Роторная машина

 

Социалистических

Республик р11 846301

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (613 дополнительное к авт. свид-ву(223 Заявлено 191079 (2%32829513/25-27 с присоединением заявки ¹

{23} Приоритет

Опубликовано 1507.81.Бюллетень И9 2б

Дата опубликования описания 150781 (51)М. Kil ç

В 30 В 11/12

Государственный комитет

СССР ио делам изобретений и открытий (S3) УДК 621 ° 979 °.об(088.8) Г,, 1

A.Â. Кузнецов, Н.В. Кузнецова и В.И. Кузнецов

1 (723 Авторы изобретения

Д с (1 (713 Заявитель (54) РОТОРНАЯ ШЯИНА

Изобретение относится к кузнечно. пресеовому машиностроению, а именно к конструкциям роторных машин.

Известна роторная машина, содержацая технологический ротор, на валу

«оторого закреплены блокодержатель с расположенными по его окружности съемными блоками инструментов и барабаны с подвижными в направлеини еО рабочего движения исполнительными органами, сообщающими инструменту рабочее движение, и привод вращательного движения ротора Г13 .

Недостатком этой машины является то, что для съема блока инструментов с вышедшим иэ строя инструментом и установки íà его место другого с новым инструментом машину необкодимо останавливать. В связи с постоянной тенденцией к увеличению производительности роторных машин увеличивается частота срабатывания рабочих инструментов в единицу времени и, следовательно, возрастает частота их замены. В данном случае это ведет к частым остановкам машины, что значительно снижает ее фактическую произврдительность. Чтобы исключить снижение производительности иэ-за остановки роторных машин для смены

Ф вышедших иэ строя инструментальных блоков практикуется замена всех инструментальных блоков по истечении гарантированного срока работы инструментов. Однако это связано со значительными дополнительными затратами, ведущими к,неполному использованию зЯменяемых инструментов, которые на самом деле смогли бы работать больше этого срока.

Наиболее близкой к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является роторная машина, содержащая станину и размещенный на ней технологический ротор, выполненный в .виде вала и установленных на валу двух барабанов с приводными полэунами, а также расположенные по окружности технологического ротора съемные блоки инструментов, взаимодействующих с укаэанными ползуиами. В этой маши. е инструментальные блоки сменяются автоматически без остановки роторной машины. Для автоматической замены блоков машина снабжена двумя вспомогательными роторами: ротором съема и ротором устачовки инструментальных блоков Г21 .

Недостатком известного устройства является то, что действие этих вспо846301 могательных роторов осуществляется на весьма малых углах взаимодействия с технологическим ротором, что ограничивает скорость вращения технологического ротора и, следовательно, его производительность. Кроме того, наличие вспомогательных роторов усложняет конструкцию и увеличивает габариты таких машин.

Цель изобретения — повышение производительности роторной машины и упрощение ее конструкции.

Указанная цель достигается тем, что роторная майина, содержащая станину и размещенный на ней технологический ротор, выполненный в виде вала и установленных на валу двух барабанов с приводными полэунамн, а также расположенные по окружности технологического ротора съемные блоки инструментов, взаимодействующих с указанными ползунами, снабжена установленными на одном из барабанов с возможностью поворота замками полэунов и размещенным на станине устройством управления замками, . а ползуны этого барабана выполнены подпружиненными в осевом направлении и с кольцевыми проточками, взаимодействующими с упомянутыми замками.

При этом замки ползунов выполнены в виде поворотных подпружиненных рычагов с роликами на конце.

Устройство. управления замками выполнено в виде электромагнита с якорем и качающегося в вертикальной плоскости подпружиненного кулачка, взаимодействующего с якорем электромагнита и упомянутыми роликами поворотных рычагов.

На фиг. 1 схематически показана машина, общий вид, продольный разрез; на фиг. 2 - то же, вид в плане; на фиг. 3 - вид А на фиг. 1; на фиг. 4 — разрез Б-В на фиг. 1; на фиг. 5 — положение в технологическом роторе полэунов для автоматической смены инструментов в момент сброса иэ захвата изношенного инструмента и подачи в него нового инструмента; на фиг. б — схема управления ползунами для автоматической, сиены инструментов в технологическом роторе; на фиг. 7 — инструментальный блок; на фиг. 8 - головка пробивки отверстий.

