Электрогидравлический следящий привод

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Р>785560 (61) Дополнительное к авт. свид-ву422) Заявлено 050678 (21) 2626561/25-06 с присоединением заявки М (23) Приоритет (53)М. Кл 3

F 15 В 9/03

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий

Опубликовано 07.1230, Бюллетень йо 45 (5Ç) УДК 621.540 (088.8) Дата опубликования описания 0 71 280 (72) Авторы изобретения

Л.С.Столбов, Г.И.Каменецкий и О.В.Комаревская

Ордена Трудового Красного Знамени эксперимечтальный научно-исследовательский институт металлорежущих станков (71) Заявитель (54) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД

Изобретение относится к гидроавтоматике, может быть использовано в электрогидравлических приводах стан ков и промышленных роботах, Известен электрогидравлический следящий привод, содержащий задающий электродвигатель, связанный с ним дросселирующий .распределитель, расположенный в одном корпусе с ис« полнительным . гидроцилиндром, и винтовой механизм обратной связи, вы ходкой вал которого установлен на подшипниках в крышке корпуса (1), Недостатками известного привода являются большие осевые габариты и трудность присоединения дополнительных датчиков, .Целью изобретения являются сокращение осевых габаритов и обеспечение возможности присоединения дополнительных датчиков. указанная цель достигается тем, что в крышке и корпусе выполнена дополнительная расточка, параллельная оси гидроцилиндра, в которой распо-. ложен распределитель, при этом ме» ханизм обратной связи снабжен промежуточным валом, установленным на подшипниках в одной расточке с распределителем .и связанным с противоположной последнему стороны крышки через цилиндрическую зубчатую передачу с выходным валом винтового ме5 ханизма.

На чертеже изображен электрогидравлический следящий привод.

Привод содержит задающий электродвигатель 1, соединенный с гайкой

tO 2. В золотнике 3 дросселируккцего распределителя 4 размещен валик 5, соединенный с золотником 3 через упорные подшипники 6 и 7, которые обеспеч ивают возможность вращения валика 5 и одновременно связывают валик 5 с золотником 3 при движении вдоль оси. Левым резьбовым концом валик 5 ввернут в гайку 2, а его правый конец через шлицевую муфту 8

20 соединен с промежуточным валом 9, установленным на подшипниках в дополнительной расточке 10 крьхаки 11 и корпуса 12 исполнительного гидроцилиндра 13. Гидроцилиндр 13 имеет

25 винтовой механизм обратной связи, состоящий иэ гайки 14, закрепленный в поршне 15, и винта 16 с несамотормозяшей резьбой, выходной вал 17 ко.— торого закреплен на подшипниках 18 в

gO .крышке 11. Промежуточный вал 9 с

785560 противоположной распределителю 4 сто+ роны крышки 11 соединен с валом 17 через цилиндрическую зубчатую передачу, имеющую зубчатые колеса 19-21, дополнительный датчик 22, который может присоединяться при необходимости к выходному валу 17 винтового механизма для контроля положения или скорости выходного элемента привода (штока гидроцилиндра 13), Привод работает слЕдУющим образом.

При подаче управлякщего сигнала на электродвигатель 1 гайка 2 поворачивается, перемещая золотник 3 дросселирующего распределителя 4.

Рабочая жидкость поступает в одну из полостей гидроцилиндра 13, вы- 15 зывая перемещение поршня 15.Гайка 14, перемещаясь вместе с поршнем

15, поворачивает винт 16, закрепленный в осевом направлении. Через зубчатую передачу (19-20-21) поворо":.. 2О передается валу 9, который через шлицевую муфту 8 поворачивает валик

5,Валик 5 ввертывается (или вывертывается) в гайку 2 и перемещает золот нйк 3, возвращая его в исходное по.-. ложение.

Таким образом, осуществляется управление с помощью задающего электродвигателя поступательным перемещением штока силового цилиндра.

В качестве задающего электродвигателя может использоваться шаговый электродвигатель или двигатель постоянного тока.

Соответственно датчик 22 может использоваться для целей цифровой индукции и циклового программного управления или в качестве датчика обратной связи по положению или скорости выходного элемента привода, Линейные осевые габариты привоца 40 определяются практически только размерами исполнительного гидроцилиндра, т. е. являются минимальными, что расширяет область его применения в условиях ограниченного в осевом направлении пространства для размещения привода. В случае размещения привода на поворачивающемся рабочем органе, например, поворотной руке промышленного робота, уменьшение осевых размеров привода позволяет уменьшить момент инерции рабочего органа с приводом и соответственно увеличить скорость егo поворота, Таким образом, применение изобретения пОзволяет повысить эффективнжть и универсальность приводов станков и промьпцленных (оботов, Формула изобретения

Электрогидравлический следящий привод, содержащий задающий электродвигатель, связанный с ним дросселирующий распределитель, расположенный в одном корпусе с исполнительным гидроцилиндром, и винтовой механизм обратной связи, выходной вал которого установлен на подшипниках в крышке корпуса, отличающийся тем,. что, с целью сокращения осевых габаритов и обеспечения возможности присоединения дополнительных датчиков, в крышке и корпусе выполнена дополнительная расточка, параллельная оси гидроцилиндра, в которой расположен распределитель, при этом механизм обратной связи снабжен промежуточным валом, установленным на подшипниках в одной расточке с распределителем и связанным с противоположной последнему стороны крышки через цилиндрическую зубчатую передачу с выходным валом винтового механизма, Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1, Патент США Р 3899956, кл. F 15 В 9/10, опублик 1975 (прототип), 785560

Составитель С. Рождественский

Редактор Г. Петрова Техред Н. Бабушка КорректоР Ю.Макаренко

Заказ 8800/37 Тираж 798 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитста СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д .4/5

Филиал ППП Патент, r.Óæãoðîä, ул.Проектная, 4