Экскаватор

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

»»8421 44 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 02. 06. 78 (21) 2623393/29-03 с присоединением заявки РЙ (23) Г1 риоритет (51) М. КЯ

Е 02 F 3/42

Государственный комитет

СССР

Опубликоваио30.06,81, 61оллетень Ж 24 пв делом изобретеиий н открытий (53) УД К 621. 879..34(088.8) Дата опубликования описания30. 06. 81 (72) Авторы изобретения

М. В. Чернин, А. Г. Буренко и 10. М. Григорьев (71) Заявитель (54) ЭКСКАВАТОР чу 11.

Изобретение относится к землероиной технике, а именно к одноковшовым экскаваторам.

Известен экскаватор, включающий рычажный напорньп механизм с балансиром, рукоять с ковшом, стрелу и подвеску, 5 смонтированную посредством траверсы, концы которой шарнирно соединены с параллельно установленными напорными рейками, соединенными между собой

10 жестким валом через реечную передаНедостатком известной конструкции экскаватора является отсутствие противовеса,активно участвующего в уравновешивании рукояти с ковшом, и элементов механизма напора.

Другим известным техническим решением является экскаватор, содержащий платформу с надстройкой, стрелу, механизм ее подъема, шарнирно соединенную со стрелой рукоять с ковшом и подвижный противовес, связанный посредством каната с механизмом подъема стрелы (2).

Недостаток известной конструкции экскаватора состоит в том> что поскольку опускание ковша в нижнее положение происходит под действием собственного веса рукояти: с ковшом, то уравновешивающее усилие в канате., создаваемое противовесом, должно быть меньше усилия, создаваемого рукоятью с ковшом в крайнем нижнем положении ковша, когда плечо силы от веса ковma и рукоятй, относительно оси поворота рукояти минимально, иначе рукоять не будет опускаться, Это обстоятельство не позволяет применить противовес большей массы, а установленный противовес лишь незначительно уравновешивает рукоять с ковшом в горизон" тальном положении. Известная конструкция не позволяет не только переуравновесить ковш с рукоятью,: ио даже полностью уравновесить их, В известной конструкции уравновешивающее усилие

842144 ф противовеса не изменяется ло мере изменения положения рукояти и остается постоянным и минимальным, В результате эффективность использования противовеса с целью уменьшения энергозатрат механизма пбдъема при копании оказывается незначительной.

Цель изобретения — уменьшение энергоемкости разработки грунта путем улучшения уравновешивания рабочего оборудования экскаватора.

Поставленная цель достигается тем, 1 что рукоять и стрела снабжены шарнирно прикрепленными к ним рычагами, а надстройка — шарнирно прикрепленным к ней двуплечим изогнутым в сторону платформы рычагом, имеющим сектор и тягу, параллельно расположенную по отношению к стреле и шарнирно прикреп- ленную к внутреннему концу двуплечего рычага, на наружном конце которого подвижно установлен противовес, при этом ковш и стрела связаны посредством упомянутых рычагов с тягой.

На наружной поверхности сектора выполнены углубления для каната механизма подъема, концы которого связаны с противоположными концами сектора. Наружное плечо двуплечего рычага снабжено устройством для изменения положения противовеса относительно двуплечего рычага, На фиг, 1 показан экскаватор, общий вид, на фиг. 2 — то же, в плане.

Экскаватор включает поворотную платформу 1 с укрепленной на ней надстройкой 2, механизм подъема стрелы с лебедкой 3, рабочее оборудование, содержащее стрелу 4, ковш 5 с рукоятью 6, выполненной в виде шарнирного четырехзвенника 7, состоящего из рычагов 8,9, снабженных силовыми цилиндрами 10 связанными между собой торсионным валом ll. Рукоять 6 со стороны шарнирного четырехэвенника 7 соединена шарниром 12 со стрелой 4, а со стороны ковша 5 соединена с ней шарниром 13 посредством рычагов 14, 15, а также тягой 16 через шарнир 17 с двуплечим изогнутым в сторону платформы рычагом 18, установленным на оси 19 надстройки 2 с возможностью поворота в вертикальной плоскости.