Роторная машина содержит станину

1, технологический ротор 2, транспортный ротор 3, подающий обрабаты. ваемые иэделия в технологический ротор, транспортный ротор 4, снимающий готовые иэделия с технологического ротора, и привод 5. Технологический ротор 2 имеет центральный вал 6, на котором жестко посажены барабаны

7 и 8, блокодержатель 9 и приводная шестерня 10 ° По окружности блокодержателя 9 установлены съемные инструментальные блоки 11. Эти блоки в зависимости от вида обрабатываемого изделия и выполняемой над ним технологической операции могут иметь различное конструктивное исполнение. Каждый блок 11 инструментов выполнен в виде корпуса 12, который имеет окно

13 для приема и выдачи обрабатываемых иэделий и центрирующие отверстия

14 и 15. В зти отверстия устанавливаются соответствующие инструменты для выполнения над обрабатываемым иэделием заданной технологической операции. В центрирующем отверстии 14 установлен пуансон 16, à в отверстии

15 - головка 17 для пробивки в обрабатываемом изделии отверстий. Каждая головка 17 состоит из обоймы 18, в которой размещена втулка 19, удерживающая малый кондуктор 20 с двумя иглами 21. Иглы удерживаются штифтом

2О 22 и гайкой 23 и не перемещаются по вертикали внутри малого кондуктора 20. Малый кондуктор 20 скользит в большом кондукторе 24, находящемся под действием пружины 25.

В барабане 7 по его окружности установлены ползуны 26, предназначенные для осуществления рабочих движений инструментов, пуансонов 16.

В зависимости от величины технологического усилия выполняемой над изделием операции эти ползуны приводятся в возвратно-поступательное движение от одного из известных приводов, например механического, гидравлического или пневматического.

Так как пуансоны 16 обладают высокой стойкостью, вследствие чего редко сменяются, а иголки 21 в головках

17 для пробивки отверстий имеют низкую стойкость, поэтому их смена в ро49 торной машине предусмотрена автоматическая. Для этого по окружности барабана 8 размещены ползуны 27, предназначенные для извлечения по команде контрольного устройства 28 из инструментального блока 11 головки

17 пробивки отверстий с вышедшими из строя иголками 21 и установки на ее место другой головки с новыми иглами.

Каждый ползун 27 оснащен захватом

29, с которым постоянно сочленена головка 17 пробивки отверстий. Захват

29 имеет подпружиненную губку 30 и механизм 31 сброса головок 17 с вы.шедшими из строя иголками 21. Конструктивное исполнение механизма 31 сброса зависит от формы сменяемого инструмента. Этот механизм выполнен из подпружиненного двуплечего рычага 32, который взаимодействует одним фф плечом с упором 33, размещенным в барабане 8, а другим с шибером. 34, установленным в захвате 29. В зависимости от величины хода ползунов 27 для автоматической сменя инструмен65 тов они могут приводиться в действие

846301 гидравлическим, пневматическим или механическим приводом. В данном случае эти.ползуны приводятся в действие механически ° Для этого каждый ползун 27 подпружинен в осевом направленин и снабжен роликом 35, взаимодействующим с неподвижным кулачком

36. Барабан 8 оснащен поворотными замками 37. Конструкция этих замков зависит от величины технологического усилия выполняемой над иэделием операции. Каждый из этих замков выпол;нен в виде подпружиненного поворотного рычага 38 с фаликом 39 на свободном конце. Для этих рычагов ползуны

27 имеют кольцевую проточку 40. Управление поворотными рычагами 38 осуществляет установленное на станине

1 управляющее устройство 41, например электромагнитное. Это устройство выполнено в виде кронштейна 42, который снабжен подпружиненным и ка- 20 чающимся э вертикальной плоскости кулачком 43, воздействующим на ролик 39 поворотного рычага 38, и электромагнитом 44. якорь 45 которого кинематически связан с кулачком

43. Для снятия обрабатываемого изделия 46 с игл 21 машина снабжена съемником 47. В случае обнаружения дефектов на изделиях 46 они сбрасываются в сборник 48 для брака. Кулачок 43, один конец которого связан с якорем 45 электромагнита 44, другим концом связан с кронштейном 42 посредством пружины 49. Машина снабжена приемным бункером 50, куда сбрасывается изношенный инструмент, а также толкателем 51 механизма 52 подачи запасного инструмента. о

Роторная машина работает следующим .образом.

