Способ подсчета предметов,переносимых конвейером, иустройство для его реализации
Союз Советских
Соцналистических республик
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
< о830440," .Ф » ф
Я<
»
//- -;.= с. (61) Дополнительное к авт. свид-ву. (22) Заявлено 25.07.79 (21) 2803371/18-24 с присоединением заявки ¹ (51) М. Кл.
G 06 И 7/04
Государствеииый комитет
СССР ио делам изобретеиий и открытий (23) Приоритет
Опубликовано 15.0581. Бюллетень Н9 18 (53) УДК 621. 374.32 (088.8) Дата опубликования описания 15. 05.81 2. (72) Авторы изобретения
Э.П. Давыденко и М.В. Де с
1 . I
1,, ф ;,,, 1
:» /
»
Специальное конструкторско бюрО магйитной ! гидродинамики Института фи,цки иЫ"Латвийской ССР (71) Заявитель (54) СПОСОБ ПОДСЧЕТА ПРЕДМЕТОВ, ПЕРЕНОСИМЫХ
КОНВЕЙЕРОМ, И УСТРОИСТВО ДЛЯ ЕГО РЕАЛИЗАЦИИ
Изобретение относится к автоматизации загрузочных средств в станкостроении, в частности к автоматическим системам подсчета числа заготовок из диэлектрических материалов.
Известно, что в условиях.производства возникает необходимость в счете деталей, который осуществляется, в частности с помощью фотоэлектрических датчиков.
Известен способ подсчета предметов, переносимых конвейером, заключающийся в подаче света на место прохождения предмета и регистрации его с помощью фотоэлектрического датчика, сигнал с которого затем подается на счетчик импульсов (1).
Однако фотоэлектрические датчики требуют внимательного ухода в про. цессе эксплуатации и тщательного выбора места установки. Наличие пыли, загрязнений, вибрации в производственных условиях приводит к их ненадежности в работе.
Лзвестны также индуктивные датчи ки дпя счета изделий, в которых высокочастотный чувствительный элемент выполняется в виде катушки, намотанной на немагнитном каркасе, и включается как элемент колебательного контура генератора высокой частоты.
Известен способ подсчета предметов, переносимых конвейером, заклю.чающийся в подсчете числа изменений параметров высокочастотного колебательного контура.
Устройство для подсчета предмеToB,ïåðåíîñèìûõ конвейером по этому способу содержит транспортный лоток с виброприводом и последовательно соединенные индуктивный датчик, вы15 сокочастотный генератор и счетчик, импульсов ° Учет предметов, проходящих мимо катушки индуктивности высокочастотного генератора производится по изменению амплитуды колебаний
20 генератора, по изменению частоты колебаний, по срыву или возникновению генерации (2 J.
Однако этот способ и устройство в таком исполнении нельзя применитЬ . для счета диэлектрических деталей, поскольку они могут либо быть магнитного, либо из немагнитного, токопроводящего материала. Таким
30 образом, способ и устройство харак830440 смачивания предметов и токопроводящие р5 электроды установлены под поверхностью транспортного лотка последовательно по ходу движения предмета.
На чертеже изображена функциональная схема устройства.
Устройство включает средство подачи и отвода деталей в виде транспортного лотка 1, снабженного виброприводом 2, узел 3 смачивания предметов и два токопроводящих электрода
4 и 5, установленные заподлицо с поверхностью транспортного лотка 1.
Электроды 4 и 5 разделены щелью или зазором. Блок смачивания предметов состоит из емкости б с токопроводящей жидкостью, в верхней части емкость б 40 заполнена пористым элементом 7, который замещает поверхность транспортного лотка 1 на некотором промежутке.
Кроме того, устройство содержит индуктивный датчик 8, снабженный графитовым элементом 9, высокочастотный генератор 10 и счетчик 11 импульсов.
Первый (по ходу предметов) токопроводящий электрод 4 заземлен, а второй токопроводящий электрод 5 подключен к графитовому элементу 9, расположенному в зоне действия индуктивного датчика 8.
Устройство работает следующим образом.
