Шаговое гравитационное устройстводля транспортирования изделий

 

О П И С А Н И Е < 639901

ИЗОБРЕТИ Н ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советск ив

Социалистических

Респубпии (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 02. 01. 79 (21) 2706306/27-03 с присоединением заявки М— (23) Приоритет (51)M. Кл.

В 65 G 25/08

Ваудэретввииый комитет

СССР ва делает изобретений и открытий

Опубликовано 23. 06. 81. Бюллетень М 23 (53) УДК 621. 867 (088. 8) Дата опубликования описания 23 ° 06. 81 (71) Заявитель автоматических линий и специальных станков Министефйтва. — —» станкостроительной и инструментальной промышленности СССР (54) ШАГОВОЕ ГРАВИТАЦИОННОЕ УСТРОЙСТВО

ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ ИЗДЕЛИЙ

Изобретение относится к транспортной технике, в частности к способам и устройствам гравитационного транс» портирования изделий, и может быть использовано для транспортирования изделий в технологическом оборудо5 вании и между обработывающими стенками.

Известно шаговое гравитационное устройство для транспортирования изделий, содержащее неподвижные направляющие и подвижную направляющук с толкателями и зксцентриковый привод rl3.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности является шаговое гравитациоиное устройство для транспортирования изделий ° co держащее неподвижные направляющие и подвижную направляющую, установленную с возможностью возвратнопоступательного перемещения. в верщкальной плоскости (23.

Однако известные устройства не обеспечивают транспортирование изделий различной конфигурации, т.е. сужается номенклатура транспортируемых изделий.

Цель изобретения — расширение номенклатуры транспортируемых изделий.

Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено несущими приспособлениями, каждое из которых имеет заплечики, хвостовик и захват для изделий, причем несущее приспособление установлено на неподвижных направляющих посредством заплечиков с возможностью взаимодействия хвостовика с подвижной направляющей, при этом хвостовик смещен относительно центра тяжести приспособления по продольной оси устройства в сторону, противоположную направлению транспортирования, а захват смещен относительно хвосто15

3 83990 вика по продольной оси устройства в направлении транспартироваиия.

Кроме того захваты несущих приспособлений выполнены в виде призм, вилок и т.д.

При этом, с целью повышения надежности работы, несущие приспособле" ния выполнены с направляющими выступами, расположенными между неподвижными направляющими. 10

На фиг.1 изображено устройство, общий вид; ка фиг.2 — разрез А-А на фиг.1; на фиг.3 †.вариант устройства для транспортирования изделий по горизонтальным направляющим; на фиг.4 — разрез Б-Б на фиг.3; на фиг.5 — вариант устройства для транспортирования изделий вверх по наклоФным направляющим; на фиг.б - разрез

E-В на фиг.5; на фиг.7 — вариант для 2о транспортирования нескольких изделий в одном несущем приспособлении; на фиг.S — разрез Г"Г на фиг.7; на фиг.9 — вид Д на фиг.8.

Шаговое гравитационное устройство .

25 содержит неподвижные направляющие

1 н подвижную направляющую 2. Направляющие 1 и 2 могут быть выполнены горизонтальными и наклонными.

Неподвижные направляющие 1 и подвижная направляющая 2, имеют опорные поверхности 3 и 4, соответственно. На направляющих 1 и 2 размещены одно за друГим отдельные

I. несущие приспособления 5. Каждое несущее приспособление 5 имеет опорные части в виде заплечиков б, контактирующих с опорными поверхностями 3 направляющих I, ограничивающими смещение приспособлений вниз, и в виде хвостовика 7, контактируюшего с опорной поверхностью 4 направляющих 2.