Привод 5 приводит во вращение 40 технологический ротор 2 и транспортные роторы 3 и 4. Транспортный ротор 3 при своем вращении вносит в блок 11 инструментов технологичес. кого ротора 2 обрабатываемое изделие 46. Далее в процессе зращения технологического ротора 2 пуансон

16, поднимаясь, захватывает обрабатываемое изделие 46 и перемещает его к головке 17 для пробивки отверстий °

При этом большой кондуктор 24 входит своей заточкой в отштампованное: в изделии 46 гнездо, пружина 25 сжимается, иглы 21, закрепленные в малом кондукторе 20, обнажаются и пробивают в изделии отверстия. При об ратном ходе пуансона 16 под действием пружины 25 большой кондуктор 24 возвращается в исходное положение, а съемник 47 снимает изделие 46. с игл 21 ° После этого транспортный ротор 4 удаляет готовые иэделия 46 из технологического ротора 2 и перемещает их к контрольному устройству

28, прбверяющему диаметр пробитых в изделии 46 отверстий. При этом, если размеры проверяемых отверстий соответствуют норме, иэделия 46 передаются транспортным ротором 4, если требуется дальнейшая обработка на последующую операцию или если дальнейшей обработки не требуется, изделия сбрасываются в тару (на чертеже не показана). Если размеры проверяемых отверстий не соответствуют норме, то по команде контрольного устройства 28 в запоминающее устройство (на чертеже не показано) поступит соответствующий командный импульс. В результате этого в заданный момент времени отбракованное изделие 46 специальным устройством (на чертеже не показано) сбрасывается с транспортного ротора 4 в сборник 48 для брака, катушка электромагнита 44 обесточится, отпустив якорь 45, и кинематически связанный с ним кулачок 43 поч действием пружины 49 займет горизонтальное положение. Затем в процессе дальнейшего вращения технологического ротора 2 поворотный рычаг 38, взаимодействуя роликом 39 с кулачком 43, поворачивается и выходит из кольцевой проточки 40 ползуна 27. После этого ползун

27 под действием пружины поднимается и своим захватом 29 извлекает головку 17 с изношенными иглами 21 из центрирующего отверстия 15 -блока

11 инструментов. При этом при движе.нии ползуна 27 вверх подпружиненный двуплечий рычаг 32 воздейстует на шибер 34, который, перемещаясь в радиальном направлении, сбрасывает головку 17 с изношенными иглами 21 из захвата 29 в приемный бункер 56.

После этого в процессе дальнейшего вращения технологического ротора 2 в захват 29 токателем 51 механизма 52 поштучной подачи, совершающего на необходимом угле совместное движение с этим захватом, подается запасная головка 17 с новыми иглами 21. Затем ползун 27 опускается кулачком 36 вниз и помещает эту головку в центрирующее отверстие 15 блока 11 инструментов. После этого подпружиненный поворотный рычаг 38 входит в кольцевую проточку 40 ползуна 27 и запирает его в исходном положении.

Таким образом осуществляется автоматическая.смена инструментов без остановки работающей машины. Смена нижнего инструмента при необходимости может быть осуществлена аналогичным образом. использование ползунов одного из барабанов технологического ротора машины для извлечения вышедших из строя и установки годных инструментов позволяет упростить конструкцию роторной машины и повысять производительность.

846301 формула изобретения

1. Роторная машина, содержащая станину и размещенный на ней технологический ротор, выполненный в виде вала и установленных на валу двух барабанов с приводными ползунами, а также расположенные по окружности технологического ротора съемные блоки инструментов, взаимодействующих с указанными ползунами, о т л и ч а— ю щ а я с я тем, что, с целью повышения производительности и упрощения конструкции, она снабжена установленными на одном иэ барабанов с .возможностью поворота замками полэу.нов и размещенным на станине устройством управления замками, а полэуны этого барабана выполнены подпружиненными в осевом направлении и с кольцевыми проточками, взаимодействующими с упомянутыми замками.

2. Машина по п. 1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что замки полэунов выполнены в виде поворотных подпружиненных рычагов с роликами на конце.

3. Машина по пп. 1 и 2, о т.л ич а ю щ а я с я тем, что устройство управления замками выполнено в виде электромагнита с якорем и качающегося в вертикальной плоскости подпружиненного кулачка, взаимодействующего с якорем электромагнита и упомянутыми роликами поворотных рычагов.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Кошкин Л.Н. Комплексная авто-. матизация производства на базе роторных линий. М., "Машиностроение", 1972, с. 44, рис. 32.

2. Клусов И.A. Технологические системы роторных машин. М., "Машино20 строение >, 1976, с. 26, рис. 49 (прототип).

846301

Puz.7

Составитель В. Поникаров

Техред З.фанта Корректор М, Коста

Редактор Т. Веселова

Подписное

Заказ 5347/23 Тираж 742

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4