Автомат для съема кирпича сконвейера

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено 240779 (21) 2800591/29-33 (53)hh с присоединением заявки М— (23) Приоритет — 28 В 13/00

Государственный комитет

С С С P по делам изобретений и открытий

Опубликовано 15.05.81 Бюллетень N9 18 (5Э) УАКббб. 3. 022.

° 97 (088. 8) Дата опубликования описания 15.0531 (72) Авторы изобретения

В. С. Зорохович, В. В. Репин и В. М. Шинкарен (71) Заявитель

Всесоюз ный научно-исследовательский инстит. для промыаленности строительных материалов (54 ) АВТОМАТ ДЛЯ СЪЕМА КИРПИЧА С КОНВЕЙЕРА

Изобретение относится к оборудованию для промышленности строительных материалов и может быть использовано в автоматах для съема силикатного кирпича с пресса.

Известен автомат для съема кирпича с конвейера и укладки его на вагонетку, содержащий тележку переноса, траверсу с захватами, выполненными в виде надувных пневмсшин, привод зажима захватов и привод вертикального перемещения. Для остановки захватов над вагонеткой при укладке кирпича используется закрепленный на траверсе датчик, воздействующий на 15 поворотную штангу с кулачками, сдвинутыми по вертикали на высоту слоя и на угол, равный †. „, где — чис-.

36О ло слоев на вагонетке. Штанга поворачивается от воздействия тележки 20 на храповой механизм. Для остановки захватов при съеме кирпича над транспортером также использован датчик, закрепленный на траверсе и воздействующий на упор у транспортера (1). 25

Такой автомат является сложным и не обеспечивает качественной укладки при колебаниях размера кирпича и высоты вагонеток, а также надежного зажима иэделий, так как при опуска- 30 нии захватов над конвейером не обеспечивается их точная остановка (точ- ность остановки зависит от установки датчика, напряжения питания, регу-. лировки тормоза.и т. д.). В то же время точная остановка захватов с пневмошинами крайне важна, так как надежный з ажим силикатного сырца возможен только при строго стабильном выступании кирпича из захватов, что определяется, в свою очередь, величиной .зазора:лежду захватами и транспортером в момент зажима кирпича.

Известен также автомат для съема кирпича и укладки его на вагонетку, содержащий установленную на направлякщих тележку переноса, траверсу с захватами, привод зажима захватов, привод вертикального перемещения траверсы с захватами, датчик свббодной подвески захватов, датчики положения захватов над конвейером и над местом укладки, логические элементы И и триггер 2.

Данный. автомат производит качественную укладку зажатого кирпича на вагонетку, но не обеспечивает надежного зажима, так как остановка траверсы при опускании ее над конвейе8294 36 ром как и в предыдущем случае производится датчиком положения траверсы, а точность з азора между з ахват ами и конвейером зависит от многих факторов, в частности от регулировки тормоза и напряжения питания. При отклонениях зазора от номинального зажим кирпича-сырца производится за края, вследствие чего сырец, имеющий до автоклавной обработки малую механическую прочность, повреждается и качество иэделий ухудшается °

Цель изобретения — повышение надежности работы и улучшение качества изделий.

Цель достигается тем, что в авто- 15 мате для съема кирпича с конвейера, содержащем установленную на направляющих тележку переноса, траверсу с захватами, привод зажима захватов, привод вертикального перемещения 2О траверсы с захватами, датчик свободной подвески захватов, датчик положения захватов над конвейером и над местом укладки, логические элементы И и триггер, траверса с захватами снабжена стойками, а конвейер смонтирован на раме, выполненной с полками для опирания стоек траверсы, причем привод э ажима з ахватов подключен к выходу триггера, а к первому входу триггера через элемент И, подключены выходы датчика свободной подвески эахВрТоВ и датчика положения захватов над конвейером, при этом ко второму входу подключен датчик положения захватов над местом укладки. 35

На чертеже схематично изображен автомат для съема кирпича с конвейера.

Кирпичи 1 уложены на конвейере 2.

Над конвейером на направляющих 3 gp установлена тележка 4 переноса, на которой с помощью привода 5 вертикального перемещения закреплена траверса б с захватами 7. Привод зажима захватов выполнен в виде пневмошин 8 с клапаном 9. Автомат снабжен датчиком 10 свободной подвески захватов, датчиком 11 положения захватов над конвейером и датчиком

12 положения захватов над местом укладки. Траверса б снабжена стойками 13, а конвейер 2 смонтирован на раме 14 с полками 15. Высота стоек 13 может регулироваться. Для управления автоматом использован логический элемент И 16 и RS-триrгер 17, к выходу которого подключен клапан 9 привода зажима захватов.

