Установка для изготовления кера-мических форм по выплавляемыммоделям

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Соеетскнх

Соцналистическнх

Реслублнк

< >839655

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву—

Ъ (22) Заявлено 06,09.79 (21) 2814888/22-02 (51.) М, Кл.з с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет—

В 22 С 9/04.

Гееударственнмй камнтет

СССР (53) (УДК) 621.74. .045 (088.8) Опубликовано 23.06.8! . Бюллетень № 23 ло делам нэабретений и открытий

Дата опубликования описания 03.07.81 (72) Авторы изобретения

В. Е. Попов, Н. Н. Козьминых, В. И. Жеребцов и A. Ь . Пантфлее,-„. „ !

Московский машиностроительный завод «Салют» (71) Заявитель (54) УСТАНОВКА ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ КЕРАМИЧЕСКИХ

ФОРМ ПО ВЫПЛАВЛЯЕМЫМ МОДЕЛЯМ

Изобретение относится к литейному производству, в частности к оборудованию для изготовления форм точного литья по выплавляемым моделям, и может быть использованс1 на машиностроительных заводах многих отраслей промышленности.

Известен полуавтомат для изготовления керамических оболочек литья по выплав-. ляемым моделям, состоящий из бака с мешалкой для обмазки, бака для обсыпки блоков в слое песка, воздушной сушильной камеры, камеры для удаления остатка аммиака, несущей части в виде цепей, зубчатых колес, .каркаса, груза, копира, вала, на котором смонтированы подвески для блоков 11).

Полуавтомат работает следуюшим образом.

При движении цепи блоки с моделями попадают в бак с обмазкой. После обмазки блоки опускаются в бак с «кипящий» слоем песка, где обсыпаются песком. После этого они поступают в воздушную сушильную камеру, аммиачную сушильную камеру и камеру удаления аммиака. Вслед за этим блоки попадают опять на обмазку и цикл повторяется.

Недостатки известного полуавтомата.

1. Загрузка и выгрузка блоков произво дится вручную.

2. Воздушная сушильная камера, аммиачная камера и камера удаления аммиака негерметичны, поэтому в окружающую среду попадает большое количество аммиака, который загрязняет атмосферу цеха.

3. Жесткая конструкция полуавтомата затрудняет как очистку бака от краски, так и смену песка.

4. Полуавтомат позволяет применять краску только одной вязкости и песок только определенной зернистости как для нанесения первого, так и последующих слоев.

5. Полуавтомат позволяет применять только воздушно-аммиачную сушку блоков. тз 6. Наличие цепного транспортера не позволяет применять производительную вакуумио-аммиачную сушку.

° Наиболее близкой к предлагаемой по технической сущности и достигаемому эффекту является установка для изготовления керамических форм, состоящая из сушильной камеры с транспортным средством, выполненным в виде петлеобразного конвейера, одна петля которого опущена под сушиль839655 ную камеру, где расположены ванна для обмазки, ванна для обсыпки порошками мелкой и крупной фракции, автооператор с захватами для перемещения и вращения модельных блоков (2), Установка работает следующим образом.

Модельные блоки, загружаемые через проем, транспортное средство попадает в зону петли, опущенной под сушильную камеру, и периодически перемещает их на один шаг.

Поворот ые траверсы вильчатыми захватами снимают с транспортного средства модель-1О ный блок и опускают его в захваты автооператора, который переносит модельчый блок в ванну для обмазки, а затем в ванну

«кипящегоэслоя для обсыпки. Затем автооператор с блоком возвращается на позицию перегрузки и передается в сушильную камеру. Процесс нанесения повторяется по числу керамических слоев с обсыпкой порошком мелкой фракции и блоки выгружают через проем.

Недостатки этой установки. го

1. Наличие перегрузочного устройства, которое производит передачу с транспортной системы на автооператор и обратно, что значительно услож (яет систему управления установкой.

2. Циклическая система нанесения покры25 тпя по партиям создает необходимость иметь систему автоматического учета за количест-. вом наносимых слоев.

3. Низкая производительность воздушной сушки составляющая 3 — 4 для каждого блока.

4. Отсутствие ванны для краски с малои вязкостью для нанесения первых слоев, что снижает качество поверхности отливок.

5. Простои автооператора из-за перегрузки блоков с него на транспортное средство и обратно, что снижает производительность нанесения огнеупорного покрытия.

