Автомат для сборки деталейтипа вал-втулка

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советсиик

Социалистических

Республик (и)821124 (61) Дополнительно» к авт. саид-ву (5l)M. Кл. (22) Заявлено 05.01.79 (21) 2708045/25-08

В 23 P 19/04

В 23 P 19/08 с присоединением заявки М(23)приоритет

1Ьвударстврнныб квинтет

СССР ав делам нзвбрвтеннй н вткрытнй (53 ) Уд К 621. 757 (088.8) Опубликовано 15.04;81. Бюллетень М 14

Дата опубликования описания 15.04.81

B К Садовский (72) Автор изобретения

Курганское проектно-конструкторское автомобильной промышпенност (71) Заявитель (54) АВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ ДЕТАЛЕЙ ТИПА ВАЛ-ВТУЛКА

Автомат для сборки деталей типа валвтулка относится к средствам автоматиза« ции производственных процессов и может быть использован в машиностроении и других отраслях народного хозяйства.

Известен автомат для сборки, деталей типа валвтулка, содержащий поворотный стол, базовое приспособление для установки вала, устройство для установки втулки, имеющее корпус, перемещающийся по

10i вертикальной направляющей. и соосно смонтированные в нем ловитель и досыпатель rl).

Недостатком известного автомата явля15 ется сложность системы контроля.

Целью изобретения является упрощение конструкции автоматs.

Цель достигается тем, что автомат снабжен расположенной в корпусе зубчато-реечной передачей с двумя рейками, связанными - одна с досылателем, а другая - с ловителем, причем последняя подпружинена относительно корпуса.

На фиг. 1 показан схематически автомат; на фиг. 2 — устройство для установки втулки.

Автомат включает в себя поворотный стол 1, на планшайбе 2 которого закреплены приспособления 3 и размещенные вокруг стола по ходу технологического процесса узлы 4-7 дпя установки соответст» венно валов и втулок, для сопряжения деталей и для. разгрузки собранных комплектов. Узел 5 дпя установки втулок состоит из вибробункера 8, направляющей 9, закрепленной Hh корпусе- стола 1, подвижного корпуса 10, стержневого ловителя

11, досылателя 12, реек 13 и 14, шестерни 15, пружины 16, приемного лотка

17 с подпружиненными створками 18.

Работает автомат следукхцим образом.

На позиции g собираемый вал 19 устанавливается в приспособление 3, затем ппаншайба 2 поворачивается, перемещая базовое приспособление с валом 19 на следующую позицию. За время поворота лланшай бы собираемая втулка 20 в ориентироваи 4

821124

Напичие кинематической связи межцу повитепем и цосылатепем, обеспеченной с помощью реек и шестерни, размещенных в корпусе узна цля установки втупки, позволяет устанавливать втупку в базовое приспособление только при наличии установленного в нем вала, еспи вал не установлен, то втулка тоже .не устанавпивае1ся, т.е. узел цц установки втулки наря«

10 цу со своей прямой функцией обеспечивает контроль.

1. Чертеж 42.66-4 "Автомат сборки наконечника", 1976 гоц, Курганское проектно-конструкторское бюро.

ЯЬицму ном положении пбцается из вибробункера ,"8 на приемный лоток 17, распопагается нац вапом 19, уцерживаясь поцпружиненными створками 18.

По окончании поворота ппаншайбы 2 приводится в движение корпус 10, который начинает перемещаться вниз по направляющей 9, Ловитель 11 и цосылатепь

12 движутся вместе с корпусом. Ловитель 11 входит в отверстие втулки 20, центрирует ее относительно вала 19, упирается в его торец и останавпивается.

Корпус 10 продолжает движение, при этом пружина 16 сжимается, и цосылатель 12, нолучая через рейки 13, 14 и 15 шестерню 15 цополнитепьное перемещение, равное по величине перемещению ловитеяя 11 относительно корпуса 10, проталкивает втупку через цоцпружиненные створки 18 и нацевает ее на вал 19. При обратном хоце корпуса ловитель 11 и цосылатепь 12 поц действием пружины 16 возвращаются в исходное положение.

В случае отсутствия вала 19 ловитель

11, не встречая упора, не перемешается .OTHOCHTBJIbHO KOpIPjC& 10е

Величина хода корпуса 10 при этом меньше, чем зазор между верхним торцом втулки 20 и нижним торцом цосылатепя

12, и цосыпатель не доходит цо втулки

20, которая остается на поцпружиненных створк ах.

На позиции ф произвоцится сопряжение деталей, на позиции Щ - разгрузка собранного комплекта.

Форму ла изобретения

Автомат цля сборки деталей типа вапвтулка, содержащий поворотный стол, при- способление для установки вала, устройство цля установки втупки, имекщее кор пус, перемещакнцийся по вертикапьной направпяющей, и соосно смонтированные в нем ловитепь и цосыпатель, о т л и ч а юш и и с я тем, что,с целью упрощения конструкции, он снабжен расположенной в корпусе зубчато-реечной передачей с цвумя рейкамн, связанными оцна с цосыпателем, а цругая с повитедем, причем посиецняя подпружинена относительно корпуса.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

82ii24

Составитель И; Некрасова

Редактор Н. Вирко Техред Т.Маточка Корректор М. немчик

Заказ 1670/22 Гирла 114Я Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений д открытий

11303S, Москва, Ж-З5, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, уп. Проектная, 4