограничителем осевого перемещения винта

7, выполненнйм в виде выступа 9 на гайке 8 и ответной профилированной . канавки 10 с углом наклона ее стенок

11, 12, равным углу наклона винтовой линии 13. Гайка 8 передачи выполнена на выходном валу 14 гидродвигателя, а винт 7 соединен со следящим золотником 3. Каналом 15 система связана с источником питания (на чертеже не показан), а каналом 16 — со сливом.

Электрогидравлическая система работает следующим образом.

Электрический сигнал, поступающий на шаговый двигатель 1, через эубча784809 4

Формула изобретения иг.1

1а 1З

У 72

Фий g

Ф

Составитель С. Рождественскии

Редактор A.Êóïðÿêîâà Техред С.Мигунова КорректорВ. Синицкая

Заказ 8609/68 Тйраж 798 Подписное

ВНИИПИ Государственного коМитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., ф. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 тую передачу 2 приводит во вращение золотник 3. Вращение золотника 3 посредством передачи винт 7 — гайка

8 преобразуется в осевое перемещение, вследствие которого каналы 4 и 5 * сообщаются с каналами 15 и 16, связывающими систему с источником питания и сливом. При этом рабочая жидкость поступает к гидромотору 6, выходной вал 14 с гайкой 8 вращаются возвращая золотник 3 в исходное положение. !

О

Так как ограничитель осевого пе реМещения винта 7 имеет канавку 10 с углом наклона ее стенок, равным глу наклона винтовой линии 13, при онтакте стенок с выступом 9 не воэ- 15 никает больших сил трения в местах контакта и исключается возможность йевозвращения золотника 3 в исходное положение при возвращении вала 14 с гайкой 8. Таким образом йовышает- ;щ ся надежность системы .

Применение изобретения в следящих приводах различных маййн, — например станков с програймным управ-: лением, позволит повысить их надежность.

Электрогидравлическая следящая система, содержащая шаговый электродвигатель, кинематически связанный со следящим.четырехлинейным золотником, управляющим потоком рабочей жидкости к гидродвигателю, и устройство обратной связи последнего с золотником в виде передачи винт-гайка с ограничителем осевого перемещения винта, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности, ограничитель осевого перемещения выполней в виде выступа на гайке и ответной профилированной канавки на винте с углом наклона ее стенокр равным углу наклона винтовой линии.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Ермаков р.В. Гидравлический привод металлорежущих станков. И., Машгиз, 1963, с. 253, рис. 133.