Цель изобретения — обеспечение непрерывного нанесения многослойного керамического покрытия с одновременной вакуумно-аммиачной сушкой, повышение производител:.ности и качества керамического покрытия.

Эта цель достигается тем, что предлагае- 4s мая установка снабжена сушильной каме.рой, в которой установлены привод ее подьема и трубопроводы для вакуумирования, подачи аммиака и воздуха для продувки сушильной камеры, а транспортное средство для перемещения блоков в сушильной камере выполнено в виде поворотной платформы, снабженной приводом поворота, на которой расположены три двухъярусных накопителя, имеющие пазы для размещения блоков, и свои приводы поворота и отключения которые обеспечивают синхронность поворота накопителей с поворотом руки ро-. бота-манипулятора в исходное положение.

Установка размещена в поточной линии для получения необходимого количества слоев керамического покрытия.

На фиг. 1 изображена установка,. разрез; на фиг. 2 — привод поворота платформы и накопителей; на фиг. 3 — разрез А — А на фиг. l; на фиг. 4 — линия нанесения огнеупорного покрытия, в которой размещены установки.

Установка 1 включает три двухъярусных накопителя 2, имеющие пазы 3 для размещения блоков 4, сушильную камеру 5, к которой подводятся три трубопровода; для подачи аммиака 6, для подачи воздуха 7 и для создания вакуума 8, привод 9 подьема сушильной камеры 5, центральную колонку 10, которая служит направляющей при подъеме и опускании сушильной камеры 5, поворотную платформу 1 для размещения трех накопителей 2. Платформа 11 имеет возможность вращения на 120 от привода

l2 поворота при опоре на ролики 13.

Привод 14 поворота обеспечивает поворот накопителей 2 на один фиксированный шаг через привод 15 отключения.

Привод 14 поворота состоит из электродвигателя, цилиндрической зубчатой пары

17, обгонной муфты 18, червячной пары !

9 и 20, зубчатого колеса 21, фиксатора 22 точного останова, фрикциона 23, пружины

24 и выключателя 25. Привод 15 предназначен для отключения накопителей 2 на время поворота платформы 11 на угол 120 и состоит из зубчатого колеса 26, соединенного с зубчатым колесом 21 привода 14 поворота, втулки 27, наконечника 28, пружины 29 включения наконечника 28, цилиндра

30 и поршня 31, приводимого в движение от подачи сжатого воздуха через отверстие 32.

Установка 1 размещена в поточной линии между роботами-манипуляторами 33, предназначенными для нанесения огнеупорного покрытия посредством руки 34 и механизма 35 захвата, для загрузки и разгрузки накопителей 2. Емкости 36 и 37 установлены между установками 1, размещенными в линии. В начале линии расположена приемная кассета 38, в конце линии — отдающая кассета 39. Обе кассеты снабжены приводами

14 поворота.

Нанесение многослойного покрытия на модельные блоки происходит следующим образом.

Блоки 4 загружаются на приемную кассету 38, робот-манипулятор 33 перемешает руку 34 к кассете 38 нижнего яруса на длину,, производит захват блока 4 и убира ет руку с блоком на длину 1,. Рука робота поднимается вверх и убирается на длину

1 . Затем рука робота опускается и блок 4 погружается в емкость 36 с краской, выдерживается в ней и поднимается вертикально вверх. При помощи кисти 35 происходит разворот блока 4 в вертикальной плоскости.

После этого рука 34 робота поворачивается

839655 в горизонтальной плоскости от емкости с краской 36 к емкости с обсьшочным материалом 37 с одновременным разворотом блока 4 В исходное положение. Далее рука 34 опускается и блок 4 погружается в емкость

37 с обсыпочным материалом, выдерживается и поднимается вертикально вверх. Производится разворот блока 4 в вертикальной плоскости вверх и обратно.

Рука 34 выдвигается на длину 4, опускается вниз и еще раэ выдвигается на длину 8,, вводя блок 4 в паз 3 накопителя 2. 10

Происходит разжим блока 4, рука вдвигается на длину г,, и поворачивается в исходное положение. Загрузка и разгрузка верхних ярусов накопителя 2 из приемной кассеты 38 производится аналогично.