Несущее приспособление 5 снабжено . также захватом для иэделий 8, который может быть выполнен в виде отверстия 9 (фиг.1 и 2}, полости 10 в теле приспособления 5 (фиг.3 и 4), призмы 11 (фиг.5 и 6) или вилок

12 (фиг.7-9) .Форма выполнения захвата зависит от формы транспортируемого изделия. Так, например, для транспор- тирования изделий неправильной формы может применяться приспособление 5 с захватом в виде полостк 10, а для транспортирования изделий типа валиков - приспособление 5 с . захватом в виде призмы 11. Хвостовик

7 каждого несущего приспособления

5 смещен относительно центра тяжести! 4 приспособления 0, имеющего вес Р, на некоторую величину а (фиг. 11.

Направляющая 2 выполнена поступательно подвижной относительно направляющих I a вертикальной плоскости.

Для предотвращения разворота несущих приспособлений 5 несущие приспоосбления могут иметь направляющие выступы .13, расположенные между направляющими 1. Эти выступы 13 могут быть смещены относительно хвостовика 7 по продольной оси лотка (фиг.1, 5 и 7) .

Проскальзывание хвостовика 7 приспособлений 5 в месте контакта их с опорной поверхностью 4 направляющей 2 устраняется тем, что опорные поверхности 3 направляющих 1 выполнены из материала, имеющего коэффициент трения с материалом заплечиков б несущих приспособлений 5 меньше, чем коэффициент трения материала хвостовиков 7 приспособлений с материалом опорной поверхности 4 направляющей 2. Например, опорные поверхности заплечиков 6 могут быть выполнены из антифрикционного самосмазывающегося материала или фторопласта, а все другие элементы устройства могут быть выполнены из.стали.

Эта же задача решается, если опорная поверхкость 4 направляющей 2 выполнена с упорными зубьями 14, что повышает надежность транспортирования " особенно при перемещении изделий вверх по наклонным направляющим.

Устройство может иметь механизм для разгрузки приспособлений в виде прутковых лотков 15 (фиг-.9).

Транспортирование изделий осуществляется следующим образом.

Изделия 8 весом Р, имеющие центр тяжести в точке 0> устанавливают на захваты 9, 10, 11 или 12 соответствующих несущих приспособлений 5 (фиг.1,3,5 и 7) seccrbr: Р,, размещенных одно за другим на направлякицих и имеющих центр тяжести в точке 0 .

Несущие приспособления 5 опираются заплечиками 6 об опорные поверхности

3 направляющих 1, удерживающих приспособления от смещения вниз. При- . чем установку изделий 8 на захваты

l приспособлений осуществляют со смещением общего центра тяжести 0 каждого приспособления 5 с изделием 8 в направлении транспортирования ка некоторую величину Ь относительно места контакта хвостовика 7 с опорной

5 8399 поверхностью 4 направляющей 2 (фиг.1).

Это обеспечивается тем, что хвостовик

7 каждого приспособления 5 смещен по продольной оси устройства относительно центра тяжести 0 приспособления в сторону, противоположную направлению транспортирования на некоторую величину а, а захват 9, 10, !1 или 12 смещен относительно хвостовика 7 в направлении транс- 16 портирования, обеспечивая тем самым смещение действия общего веса R приспособления 5 и изделия 8 в направлении транспортирования в точку О. 15

После установки изделий 8 на приспособления 5 направляющую 2 приводят в возвратно-поступательное движение относительно направляющих I в вертикальной плоскости, при 20 этом периодически производится изменение расстояния между опорными поверхностями 3 направляющих I u опорной поверхностью 4 направляющей

2. При движении направляющей 2 вверх 25 опорная поверхность 4 входит в контакт с хвостовиками 7., приподнимает приспособления 5 и вьводит заплечики б приспособлений из контакта с опорными поверхностями 3 направля- 30 ющих I. В результате, под действием общего веса R приспособления 5 и изделия 8 возникает момент N,ðàâíûé произведению R В, где  — плечо или расстояние, на которое смещен общий центр тяжести 0 относительно хвостовика 7. Под действием момента

