Механизм перестановки барабановшахтной под'емной машины

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (iij82 953 5 (61) Дополнительное к ввт. свнд-ву— (22) Заявлено 190779 (2т) 2802569/29-11 с присоединением заявки Ио (51}М. Кл.

В 66 В 15/06

Государственный комитет

СССР по деяам изобретений и открытий (23) Приоритет

Опубликовано 1505.81. Бюллетень HB 18 (53) УДЫ 621.865 (088. 8 ) Дата опубликования описания 150581

E.A. Степанов, Н.Г. Картавый, Г.И. Соловьев, Г.A. Доброборский и А.Д. Бардовский

"с - — °

) (72) Авторы изобретения

4 ф

Всесоюзный научно-исследовательский инстит t М ---,---...,;. З у соляной промышленности и Московский горный институт .",75 ;?,; с (71) Заявители (54) МЕХАНИЗМ ПЕРЕСТАНОВКИ БАРАБАНОВ

ШАХТНОЙ ПОДЪЕМНОЙ МАШИНЫ Н п ах

Изобретение относится к двухбарабанным шахтным подъемным машинам, снабженным устройствами перестановки барабанов для быстрой смены горизонI 5 тов и регулировки длин канатов.

Известен механизм перестановки барабанов шахтной подъемной машины, содержащий установленные на ее валу зубчатую муфту и центральную шестер- 1© ню, устройство для соединения муфты с холостым барабаном, имеющим ступицу, и узел управления муфтой (1J ..

Однако известный механизм обладает низкой точностью перестановки барабанов, определяемой соотношением где 0к — диаметр навивки каната ба- 20 рабанов при их перестановке;

Z — число зубьев муфты.

При 0и = 3000 мм и 1 = 80 максимальная неточность перестановки сос= о е тавит Н „„ =125 мм, что вызывает неудобства при эксплуатации подъемной установки, особенно в случае клетевого подъема. Кроме того, устройство обладает громоздкостью муфты 30 и узла управления, так как ею передается полный грузовой крутящий момент.

Цель изобретения — повышение точности процесса перестановки барабана

Для достижения цели устройство для. соединения муфты с холостым барабаном выполнено в виде планетарной передачи, эпицикл которой смонтирован на ступице холостого барабана, а водило жестко закреплено на валу, при этом устройство снабжено зубчатой обоймой, охватывающей зубчатую муфту, и установленными на осях сателлитов зубчатыми колесами, кинематически связанными с центральной шестерней, выполненной заодно с упомянутой обоймой.

На фиг. 1 изображена схема предлагаемого механизма, на фиг. 2— разрез A-A на фиг. 1.

Механизм переостановки барабанов состоит из зубчатой муфты 1, устройства 2 для соединения муфты с холостым барабаном 3, свободно установленным на коренном валу 4 на опорных вкладышах 5, и узла 6 управления муфтой 1. Муфта 1 состоит из неподвижной в осевом направлении зуб829535 чатой обоймы 7 и подвижной в осевом направлении полумуфты 8, связанной с коренным валом 4 шпоночным соединением 9.

Устройство 2 для соединения муфты с барабаном представляет планетарную передачу, эпицикл 10 которбй болтами 11 жестко закреплен на ступице

12 барабана 3. Водило 13 передачи шпонкой жестко закреплено на коренном валу 4 и. кинематически связано с эпициклом 10 тремя сателлитами 14 закрепленными на осях 15 с возможностью их вращения в подшипниках 16.

На осях 15 жестко установлены эубчатые колеса 17, кинематически связанные с центральной шестерней 18, выполненной заодно с зубчатой обоймой 7. Коренной вал 4 установлен в подшипниках качения 19. На валу 4 слева от холостого барабана установлен заклиненный барабан 20. 20

Узел б управления включением-выключением муфты 1 может быть выполнен, например, в виде гидроцилиндров.

Механизм действует следующим об- 25 разом.

При обычной работе подъемной машины холостой барабан 3 должен вращаться заодно с коренным валом 4.

Это обеспечивается включением зубчатой муфты 1 с гомощью узла б .управления. При этом шестерня 18 заклинивается на валу 4 и не дает возможности вращаться зубчатым колесам

17, осям 15 и сателлитам 14. Вал

4, шестерня 18, колеса 17, водило

13 и сателлиты 14 вращаются с одина.ковой частотой сь„и заставляют за счет зацепления зубьев сателлитов и эпицикла вращаться .его с той же частотой. Таким образом, барабан 3, 40 как и барабан 201оказывается заклиненным на коренном валу, чем и обеспечивается нормальный спуск и подъем груза.

Для быстрой смены горизонтов или регулировки длин канатов производят перестановку барабанов. Для этого затормаживают холостой барабан 3, выключают муфту 1 и освобождают тем самым шестерню 18. При вращении коренного вала 4 с заклиненным барабаном устройство 2 вращается вхолостую по кинематической цепи: водило

13 - шестерня 18, при этом передача работает как мультипликатор так, что:

=© ш

ull--

И = - — -- — < 1

В-ш UD

LU

I где ии> и о)щ — соответственно угловые частоты вращения водила 13 и шестерни

18, U В-ь и, )Вш — соответственно передаточное число и отношение угловых частот водила и шестерни.

При остановке коренного вала 4 после перестановки барабанов возможно несовпадение зацепления муфты 1 максимум на один зуб. До полного совпадения зацепления шестерня 18 с обоймой 7, а также вал 4 с полумуфтой 8 должны совместно повернуться на угол, р +дц, (а.)

ZJ7

Ь где Ч,„и а Р - соответственно угол поворота шестерни 18 и вала 4 водила 13 (в радианах).

Очевидно, что здесь выдерживается соотношение Ч =Ь|8 1 ш, (> тогда, подставляя значение л< ., из (3) в уравнение (2), получим

МГ

5М (1+jS ,р, -Ш отсюда (4)

В 2(1+1&5) тогда максимальная неточность перестановки барабанов составит н (р) в ах (1+ 1ь ill)

Вычисления показывают, что планетарная передача может обеспечить

i>,ä в пределах от 15 до 20. Тогда, при тех же условиях, что в уравнении (1) найдем

>Н <у,— 6-8 мм, что практически обеспечивает бесступенчатость перестановки барабанов.

Таким образом, введение в механизм перестановки устройства для соединения муфты с холостым барабаном, в виде планетарной передачи, увеличивающей скорость движения от водила к обойме муфты, обеспечивает повышение точности регулировки перестановки барабанов., уменьшение крутящего момента, действующего на муфту и соответственно ее габаритов.

Формула изобретения

Механизм перестановки барабанов шахтной подъемной машины, содержащий установленные на ее валу зубчатую муфту и центральную шестерню, устройство для соединения муфты с холостым барабаном, имеющим ступицу, и узел уПравления муфтой, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью повышения точности процесса перестановки барабана, устройство для соединения муфты с холостым барабаном выполнено в виде планетарной передачи, эпицикл которой смонтирован на

829535

Составитель Л. Лапенко

Редактор М. Келемеш Техред .М. Голинка Корректор С. Щомак

Заказ 3607/70 Тираж 929 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

I ступице холостого барабана, а водило жестко закреплено на валу,- при этом устройство снабжено зубчатой обоймой, охватывающей зубчатую муф ту, и установленными на осях сател-. литов зубчатыми колесами, кинематически связанными с центральной шестерней, выполненной заодно с упомянутой обоймой.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Донченко A.Ñ. Справочник механика рудной шахты. M., "Недра", 1978, с.. 225-227 (прототип).