После завершения нанесения покрытия и установки блока 4 в паз накопителя 2 про- исходит поворот накопителей 2 на определенный угол от привода 14 поворота через привод 15 отключения. Для этого зубчатое колесо 21 получает вращение от электро- 20 двигателя 16 через цилиндрическую зубчатую пару 17, обгонную муфту 18 и червячную пару 19 и 20 и передает через зубчатое колесо 26 и втулку 27 крутящий момент наконечнику 28, а он — накопителю 27.

При повороте колеса 21 фиксатор 22

25 своим скосом утапливается в прорезь на колесе, сжимая пружину: После поворота колеса 21 на определенный угол фиксатор 22 входит в следующую прорезь колеса 21 и обеспечивает реверснрование вращения элек- з0 тродвигателя 16, и движение через муфту

23 передается на червяк 19. Колесо 21 получает вращение в обратном направлении, но так как фиксатор 22 входит в прорезь колеса, то оно оста навли вается.

Червяк 19, продолжая вращаться, ввинчивается в червячное колесо 20, перемещаясь вдоль своей оси, и, сжимая пружину 24, нажимает на конечный выключатель 25, который останавливает электродвигатель, Далее цикл повторяется.

Параллельно с работой первого работаманипулятора 33, который наносит первый слой покрытия, работают все семь роботовманипуляторов, нанося второй и последующие слои. Циклы работы семи роботов одинаковы. 45

Цикл работы восьмого робота отличается тем, что он обеспечивает только разгрузку блоков 4 с накопителя 2 вакуумно-аммиачной сушки 1 и загружает отдающую кассету 39.

После нанесения огнеупорного покрытия на блоки 4 и полной загрузки ими накопителей 2 на установке 1 происходит отключение питания сушильной камеры, которая поднимается вверх гидравлическим цилиндром

9. Одновременно отключаются приводы 14 поворота от накопителей 2 посредством привода 15 отключения. Для этого в цилиндр 30 через отверстие 32 подается сжатый воздух, поршень 31 перемещается в цилиндре 30 вниз и тянет за собой наконечник 28, пружина 29 сжимается и наконечник 28 полностью выходит из зацепления с накопителем 2.

Происходит фиксация накопителей 2 по отношению к поворотной платформе ll. Затем происходит поворот платформы I l, на которой установлены три двухъярусных накопителя 2, на угол 120 .

Поворотная платформа il поворачивается вокруг оси колонны 10 с опорой на ролики 13 при помощи привода 12 поворота.

Происходит передвижение . накопителей 2 на угол 120, вследствие того, что загруженный накопитель 2 после нанесения покрытия перемещается под сушильную камеру 5, второй накопитель 2 перемещается на позицию для нанесения следующего слоя, третий— разгруженный накопитель 2 перемещается на позицию для загрузки блоками 4 новой партии.

После поворота платформы 11 происходит опускание сушильной камеры 5 посредством гидроцилиндра 9 подъема. Одновременно с этим происходит подключение питания сушильной камеры 5, включение приводов 14 поворота с накопителями 2, для чего сжатый воздух сбрасывается из цилиндра

30 через отверстие 32 и наконечник 28 под действием пружины 29 входит в зацепление с накопителем 2, отключая при этом фиксатор накопителя (на схеме не пОказан).

Цикл сушки блоков и нанесения покрытия на блоки новой партии повторяется.

Формула изобретения

Установка для изготовления керамических форм по выплавляемым моделям, содержащая сушильную камеру, транспортное средством для перемещения блоков в сушильной камере, ванну для обмазки и обсыпки модельных блоков, робот-манипулятор с захватами для перемещения, нанесения огнеупорного покрытия, и вращения модельных блоков, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности установки путем обеспечения непрерывности технологического процесса нанесения покрытия, она снабжена приводом подъема верхней части сушильной камеры, трубопроводами для вакуумирования, подачи аммиака и воздуха для продувки сушильной камеры, а транспортное средством для перемещения блоков в сушильной камере выполнено в виде поворотной платформы, на которой размещены двухъярусные накопители с пазами для размещения блоков и приводами поворота накопителеи.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

l. Авторское свидетельство СССР

Юа 217607, кл. В 22 С 9/04, 1965.

2. Авторское свидетельство СССР № 529887, кл. В 22 С 9/04, 1972.

839655 д-> мойрнуто

Фиг. У

Составитель В. Васехии

Редактор Н. Егорова Техред А. Бойкас Корректор В. Бутяга

Закаэ 4619/10 Тираж 869 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

Ж но делам иэобретеиий н открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент>, г. Ужгород, ул. Проектная, 4