Устройство для идентификациилинейного об'екта

 

Сокзэ Советскии

Социалистическик

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (» >847276 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 06.03. 79 (21) 2733720/18 — 24 (53)M. Кл.

G 05 В 17/02 с присоединением заявки ¹

Государственный комитет (23) Приоритет ао делам изобретений и открытий

Опубликовано 15. 07 ° 81 . Бюллетень № 26 (53) УДК 62-50 (088. 8) Дата опубликования описания (72) Авторы изобретения

A.И.Баринов и В.В.Гусев (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИДЕНТИФИКАЦИИ ЛИНЕЙНОГО OE EKTA ния Р21.

Изобретение относится к идентификации линейных объектов и может быть использовано при определении динамических характеристик в процессе испытаний различного класса линейных объектов.

Известно устройство для идентификации линейных объектов, содержащее последовательно соединенные измеритель рассогласования, блок формирова10 ния функционала настройки модели, блок умножителей, блок функциональных преобразователей, блок интеграторов и настраиваемую модель, состоящую из блока умножения и сумма15 тора, выход которого соединен с одним из входов измерителя рассогласования, второй вход модели соединен через блок масштабирующих коэффициентов со вторыми входами блока умножителей (11

Известно также устройство для идентификации линейного объекта содержа-. ! щее последовательно соединенные первый блок умножителей, блок интегриро— вания, второй блок умножителей, первый сумматор, второй сумматор и блок деления,.выход которого соединен с первыми входами первого блока умножителей, вторые входы которого через последовательно соединенные блок квадраторов и третий .сумматор соединены со вторым входом блока делеНаиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для идентификации линейного объекта, содержащее блок деления, блок функциональных преобразователей и последовательно соединенные первый сумматор,.первый блок умножителей, блок интеграторов, второй блок умножителей и второй сумматор, выход которого соединен с одним входэм первоvo сумматора Р 3).

Недостатком известных устройств является низкое быстродействие.

3 847276 ф

Цель изобретения — повышение быст- образуемых сигналов записывается в родействия устройства. ниде

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве установлен блок релейных элементов, входы которого ф 7,Е соединены со входами блока функцио„(2 )=, нальных преобразователей, выходы кото" рого соединены с первыми входами бло-! ка деления, вторые входы которого висимости от величины сигнала Е соединены с выходами блока интегра- 10 C Ma rop 7 — сумматор с масштабир торов, выходы блока релейных элеменТов coepHHeHbt Со BTopbMH BxopaMH cooT- BXaAE ( ветственно первого и второго блоков через блок 2 функциональных преоб

Иденти икацию исследуемого объекзователей, входы которого соедине та проводят по формулам

Процесс идентификации по указанным

25 формулам повьпцает быстродействие предлагаемого устройства, так как эквипотенциальные линии квадратичного показателя качества при каждой

30 итерации представляются концентрическими окружностями (если рассматривать плоскость двух параметров) и не требует получения априорной информации об объекте в процессе решения задачи идентификации.

На чертеже представлена блок-схема устройства.

Устройство содержит объект 1 идентификации, блок 2 функциональных пре40 образователей, блок 3 релейных элементов, блок 4 деления, первый и второй блоки 5,6 умножителей, первый и второй сумматоры 7 и 8, блок 9 интеграторов, переключатель 10, инвер45 торы 11, интеграторы 12, Z„. — входные сигналы объекта 1 идентификации, С„ искомые параметры, х — выходной сигнал объекта 1 идентификации,,х выходной сигнал модели, состоящей

50 из блока 6 умножителей и сумматора 8, f. (Z } - функциональные преобразо1 4 вания, осуществленные в блоке 2 функ. циональных преобразователей.

В данном случае функциональные

55 преобразования f„. (2„), реализуемые в блоке 2 функциональных преобразователей, имеют вид операции выделения модуля, которая для каждого из прев заоваuP2— ны со входами блока 3 релеиных элементов и входами объекта i идентификации, поступают на первые входы блока 4 деления, выходы блока 3 релейных элементов соединены с первыми входами блоков 5 и 6 умножителей. Сумматор 7, первый вход которого соединен с выходом объекта 1 идентификации, а второй, вычитающий — с выходом сумматора 8, через вторые входы первого блока 5 умножителей соединен со входамй блока 9 интеграторов, выходы которого через вторые входы второго блока 6 умножителей соединены со входами сумматора 8 и со вторыми входами блока 4 деления, на выходах которого получают искомые параметры С .

Устройство работает следующим образом.

С выходов блока 3 релейных элементов единичные сигналы, имеющие знаки соответствующих входных сигналов поступают на первые входы блоков 5 и 6 умножителей, На вторые входы блока 5 умножителей поступает разность между выходным сигналом объекта

1 идентификации и модели (состоящей из блока 6 умножителей и сумматора 8), полученная на сумматоре 7. Результат умножения поступает на входы блока 9 интеграторов. С выходов блока 9 интеграторов сигналы поступают на блок 4 деления, где каждый делится на соответствующий модуль входного сигнала, поступающий из блока 2 функциональных преобразоватепей, в результате на выходах блока 4 деления получают оценки очередного шага вычислений С .

Введение замены входных сигналов модели единичными со знаками, соответствующими знакам входных сигналов,,преобразование сигналов оценок в блоке деления на модули соответствующих

1О

ВНИИПИ Заказ 5

Тираж 940 Подп

Филиал ППП "Пат

r. Ужгород, ул.

5 8472 входных сигналов, позволяет получить оптимальные оценки параметров за меньшее число итераций в темпе с поступлением входных сигналов, что позволяет сократить время получения оценок в 3 раза и с большей эффективностью производить управление объектом в составе системы управления.

Формула изобретения

Устройство для идентификации линейного объекта, содержащее блок деления, блок функциональных преобразователей и последовательно соединенные первый сумматор, первый блок умножителей, блок интеграторов, второй блок умножителей и второй сумматор, выход которого соединен с одним входом первого gg сумматора, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения быстро76 б действия устройства, в нем установлен блок релейных элементов, входы которого соединены со входами блока функциональных преобразователей, выходы которого соединены с первыми входами блока деления, вторые входы которого соединены с выходами блока интеграторов, выходы блока релейных элементов соединены со BTopbofH входами соответственно первого и второго блоков умножителей.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Солодовников В.В. Теория автоматического регулирования, кн. 2. М., "Машиностроение", 1967, с.141-142.

2.Цыпкин Я.З. Адаптация и обучение в автоматических системах. M. "Наука", 1968, с. 157 †1.

3.Авторское свидетельство СССР по заявке Ф 2600599/18-24, кл. G 05 8 17/02, 1978 (прототип).