Устройство для кассетирования и сборки деталей

 

О Il И САН- И"Ж

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

< 778993

Союз Советских

Социалистических

Респубпни

Ф

I г г >

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6I ) Дополнительное к авт. свил-ву (22) Заявлено 26.1 2.78 (21) 2705751/25-08 с присоединением заявки Ле (23)Приоритет

Опубликовано l5,l<.80. Бюллетень У 42

Дата опубликования описания д 8.l l..80 (5! )М. Кл.

В 23 P l9/04

Гес7дэрстеенных кемнтет

СССР ао делам нзевретеннй н втхрмтнй (53) УДК 62l. .757(088.8) (72) Автор изобретения

Н. А, Двойных

Симферопольское производственное объединение "фотон" (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КАССЕ ГИРОВАНИЯ

И СВОРКИ ДЕТАЛЕЙ

Изобретение относится к.технологичвзкому оборудованию для групповой сборки деталей типа колпачков и может быть применено в машиностроении, радиотехнике, приборостроении и др. от.— раслях техники.

Известно устройство для кассетирования и сборки деталей, содержащее основание с установленным на, нем вибрационным столом, на котором закреплены кассеты с гнездами и фиксаторы.

Однако в данном устройстве для подготовки деталей к групповой сборке не- обходимо последовательно осуществить несколько переходов, связанных с пересылкой деталей иэ одной платформы в другую, на что затрачивается дополнительно время, ведущее к уменьшению производительности, кроме того, необходимо наличие дополнительной пли ы.

Фиксирование одной кассеты отйосительно другой вручную по направпяюшим эа нимает много времени. Наличие в отверстиях ориентирующей плиты штырей уменьшает вероятность дополнения quean деталями, тем самым уменьшает производительность.

Цель предполагаемого иэобретения— увеличение производительности.

Цель достигается тем, что устройство г снабжено механизмом переключения и установленной на столе опорой, с кото1 рой шарнирно связана одна из кассет, в этой кассете выполнена полость, соетО .диненная каналами с гнездами, причем механизм переключения имеет рычаг, который связан с укаэанной кассетой, эжектор и клапаны, предназначенные для

15 перекрытия эжектора, а фиксаторы вы. полнены в виде плоских электромагнитов.

На фиг. l изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — фрагмент поворотной кассеты; на фиг. 3 — схема механизма переключения; на фиг. 4 — собираемый узел.

Устройство состоит (см. фиг. l) иэ основания 1, на котором расположены вибратор 2, сборник 3 и вибрацнонный и

3 7789 стол 4, соединенный стержневыми пружинами 5 с основайием l.. На столе 4 закреплен неподвижно механизм 6 переключения, рычаг 7 которого взаимодействует с повоРотной кассетой 8 имею.5 щей возможность вращения относительно осй опор 9. Полость 10 поворотной кассеты 8 соединена с механизмом 6 переключения и с напорной магистралью

1l. С противоположной стороны от по- 1О воротной кассеты 8 установлена сборочная кассета 12, базируемая по упорам

13 и 14. В отверстиях, выполненных в вибрационном столе 4, установлены элект-. ромагнитные фиксаторы 15. Гнезда 16 15 (см. фиг. 2) для установки деталей типа колпачков 1 7 соединены с полостью 10 каналами 18. С трех сторон верхняя поверхность поворотной кассеты 8 ограничена буртиком 19. Гнезда сборочной кассеты 12 с установленными в ней деталями 20 расположены так, что при наложении поворотной кассеты 8 они совмещаются. Механизм переключения (см. фиг. 3) состоит из расположенного в одном корпусе рычага 7, соединенного со штоком 21, имеющим на противоположных койцах клапаны 22 "и 23.

Клапан 22 имеет возможность перекрывать выходное отверстие эжектора 24, сое- 30 диненного с напорной магистралью l„l. и выхлопной камерой 25. Клапан 23 соединяет камеру 26 постоянного давле ния с камерой 27 периодической (пульсирующей) подачи воздуха, коФорай сое динена с входным отверстием эжектора

24 воэдухопроводом 28. Рычаг 7 соединен с пружиной 29.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении (см. фиг,l) поворотная кассета 8 зафиксирована на вибрационном столе 4 электромагнитными фиксаторами 15, обеспечивающими хорошую передачу вибрации. При. этом сборочная кассета 8 нажимает на рычаг 7 механизма 6 переключения, что обуславливает закрытие клапаном 22 выходного сопла эжектора 24 и соединение камеры 27 периодической подачи воздуха с входным отверстием эжектора 24 с напорной магистралью 1 1, с полостью 10 и с гнездами 16, соединенными с полостью

10 каналами 18, Детали 1.7, засыпанные иа поверкностЬ поворотной кассеты 8, перемадаясь под действием вибра— ции, западают в гнезда 16 кассеты. В

" гнездах 16 они могут занимать одно

9 ;3 ф иэ показанных на фиг. 2. положений.

Площадь поперечного сечения каналов 1.8 выбирается так, чтобы детали 17, попавшие в гнезда вверх дном, выбрасывались воздухом, а детали, расположившиеся вниз дном, оставались в гнездах.

Таким образом, периодически происходит выброс неправильно расположенных деталей, причем выброшенные детали в большинстве своем переориентируются и в дальнейшем занимают в гнездах правильное положение. После заполнения поворотной кассеты 8 отключаются электромагнитные фиксаторы 15 и вибратор 2, кассета 8, поворачиваясь вокруг оси опор 9, высыпает детали, не занявшие гнезд 16, в сборную емкость 3 и дает возможность рычагу 7 под действием пружины 29 переместить шток 21 и соединить выходное отверстие эжектора 24 с выхлопной камерой 25, а камеру

26 постоянного давления с камерой 27 периодической подачи воздуха и с входным отверстием эжектора 24. Происхо- дит истечение воздуха через эжектор 24.

Создаваемое разряжение в напорной магистрали ll фиксирует детали в поворотной кассете 8 в момент поворота. К этому времени сборочная кассета 1 2, заполненная деталями 20, сбазирована по упорам l 3 и l 4 и зафиксирована электромагнитными фиксаторами 1 5 так, что при повороте на 180О гнезда кассеты 8 совмещаются с гнездами кассеты 12. Включается вибратор 2, перекрывается выходное отверстие эжектора

24 нажатием рычага 7 (вручную или. автоматически) и детали 17 под действием вибрации и периодически подаваемого давления, совершая сложные поисковые движения, собираются с деталями

20, расположенными в сборочной кассете

12. После сборки поворотная кассета возвращается в исходное положение. формула изобретения

1. Устройство для кассетирования и сборки деталей, содержащее основайие с установленным на нем вибрационным столом, на котором закреплены кассеты с гнездами и фиксаторами, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения производительности, оно снабжено механизмом передо*сепия и установленной на столе опорой, с которой шарнирно связана одна из кассет, в этой кассете вы- полнена полость, соединенная каналами с гнездами, причем механизм переключения имеет рычаг, который связан с указанной

1, Патент CKA о 3578189, кл. В 65 1/00, опублик. 11.05.71.

Фиа1 ф 17

Я

Р1

2У

18 фиг. 2

17 гп

Составитель 1- . Некрасова

Редактор М. Недолуженко Техред С.Мигунова Корректор M. Вигула

Заказ 7907/15 — Тираж 1160 Г одпнсное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )К-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

5 778993 кассетой, эжектор и клапаны, предназначенные.для перекрытия эжектора.

2. Устройство по п. 1, о т л и ч а юm е е с я тем, что фиксаторы выполнены в виде электромагнитов.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе