Устройство для торможения исполнительногооргана

 

<и>831504

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6I ) Дополнительное к авт; свид-ву (22) Заявлено 14.06.79 (2! ) 2779241/25-08 с присоединением заявки М (2З) Приоритет

Опубликовано 23.05.81. Бюллетень М 19

Дата опубликования описания 25.05.81 (5I)M. Кл.

В 23 Q 5/06

Соеударстевиный комитет

СССР ио делам изооретений и открытий (53) УДК 621 952 (088.8) (72) Авторы изобретения

В. А. Кавера и B М. Швецов (7l ) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТОРМОЖЕНИЯ

ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ОРГАНА

Изобретение относится к машиностроению и может найти применение в металлорежуших станках, для торможения исполнительного органа, например автооператора, при подходе его к точке позиционирования.

Известны устройства для торможения исполнительного органа, например автоопе- . ратора, содержащие гидропривод движения исполнительного органа, регулятор скорости гидр опривода jl). !

О

Недостатком таких устройств является сложность их конструкции и ограниченные технологические возможности.

И

11ель изобретения — расширение технологических возможностей.

Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено фрикционной муфтой, установленной между регулятором скорости и исполнительным органом, а между муфтой и регулятором скорости установлен механизм возврата регулятора в исходное положение.

На чертеже показана схема предлагаемого устройства для торможения исполнительного органа, например автооператора к токарному вертикальному полуавтомату.

Устройство содержит гидродвигатель

1, посредством винтовой передачи 2 взаимодействуюший с исполнительным органом 3 (ползуном), при этом гидродвигатель посредством кинематических связей: шестерни 4, шестерни 5, фрикционной муф- ты 6 и вала 7 — соединен с валом регулятора скорости 8, который в зависимости от угла поворота его вала меняет подачу рабочей жидкости к гидродвигателю

1.-Одновременно вал 7 связан с возвратным механизмом, состояшим из шестерни

9, жестко соединенной с валом 7, взаимодействующей с рейкой 10, и пружин. 11, возврашаюших рейку 10 в исходное поло-жение.. На исполнительном органе 3 установлен датчик 12 положения, К гидродвигателю 1 рабочая жидкость пода83150 ется от нерегулируемого насоса 13 через реверсивный золотник 14.

Устройство работает следующим образом

В момент поступления команды на

5 включение автооперагора муфта 6 не связывает шестерню 5 с валом 7 и возвратный механизм удерживает последний в исходном положении, обеспечивая максимальную скорость перемещения исполнительно- io с го органа 3. При иодходе его к точке позиционирования, датчик 12 положения подает команду на включение муфты 6, шестерня

5 начинает вращатьвал регулятора скорости 8, уменьшая количество рабочей жид- 15 кости, подаваемой гидродвигателю 1, снижая частоту вращения, а, следовательно, и скорость перемещения исполнительного органа 3, Одновременно с поворотом вала

7 происходит перемещение рейки 10, кото-20 рая сжимает одну из .возвратных пружин 11.

После снижения скорости перемещения исполнительного органа 3 авгооператора датчик 12 положения дает команду на останов вращения гидродвигателя 1. Точный 25 останов его осуществляется одним из известных способов, например установка золотника 14 в запертом положении. Одновременно с командой на останов гилродвигателя 1 датчик 12 выдаег команду на отключение муфты 6, пружины 11 посредством рейки 10 и шестерни 9 возвращают вал регулятора 8 в исходное положение.

Формула из обр е тен ия

Устройство для торможения исполнительного органа, например автооператора, содержащее гидропривод движения исполнительного органа, регулятор скорости ги- дропривода, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, устройство снабжено фрик- . ционной муфтой, установленной между регуnsrrapoM скорости и исполнительным органом, а между муфтой и регулятором скорости установлен механизм возврата регулятора в исходное положение.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Врон Л. С., Тартаковский Ж. Э.

Гидравлический привод агрегатных станков и автоматических линий. "Машиностроение, 1967, с. 170, ВНИИПЙ Заказ 3520/57

Тираж 770 Подписное

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул Проектная,4