Автомат для сборки фильтров
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИ ЕТВЛЬСТВУ
Союз Советсник
Социалистических
Республик
\ (61) Дополнительное к авт. саид-ву(51)М. Кл. (22) Заявлено 26.12.78 (21) 2704719/25-08 с присоединением заявки № В 23 Р 19/02 В 23 P 19/04 Государственный «омитет СССР по делам изобретений н открытнй (23) Приоритет Опубликовано 231080. Бюллетень ¹ 39 Дата опубликования описания 25 . 10. 80 (53) УДК 62-757 (088. 8) (72) Лвторы изобретения И. Т. Соловьев, A. 3. Милевский, Ю. П. Савоничев, П. Я. Якубанец и Е. Л. Гольдберг Государственный проектный институт "Росгипроместпром" и Рижский завод холодильных машин "Компрессор" (71) Заявители (541 АВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ ФИЛЬТРОВ Изобретение относится к технологическим устройствам для автоматизации ,процесса сборки и может быть использовано на различных предприятиях машиностроительной и других отраслях промиаленности. Известно устройство для автоматической сборки фильтров, содержащий вращающийся стол, ориентирующий меха- 10 низм с электромагнитной системой, муфту предельного момента, механизм навинчивания и подающие устройства для собираемых деталей f1) . Недостатком известного устройства t5 является то, что оно не гарантирует стабильного повторяющегося регулируемого момента затяжки гаек. Цель изобретения — повьтаение качества и надежности эа счет обеспече- 20 ния требуемого момента затяжки. Указанная цель достигается тем, что механизм навинчивания выполнен в виде имеющего возможность перемещения вдоль вертикальной оси ротора, причем 25 электромагнитная система ориентирующего механизма расположена на роторе, на торце которого установлена одна иэ полумуфт муфты предельного крутящего момента. 30 На фиг. 1 изображен автомат, общий вид; на фиг. 2 — автоматическая головка над гайковертом; на фнг. 3 — кинематическая схема автомата.. Автомат для сборки фильтров содержит станину 1 с установленным на ней приводом 2, на выходном валу которого одета крестовина 3, удерживаемая пружиной 4 в верхнем положенйи. Крестовина имеет возможность вращения и остановки от мальтийского креста 5. По концам крестовины в чередующемся порядке установлены направляющие втулки 6 и автоматические головки 7. На одном валу с цевкой мальтийского креста находится кулачок, включающий пневмоцилиндр 8, который взаимодействует с крестовиной. На одинаковом расстоянии от оси выходного вала привода, он же ось крестовины, через 90 в плане расположены подающие.устройства, содержащие подготовленные к сборке изделия-горловину кассеты 9 для сбрасывания цилиндров, совмещенные горловины бункеров 10 и 11 соотВетственно для сбрасывания гаек и колпачков и горловину лотка приема собранных иэделий. На одной оси с совмещенной горловиной бункеров 10 и 11 распопожен гай772792 коверт 12, содержащий оркентируюший механизм 13 с электромагнитной системой 14, механизм 15 навинчнвания н муфту 16 предельного момента. Процесс сборки фильтров с колпачком и гайкой начинают с создания запаса собираемых детален во всех подающих устройствах. Далее включается привод автомата, поворачивается мальтийский крест 5, который обеспечивает остановку крестовины 3 после каждого поворота ее на 90 . В момент остановки f0 крестовины над каждой нз перечисленных позиций оказывается попеременно либо направляющая втулка 6, либо автоматическая головка 7. Втулка 6 на позиции над гайковертом 10 входит 3$ своим верхним буртом в пазы сбрасывателя и при ходе вниз крестовины 3 под воздействием пневмоцилиндра 8 обеспечивает падение в шестИгранное гнездо гайковерта 10 сначала накид-, Е Ной гайки, а потом и колпачка собираемого изделия. На остальных позициях втулка не работает. Автоматическая головка 7 на позиции под кассетой 9 при ходе крестовины вниз получает корпус собираемого иэделия. Цз позиции над гайковертом 10, зажатый в головке 7 корпус изделия, опускаясь, попадает резьбовыми концами в гнездо гайковерта, в кото- З6 ром находятся гайка и колпачок . Ротор гайковерта 10 совершает колебательно-вращательное движение, за счет чего производит совмещение гайки с реэьбовым концом корпуса и начало свинчивания деталей . При дальнейшем ходе вниз крестовины 3 корпус иэделия опускает ротор гайковерта 10 до сцепления с кулачками кулачковой муфты привода и окончательная затяжка гайки изделия происходит or кинематики привода 2 с определенным усилием затяжки, на которое регулируется муфта 16 предельного момента. Сброс изделия происхоцит над лотком от упора роликов головки 7 в съемные упоры. Формула изобретения Автомат для сборки фильтров, содержащий подвижную крестовину, ориентирующий механизм с электромагнитной системой, муфту предельного момента, механизм навинчивания и подающие устройства для собираемых деталей, о тл и ч а ю шийся тем, что, с цельк повышения качества и надежности сборки, механизм иавинчивания выполнен в виде имеющего воэможность перемещения вдоль вертикальной оси ротора, причем электромагнитная система ориентирующего механизма расположена на роторе, на торце которого установлена одна иэ полумуфт муфты предельного крутящего момента. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР В 292748, кл. В 23 P 19/02, 1969. 772792 Составитель A. Некрасова Редактор И. Мырдина Техред A.Ùåïàíñêàÿ Корректор Н.Стец 3 аказ 6796/15 Тираж 1160 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам иэооретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д . 4/5 Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул . Проектная, 
