Торцовая волновая передача

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕПЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик о > 838184 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 080179 (21) 2725580/25-28 с присоединением заявки ¹â€” (23) Приоритет—

Опубликовано 150681 Бюллетень № 22

Дата опубликования описания

16 Н 1/00

Государственный комитет

СССР

flo делам изобретений и отнрыти и (53) 4Ê 621. 833.7 (088 . 81 (72) Авторы изобретения

В.Е.Ефименок, А.В.Аверьянов и A-.À;Ãëàãoëåâ

s (71) Заявитель (54) ТОРЦОВАЯ ВОЛНОВАЯ ПЕРЕДАЧА

Изобретение относится к машиностроению, . в частности к торцовым волновым передачам с малым передаточным числом, и может быть использовано в народном хозяйстве..

Известна торцовая волновая зубчатая передача, содержащая плоское гибкое колесо, выполненное в виде диска с торцовыми зубьями, взаимодействующее с ним жесткое колесо и генератор волн, взаимодействующий с гибким колесом (1).

Однако для того, чтобы выполнить данную передачу с малым передаточным числом необходимо уменьшить диа- 1 метр гибкого колеса, что при деформации приводит к резкому ухудшению его. напряженного состояния. Кроме того, зубчатые венцы такой волновой передачи образуются зубофрезерованием, что достаточно трудоемко.

Наиболее близкой к изобретению по технической сущности и достигаемому ре- . зультату является торцовая. волновая передача,работающая на пластичной смазке, содержащая гибкое плоское коле.со с торцовыми зубьями, взаимодействующее с ним жесткое колесо, и генератор волн, взаимодействующий с гибким колесом (2). 30

Недостатком известной передачи является то, что зубья как жесткого, так и гибкого колес выполняются зубофрезерованием по методу обкатки, что значительно усложняет и удорожает передачу. Кроме того, при работе такой передачи смазка выдавливается из рабочей зоны зубчатых венцов, что ухудшает режим смазки и. снижает срок службы передачи.

Цель изобретения — упрощение передачи и увеличение ее долговечности

Указанная цель дос-.игается тем, что зубья гибкого колеса выполнены в виде пуклевок, оси которых перпендикулярны плоскости колеса, а впадины жесткого колеса выполнены в виде глухих отверстий, в которые заложена пластичная смазка.

На фиг.1 изображена передача, продольный разрез; на фиг. 2 — узел на фиг.1; на фиг.3 — зона зацепления в вершине волны деформации.

Торцовая волновая передача содержит корпус 1, гибкое плоское колесо 2 с торцовыми зубьями, выполненными в виде пуклевок 3, оси которых перпендикулярны плоскости гибкого колеса, и взаимодействующее с ним

838184 формула изобретения

Фиг. 5

Составитель S.Hèêèøèí

Техред 3. Фанта Корректор. М.Демчик

Редактор Э. Петрушко

Ь.. Basal 4 388/48 Тираж 1006

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 3- 35, Рау1аская наб., д.4/5

Подписное филиал ППП "Патент", г ужгород, ул.Проектная,4

Ф жесткое колесо 4, впадины которого выполнены в виде глухих отверстий 5, в которые заложена пластичная смазка 6. Генератор 7 волн выполнен электромагнитным и состоит из многослойного гибкого ротора 8 и статора 9.

Передача содержит также выходной вал 10, установленный в подшипниках

11 Пуклевки 3 выполнены конусными с усеченной вершиной, а также могут быть выпОлнены и другой формы, например в виде полусферы. Впадины жесткого колеса 4 в этом случае выпол-. няются в виде полусферических отверстий большего диаметра.

Торцовая волновая передача работает следующим,образом. 15

При включении обмотки статора 9 в цепь управления возникает вращающееся электромагнитное поле, которое последовательно деформирует многослойный гибкий ротор 8 по 2О двухволновой схеме. Волновая дефор-. мация ротора 8 передается гибкому плоскому колесу 2, которое входит пуклевками 3 в двух диаметрально расположенных зонах в глухие отверстия 5 жесткого колеса 4. При этом основной объем смазки 6 остается о в глухих отверстиях 5, сохраняя нормальный режим смазки в течение срока службы передачи Скорость выходного вала 10 определяется скоростью вращения электромагнитного поля и передаточным числом волновой передачи.

Торцовая волновая передача, работающая на пластичной. смазке, содержащая гибкое плоское колесо с торцовыми зубьями, взаимодействующее с ним жесткое колесо, и генератор, волн, взаимодействующий с гибким колесом, о т л и ч а ю -щ а яс я тем,,что, с целью упрощения передачи и увеличения ее долговечности, зубья гибкого колеса выполнены в виде пуклевок,оси которых перпендикулярны плоскости колеса, а впадины жесткого колеса выполнены в виде глухих отверстий, в которые заложена пластичная смазка.,Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

М 152761, кл. F 16 Н 1/00, 1961.

2. Патент США 9 3.555.929, кл. F 16 И 1/04, 1971 (прототип).