Гидроманипулятор лесозаготови-тельной машины

 

ОЛ ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (»)802106 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 13.06.78 (21) 2630007/27-11 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приор итетвЂ

Опубликовано 07.02.81. Бюллетень № 5

Дата опубликования описания 25.02.81 (51) М.К .а

В 60 P 3/40

А 01 G 23/08

В 66F9/22

Гееудерствеииый комитет

СССР (53) УДК 621.868.

274 (088.8) пе делам изабретеиий и открытий

Ю. И. Новожилов и Н. П. Яскунои (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) ГИДРОМАНИПУЛЯТОР ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНОЙ

МАШИНЫ

Изобретение относится к лесозаготовительной технике, в частности к технологическому оборудованию машин для сбора и бесчокерной трелевки деревьев.

Известен гидроманипулятор лесозаготовительной машины, содержащий многозвенную поворотную стрелу с шарнирно связанным с концом ее последнего звена клещевым захватом и гидроцилиндры привода звеньев стрелы (1) .

Недостатком известного гидроманипулятора является сложность управления гидроцилиндрами привода стрелы и особенно управления захватом, так как на каждый гидроцилиндр необходим отдельный золотник и рукоятка управления. Захват, жестко закрепленный на последнем звене стрелы, ограничивает возможности гидроманипулятора.

Цель изобретения — расширение эксплуатационных возможностей гидроманипулятора.

Поставленная цель достигается тем, что между клещевым захватом и последним звеном стрелы установлен гидроцилиндр изменения положения захвата, при этом его поршневая полость сообщена со штоковой полостью гидроцилиндра привода последнего звена, а поршневая полость последнего гидроцилиндра сообщена со штоковой полостью гидроцилиндра изменения положения захвата.

На чертеже изображен предлагаемый гидрома ни пулятор.

Гидроманипулятор лесозаготовительной машины содержит установленную на колонне 1 поворотную стрелу, состоящую из шарнирно сочлененных звеньев 2 и 3. На послед о нем звене 3 стрелы шарнирно установлен клещевой захват 4. Звенья 2 и 3 стрелы приводятся в действие гидроцилиндрами 5 и 6. В плоскости стрелы, между последним звеном 3 и захватом 4, установлен гидроцилиндр 7 изменения положения захвата.

Каждый гидроцилиндр 5 и 6 привода звеньев стрелы управляется от отдельного золотника. В частности, гидроцилиндр 6 привода последнего звена 3 стрелы подключен к золотнику 8. Штоковая полость гидроцилинд= ра 6, обеспечивающая увеличение вылета стрелы, соединена с поршневой полостью гидроцилиндра 7, осуществляющей отклонение захвата 4 в сторону увеличения вылета стрелы. Соответственно поршневая полость

802106

1О

Формула изобретения

25 зо

ss гидроцилиндра 6, обеспечивающая уменьшение вылета стрелы, соединена со штоковой полостью гидроцилиндра 7, осуществляющей отклонение захвата 4 в сторону уменьшения вылета. Отклонение захвата ограничено упором 9, выполненным на конце последнего звена 3 стрелы.

Гидроманипулятор работает следующим образом.

Для захвата поваленного дерева оператор вручную или при помощи моделирующего рычага (на чертеже не показан), связанного электрогидравлической схемой с элементами гидроманипулятора, включает те или иные золотники. При этом рабочая жидкость поступает в гидроцилиндры 5 и 6 привода звеньев стрелы, тем самым придавая им заданное положение. В частности, при включении золотника 8, например, в левую крайн;ою (по чертежу) позицию рабочая жидкость поступает в штоковую полость гидроцилиндра 6 и одновременно в поршневую полость гидроцилиндра 7. Происходит увеличение вылета стрелы и отклонение захвата

4 в направлении увеличения вылета. Отклонение захвата будет происходить до тех пор, пока включен золотник 8 или пока захват не соприкоснется с упором 9. Такое взаимное расположение стрелы и захвата обеспечивает четкое наведение его на дерево, лежащее дальше точки подвески захвата. При необходимости захватить близко лежащее дерево золотник 8 переключается в правую крайнюю позицию. Теперь рабочая жидкость поступает в поршневую полость гидроцилиндра 6 и в штоковую полость гидроцилиндра 7. Происходит уменьшение вылета стрелы и отклонение захвата 4 в направлении уменьшения вылета. Нри захватывании и подъеме дерева на захват действует сила тяжести дерева, стремящееся придать захвату вертикальное положение. При этом в поршневой или штоковой полости гидроцилиндра 7 создается избыточное давление, которое передается по трубопроводам соответственно в штоковую или поршневую полости гидроцилиндра 6. Это вызывает перемещение последнего звена 3 стрелы, и тем самым происходит компенсация перегрузок. Благодаря тому, что объем полостей гидроцилиндра 7 меньше объема соответствующих полостей гидроцилиндра 6, перемещение звена 3 будет незначительным.

Дерево переносится гидроманипулятором и укладывается в приемно-зажимное устройство лесозаготовительной машины. Захват разжимается, и гидроманипулятор готов для выполнения следующего цикла операций.

Гидроманипулятор лесозаготовительной машины, содержащий многозвенную поворотную стрелу с шарнирно связанным с концом ее последнего звена клещевым захватом и гидроцилиндры привода звеньев стрелы, отличающийся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей, между клещевым захватом и последним звеном стрелы установлен гидроцилиндр изменения положения захвата, при этом его поршневая полость сообщена со штоковой полостью гидроцилиндра привода последнего звена, а поршневая полость последнего гидроцилиндра сообщена со штоковой полостью гидроцилиндра изменения положения захвата.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент Франции № 2245206, кл. В 66 С 1/68, опублик 1968 (прототип).

802106

Составитель Н. Саргсян

Редактор Г. Бельская Техред А. Бойкас Корректор В. Синицкая

Заказ 10038/18 Тираж 743 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам Изобретений и открытий

113035, Москва, )К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП сПатентэ, г. Ужгород, ул. Проектная, 4