Двуплечий рычаг 18 снабжен сектором

20. На наружном конце двуплечего рычага 18 установлен противовес 21, связанный .через двуплечий рычаг 18

При копании грунта давление подается в силовые цилиндры 10 штоки которых выдвигаются, вращают рычаги 9, и в результате осуществляется напор ковша 5. Подъем ковша производится вращением барабана лебедки 3 по часовой стрелке.При этом на барабан наматывается ветвь 26 каната, а ветвь 24 сматывается. При этом сектор 20 поворачивается против часовой стрелки и взаимодействует через тягу 16 и рычаги 14 и 15 с ковшом 5. В то же время и сектор 20 с механизмом подъема стрелы, Противовес установлен на ры чаге с воэможностью перемещения с последующей фиксацией устройством фиксации 22. Опускание и подъем рукояти 6 производится при помощи каната 23, связанного с барабаном лебедки 3 механизма подъема. Причем ветвь 24 каната закреплена на одном

10 конце сектора 20, огибая при этом блок 25.

Другая ветвь 26 каната, огибая блок 27, закреплена на другом конце сектора 20. Обе ветви огибают бара15 бан лебедки 3. При этом сколько одной ветви 24 каната сматывается с барабана лебедки 3, столько другой ветви 26 каната наматывается. Сектор 20 имеет на наружной поверхности

20 углубления 28.

Экскаватор работает следующим образом.

Масса противовеса 21 выбирается из условия, что уравновешивающий момент, действующий на плечо двуплечего рычага 8 относительно оси 19, уравновешивает в горизонтальном положении ковш 5 с грунтом, рукоять 6, рычаги

14, 15 и тягу 16. При работе экскаватора во время опускания ковша 5 в забой барабан лебедки 3 механизма подь ема вращаясь против часовой стрелки, сматывает ветвь 26 каната 23 и поворачивает сектор 20 по часовой стрел35 ке поворачивая при этом тягу 16 и рукоять 6 с ковшом 5 в нижнее положение ° При этом противовес 21 поднимается в верхнее положение, накапливая потенциальную энергию для после40 дующего копания. В этой позиции рукоять 6 с ковшом 5 без груза имеет минимальное плечо приложения силы тяжести масс рабочего оборудования относительно оси 19. Противовес 21 так45 же имеет наименьшее плечо относительно оси 19.

84214 противовес 21, опускаясь, увеличивает до максимума уравновешивающий момент относительно оси 19, чем способствует увеличению усилия копания грунта ковшом. В результате количество расходуемой энергии механизмом подъема при копании значительно уменьшается.

Формула изобретения

1. Экскаватор, содержащий платформу с надстройкой, стрелу, механизм ее подъема, шарнирно соединенную со стрелой рукоять с ковшом и Подвижный про- l5 тивовес, связанный с механизмом подъема стрелы, отличающийся тем, что, с целью уменьшения энергоемкости разработки грунта путем улуч" щения уравновешивания рабочего обору- 2о дования, рукоять и стрела снабжены шарнирно прикрепленными к ним рычагами,а надстройка — шарнирно прикрепленным к ней двуппечим изогнутым в сторону платформы рычагом, имеющим 25 сектор и тягу параллельно расположен4 6 ,ную по отношению к стреле и шарнирно прикрепленную к внутреннему концу двуплечего рычага, на наружном конце которого .подвижно установлен противовес, при этом ковш и стрела связаны посредством упомянутых рычагов с тягой.

2. Экскаватор но п. 1, о т л ич а ю шийся тем, что на наружной поверхности сектора выполнены углубления. для каната механизма подьема, концы которого связаны с противоположными концами сектора.

3. Экскаватор по п. 1, о т л ич а ю шийся тем, что наружное ппечо двуплечего рычага снабжено устройством для фиксации положения противо" веса при изменении его положения от- носительно двуплечего рычага, Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

И 334334, кл. Е 02 F 3/42, 1966.

2. Авторское свидетельство СССР

У 307158, кл. Е 02 F 3/42, 1970 (прототип) 842144

Фиг. 2

Составитель Н. Туленинов

Редактор Д. Павлова ТехредМ.Табакович Корректор Н. Степ

Заказ 4998 27 Тираж 693 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытии

113035, Москва Ж-35 Раушская наб., д, 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4