Транспортный лоток 1 приводится в движение виброприводом 2. Диэлектрические предметы с характерными поверхностями движутся по транспортному лотку 1 и смачиваются токопро50
55 водящей жидкостью (в частности водой) 60 над пористым элементом 7. Жидкость поднимается к поверхности пористого элемента 7 вследствие капиллярных свойств пористого материала. При, дальнейшем перемещении предмета за- g5 теризуются ограниченной областью применения.
Цель изобретения — расширение области применения способа и устройства.
Поставленная цель достигается тем что по способу подсчета предметов, переносимых конвейером, заключающемуся в подсчете числа изменений параметров высокочастотного контура, предметы в процессе транспортировки смачивают токопроводящей жидкостью и направляют их на токопроводящие электроды высокочастотного контура. Кроме того, в устройство для реализации указанного способа, содержащее трансlIopTHblff лоток с виброприводом и соединенные последовательно индуктивный датчик, высокочастотный генератор и счетчик импульсов, введены узел смачивания предметов, графитовый элемент и два токопроводящих электрода 20 с зазором, один из которых заземлен, а другой подключен к графитовому элементу, который установлен в зоне действия индуктивного датчика, узел мык ются между собой токопроводящие электроды 4 и 5 смоченными поверхностями, благодаря чему токопроводящий электрод 5 и графитовый элемент 9 оказываются замкнутыми на землю через сопротивление, которым является слой токопроводящей жидкости °
Высокочастотный генератор 10 и индуктивный датчик 8 находятся в резонансе, но при замыкании графитового элемента 9 на землю между ним и индуктивным датчиком 8 образуется емкость, срывающая генерацию, что и фиксируется счетчиком 11 импульсов. Сигнал срыва генерации используется, кроме счета, для контроля наличия детали в зоне сборки, обработки, в зоне схвата манипулятора робота. Кроме того, способ и устройство используются для разбраковки деталей по наличию признака. Так, например, деталь с пазом (годная) при движении в потоке не замыкает токопроводящие электроды 4 и 5, а деталь без паза вызывает срыв генерации, сигнал которого используется не только для счета, но и для управления исполнительным механизмом: отсекателем, кантователем, сбрасывателем и т.п. Способ используеся и для счета предметов из электропроводных и магнитных материалов, а устройство также универсально в отношении материала предметов. Вибрация лотка положительно сказывается на работе устройства из-за улучшения смачивания поверхности детали. Загрязнение деталей и изменение влажности не влияют на надежность работы устройства, поскольку ток высокой частоты замыкается через любую пленку загрязнений.
Предлагаемые способ и устройство имеют более широкую область применения, что и определяет экономическую эффективность их использования.
Формула изобретения
1. Способ подсчета предметов,переносимых конвейером, заключающийся в подсчете числа изменений параметров высокочастотного контура, о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью расширения области применения, предметы в процессе транспортировки смачивают токопроводящей жидкостью и направляют их на токопроводящие электроды высокочастотного контура.
2. Устройство для реализации способа по п.1, содержащее транспортный лоток с виброприводом и соединенные последовательно индуктивный датчик, высокочастотный генератор и счетчик импульсов, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения области
830440
Составитель Г. Усачев
Техред Н.Майорош Корректор Ю. Макаренко
Редактор И. Касарда
Тираж 745 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035,,Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Заказ 2797/28
Филиал ППП "Патент",г. Ужгород; ул. Проектная,4 применения, в него введены узел смачивания предметов, графитовый элемент и два токопроводящих электрода с зазором, один из которых заземлен, а другой подключен к графитовому элементу, который установлен в зоне действия индуктивного датчика, узел смачивания предметов и токопроводящие электроды установлены под поверхностью транспортного лотка последовательно по ходу движения предмета.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Гамер A.Â. Янковецкий, Э.П. Методы автоматического учета продукции в машиностроении. Минск, "Беларусь", 1967,с. 58.
2. Гамер A Â., Янковецкий 9,П.
Методы автоматического учета продукции в машиностроении. Минск, "Беларусь", 1967, с. 65 (прототип).