М происходит поворот приспособлений

5 на угол 4 вокруг точек контакта хвостовиков 7 с опорной поверхностью 4О

4 направляющей 2, а общий центр тяжести перемещается в направлении транспортирвоания в точку 0„, т.е, расстояние между общим центром тяжести О, и местом контакта хвосто- 45 вика 7 с направляющей 2 увеличивается на величину Ю . Все приспособления 5 с изделиями 8, наклоняются также на угол Ц.. При опускании направляющей 2 появляется контакт заплечиков 6 с опорными поверхностями 3 направляющих 1 и приспособления .занимают положение, смещенное на величину д относительно первоначаль ного положения. 55

01 6 происходит перемещение приспособлений 5 с иэделиями путем периодического изменения расстояния, а точнее увеличения расстояния между общим центром тяжести 0 приспособлений

5 с изделиями 8 и мест контакта хвостовиков 7 с опорной поверхностью 4 направляющей 2. Следовательно, перемещение изделий осуществляется под действием общей силы тяжести R.

В зависимости от формы транспортируемых изделий захваты приспособлений 5 могут быть в виде отверстий

9, полостей 10, призм 11 или вилок

12. С помощью отдельных приспособлений 5 можно перемещать по два или несколько изделий. Например, при выполнении двух захватов в виде вилок

12 на- одном несущем приспособлении

5 можно транспортировать сразу два изделия. Разгрузку изделий можно производить с помощью прутковых лотков 15, установленных под углом к устройству. При этом прутки лотков нри подходе к ннм приспособлений

5 с изделиями 8 снимают последние и подают, например, к обрабатывающим станкам..

Приспособления 5, незагруженные изделиями 8, могут также перемещаться в устройстве по горизонтальным и наклонным вверх направляющим в свсязи

Lr с тем, что центр тяжести 0 приспоП собленнй 5 смещен относительно хвостовика 7 на некоторую величину с1 в направлении транспортирования. Это перемещение незагруженных приспособлений 5 необходимо для подачи их к композициям загрузки (не показаны) н от позиций разгрузки изделий с приспособлений (фиг.7 и 9) без дополнительных механизмов перегрузки.

Изобретение обеспечивает надежное транспортирование изделий любой формы, по горизонтальным и наклонным вверх направляющим.

Таким образом, при возвратно-по ступательном .перемещении направляющей 2 относительно направляющйх

Формула изобретения

1. Шаговое гравитационное устройство для транспортирования изделий, содержащее неподвижные направляющие и подвижную направляющую, установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикаль. ной плоскости, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью расширения номенклатуры транспортируемых изде7 839901 8 лий, устройство снабжено несущими несущих приспособлений выполнены в приспособлениями, каждое из которых виде призм, имеет заплечики, хвостовик и захват 3. Устройство по п. 1", о т л и ч адля изделий, причем несущее присно- ю щ е е с я тем, что захваты несусобление установлено на неподвижных 5 щих приспособлений выполнены в олнены в виде направляющих посредством занлечиков вилок. с возможностью взаймодействия хвосто 4 . Устройство по п.1, о т л и ч авика с подвижной направляющей, при ющееся тем что тем, что, с целью поэтом хвостовик смещен относительно вышения надежности аб сти ра оты, несущие центра тяжести приспособления по . o приспособления выполнены с направляюпродольной оси устройства в сторону, щнми выступами расположенными между противоположную направлению Франс- неподвижными направляющими. портирования, а захват смещен относи- Источники инф точники информации, тельно хвостовика по продольной оси

Г принятые во внимани ание при экспертизе устройства в направлении транспорти- 1д 1. Патент США И 3613869, PÎÂßÍHßе an. 198-220, опублик. 19 7 1.

2. Авторское свидетельство СССР

2. Устройство по п.1, о т л и- У 695910, кл. В 65 6 25/08, 1978 ч а ю щ е е с я тем, что захваты (прототип).

839901

Составитель Л. Расторгуева

Редактор Г. Кацалап Техред M.ГолинкаКорректоР В, сутяга

Заказ 4642/23 Тираж 842 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по де3там изобретений и открытий, 113035, Москва, )Н-35, Раушская наб,, д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4