К .одному из входов триггера через эле-. мент 16 подключены датчик 10 свободной подвески захватов и датчик 11 (p положения захватов над конвейером а ко второму входу триггера — дат чик 12 положения захватоь над местом укладки. Датчик 10 подключен так>ке к приводу 5 вертикального перемещения захватов. Тележка 18 служит для транспортировки кирпича в автоклав. На чертеже захваты 7 показаны в момент съема кирпичей.

Автомат работает следующим образомм.

Группа кирпичей комплектуется на конвейере 2. Тележка 4 переноса в исходном положении находится над конвейером 2 и воздействует на датчик 11 положения захватов над конвейером. При наборе на конвейере . заданного числа кирпичей траверса б с захватами 7 опускается с помощью привода 5. В конце хода стойки 13 траверсы 6 устанавливаются на полки 15 рамы 14. При дальнейшей работе привода 5 траверса и захваты не перемещаются, а механизм привода воздействует на датчик 10 свободной подвески захватов, сигнал которого отключает привод 5. Так как на обоих входах логического элемента 16 имеется сигнал, появляется сигнал на его выходе, подключенном к входу триггера 17. Сигнал с выхода триггера обеспечивает включение клапана 9, через который воздух подается в пневмошины 3. Пневмошины зажимают кирпичи 1. В момент зажима кирпича траверса через стойки 13 полностью ложится на полки 15 рамы 14 и зазор между пневмошинами и конвейером однозначно определяется взаимным располо>кением стоек 13 и полок 15, за счет чего выступание кирпича иэ захватов становится стабильным и не зависящим от параметров привода, тормозов, напряжения питания и других факторов. Величину выступания можно регулировать, выполнив, например, стойки

13 в виде винтов. После зажима кирпича включается привод 5 и траверса с захватами поднимается. Тележка 4 переноса по направляющим 3 перемещается к вагонетке 18, где траверса с з ахв ат ами опускается. При положении захватов над местом укладки сигнал датчика 12 отключает триггер 17. Клапан 9 отключается и воздух выходит из пневмошин 8. Траверса с э ахватами поднимается и тележка 4 возвращается к конвейеру. Далее цикл повторяется. В автомате зазор между захватами и конвейером в момент зажима кирпичей является постоянным, определяемым только положениями стоек относительно захватов и полок относительно конвейера. Этот зазор не эависит от регулировки тормоза, установок и точности датчиков, напряжения питания и прочих факторов. Соответственно, величина выступления кирпичей из захватов становится стабильной, что позволяет повысить надежность работы и улучшить качество изделий.

Предлагаемое решение позволяет повысить надежность работы захва829436

Формула изобретения

Составитель В. Степашкин

Техред Н. Майорош Корректор Г. Решетник

Редактор М.Дылын

Заказ 3056/41

Тираж 629 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 13035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. ужгород, ул.. Проектная, 4 тов .и улучшить качество изделий, так как в момент зажима кирпичей зазор между захватами и конвейером является постоянным.

Автомат для съема кирпича с конвейера, содержащий установленную на направляющих тележку переноса, траверсу с захватами, привод зажима захватов, привод вертикального перемещения.траверсы с захватами, датчик свободной подвески захватов, датчики положения захватов над конвейером и над местом укладки, логические элементы И и триггер, отличающийся тем, что. с целью повышения надежности работы и,улучшения качества изделий, траверса с захватами снабжена стойками, а конвейер смонтирован на раме, выполненной с полками для опирания стоек траверсы, причем привод зажима захватов подключен к выходу триггера, а к первому входу триггера через элемент И подключены выходы датчика свободной подвески захватов и датчика положения захватов над конвейером, причем ко второму входу подключен датчик положения захватов над местом укладки.

И ст очини и нформации принятые во внимание при экспертизе

1. Кульзин М. В. и др. Автоматукладчик силикатного кирпича, CN1030A. — "Строительные и дорожные машины", 1973, 9 3, с, 26-28, 2. Авторское свидетельство СССР по заявке Р 2557264/29-33, кл. В 28 Н 13/00, (прото:ип) .