Манипулятор к гильотинным ножницам

 

О Л И С А Н И Е 1)ц827280

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советуй)с

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 04.10.78 (21) 2670952/25-27 с присоединением заявки № (23) Приоритет (51) М. Кл.

В 23D 33/02

Государствеииый комитет по делам изабретеиий и открытий (43) Опубликовано 07.05,81. Бюллетень № 17 (53) УДК 621.967-229. .6 (088.8) (45) Дата опубликования описания 07.05.81

t (72) Авторы изобретения Н. И. Деркач и Г. П. Фуга (71) Заявитель Азовское специальное конструкторское бюро кузнечно-прессового оборудования и автоматических линий (54) МАНИПУЛЯТОР К ГИЛЬОТИНХЫМ НОЖНИЦАМ

Изобретение относится к кузнечно-прессовому производству и может быть использовано при порезке листовых заготовок на гильотинных ножницах.

Известен манипулятор к гильотинным 5 ножницам, содержащий перемещаемые по направляющим платформы со столами (1).

Манипулятор занимает большую производственную площадь и затрудняет обслуживание. 10

Наиболее близким к изобретению техническим решением является манипулятор к гильотинным ножницам, содержащий установленную на рельсовом пути и подвижную относительно него тележку со столом (2). 15

Для обслуживания гильотинных ножниц в данном манипуляторе требуется применение дополнительного стола, что снижает надежность его в работе и увеличивает габариты манипулятора. 20

Целью изобретения является повышение надежности манипулятора в работе и сокращение его габаритов.

С этой целью в манипуляторе к гильотинным ножницам, содержащем установ- 25 ленную на рельсовом пути и подвижную относительно него тележку со столом, последний снабжен двумя приводными подвижными захватами, установлен на тележке с возможностью вертикального возврат- 20 но-поступательного перемещения относительно нее и снабжен механизмом перемещения в этом направлении. Механизм вертикального перемещения стола может быть выполнен в виде шарнирно-рычажной системы с приводом ее качания.

На фиг. 1 изображен манипулятор к гильотинным ножницам, вид сверху; на фиг. 2 — разрез А — А фиг. 1; на фиг. 3 разрез Б — Б фиг. 1.

Манипулятор к гильотинным ножницам содержит передвигающуюся по рельсам 1 и 2 тележку 3 со столом 4, который снабжен двумя приводными захватами 5 и 6 и связан с тележкой 3 шарнирно-рычажными системами 7 и 8, каждая из которых снабжена приводом в виде силовых цилиндров

9и 10.

Привод тележки 3 выполнен в виде червячного редуктора 11, связанного с электродвигателем 12 через промежуточную муфту-тормоз 13. Червячный редуктор смонтирован на оси 14 с катками 15 (2 шт.). Другие катки 16 (2 шт.) установлены на индивидуальных осях 17 и 18.

Захваты 5 и 6 установлены на цепях 19 и 20, которые надеты на звездочки 21 — 24.

Звездочки 21 и 23 установлены на валах

25 и 26 червячных редукторов 27 и 28, соединенных через муфты 29 и 30 с электродви3 гателями 31 и 32. Звездочки 22 и 24 установлены на валах 33 и 34. Манипулятор снабжен тарой 35, установленной у ножниц 36 и на столе 4, а также запасной тарой 37, которая установлена на кронштейнах 38 и

39, Для установки тары 35 с заготовками предназначены кронштейны 40 и 41.

Манипулятор работает следующим образом. После нарезки очередной партии листов накопленные заготовки в таре 35 мо- 10 гут быть поданы, если это необходимо, к столу ножниц 36 для повторной резки. Для этого включается электродвигатель 32, который через муфту 30, редуктор 28 приводит во вращение звездочку 21, и цепь 19 15 с захватом 5 перемещается в сторону тары

35 с заготовками.

Захваты 5 захватывают тару 35 и перемещают на стол 4. После этого тележка

3 со столом 4 перемещается вверх к рабо- 20 чей зоне, при этом тара 35 устанавливается на кронштейнах 40 и 41, а тара, установленная на столе 4, останавливается напротив зоны, на которой располагается тара

35. Включается во вращение цепь 20, и ее 25 захват 6 сталкивает тару в зону резки заготовки.

Из тары 35, установленной на кронштейнах 40 и 41, рабочий подает заготовки на повторную резку, после чего процесс повто- 30 ряется: стол 4 по высоте меняет положение.

Это изменение положения осуществляется за счет перемещения его шарнирно-рычажных систем 7 и 8 гидроцилиндрами 9 и 10.

Манипулятор описанной конструкции отличается высокой надежностью в работе и небольшими габаритами.

Формула изобретения

1. Манипулятор к гильотинным ножницам, содержащий установленную на рельсовом пути и подвижную относительно него тележку со столом, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности его и сокращения габаритов, стол снабжен двумя приводными подвижными захватами, установлен на тележке с возможностью вертикального возвратно-поступательного перемещения относительно нее и снабжен механизмом перемещения в этом направлении.

2. Манипулятор по п. 1, отл ич а ю щи йс я тем, что механизм вертикального перемещения стола выполнен в виде шарнирнорычажной системы с приводом ее качания.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 253552, кл. В 23D 33/02, 1968.

2. Авторское свидетельство СССР № 158474, кл. В 23D 33/02, 1962 (прототип), 27280

А-А

1 1

35 лЯ

Составитель В. Свириденко

Редактор )К. Рожкова Техред И. Пенчко Корректоры: В. Нам и 3. Тарасова

Заказ 9llj9 Изд. № 348 Тираж 1148 Подписное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2