Протез кисти
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
Х АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
11ц852325
Союз Советских
Социалистических
Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 15.08.79 (21) 2834620/28-13 с присоединением заявки № (23) Приоритет (51) М. Кл.
А 61F 1/06
Государственный комитет (43) Опубликовано 07.08.81. Бюллетень № 29 (53) УДК 615.477.21:
:616-089.28 (088.8) ло делам изобретений и открытий (45) Дата опубликования описания 07.08.81 (54) ПРОТЕЗ КИСТИ
Изобретение относится к медицинской технике, а именно к протезам верхних конечностей с внешним источником энергии.
Известен протез кисти, который содержит корпус, приемную гильзу, первый палец, тяги, полый цилиндр с винтовым пазом, установленный в корпусе на подшипниках, на котором закреплен блок второго — пятого пальцев, электромеханический привод, снабженный несамотормозящейся винтовой 1О передачей и механизмом свободного хода одностороннего действия, а на гайке передачи установлен ролик, расположенный в пазу цилиндра, элементы управления в виде двух микропереключателей (1). 15
Однако данное устройство не обеспечивает достаточной точности управления и неудобно для инвалида, так как трудно взаимодействовать с кнопками микропереключателей при движении пальцев протеза.
Недостатком является также уменьшенная приемная полость протеза за счет выступающих частей привода, что сужает показания к назначению протеза.
Целью изобретения является обеспечение удобства управления протезом за счет образования механической следящей системы и расширения показаний к назначению протеза за счет увеличения возможных размеров приемной гильзы. ЗО
Поставленная цель достигается тем, что в протезе кисти, содержащем корпус, приемную гильзу, первый палец, тяги и блок второго — пятого пальцев, размещенный на цилиндре с винтовым пазом; электромеханический привод, снабженный механизмом свободного хода и выходной несамотормозящейся винтовой передачей, на гайке которой установлен ролик, размещенный в пазу цилиндра, а также содержащий элемент управления с микропереключателями, элемент управления выполнен в виде планки с фиксатором сегмента культи, двуплечего рычага с пружинной скобой и оси, закрепленной в корпусе, причем двуплечий рычаг и планка установлены на оси с возможностью поворота, микровыключатели закреплены на одном плече двуплечего рычага, другое плечо соединено с первым пальцем с помощью тяги, а в цилиндре выполнен вырез и размещен электромеханический привод.
На фиг. 1 изображен протез кисти, в сечении; на фиг. 2 — сечение А — А на фиг. 1.
Протез содержит корпус 1, приемную гильзу 2, первый палец 3, блок 4 второго— пятого пальцев, электромеханический привод 5, цилиндр 6 с вырезом и винтовым пазом, установленный в корпусе 1 на подшипниках 7, на которой закреплен блок 4. При852325 вод 5 сйабжен Мбханизмом свободного хода (на чертеже не показан) и выходной несамотормозящейся винтовой передачей, на гайке 8 которой установлен ролик 9, расположенный в пазу цилиндра 6. Элемент уп равления выполнен в виде планки 10 с фиксатором 11 сегмента культи первого пальца; планка 10 свободно сидит на оси 12 и подпружинена в двух направлениях пружинной скобой 13 относительно двуплечего рычага 14. На рычаге 14 установлены микропереключатели 15 и 16 прямого и обратного хода, и он связан тягой 17 с первым пальцем 3, а первый палец 3 связан тягой
18 с цилиндром 6.
Устройство работает следующим образом.
Культя первого пальца вставляется в фиксатор 11, выполненный, например, в виде скобки. При отведении культи первого пальца планка 10 поворачивается на оси 12 и воздействует на микропереключатель 15, который включает электродвигатель привода 5. При этом вращательное движение его выходного винта преобразуется в поступательное движение гайки 8, и усилие через ролик 9 и винтовой паз передается на цилиндр 6. Последняя вместе с блоком 4 второго — пятого пальцев получает вращение и посредством тяги 18 поворачивает первый палец 3. Таким образом осуществляется раскрытие кисти. При этом посредством тяги 17 рычаг 14 поворачивается в направлении, соответствующем отведению культи первого пальца. При уменьшении усилия воздействия инвалида на планку 10 микропереключатель 15 выключается, и привод останавливается. Движение пальцев протеза кисти прекращается одновременно с остановкой культи первого пальца. При приведении в движение культи первого пальца включается микропереключатель 16, происходит изменение полярности питания привода 5 и движение механизмов производится в противоположном направлении. Рычаг
14 движется в направлении, соответствующем приведению в движение культи первого пальца. При уменьшении усилия воздействия инвалида на планку 10 микропереключатель 16 выключается, и привод останавливается.
Зо
4
Таким образом конструкция устройства обеспечивает непрерывное соответствие положения пальцев протеза положению культи первого пальца, взаимодействующей с планкой (рычагом управления). Образуется следящая по положению система управления, которая обладает высокой точностью управления. Культя первого пальца располагается в приемном элементе рычага управления, движущегося синхронно с пальцами протеза, что повышает удобство управления протезом. Объем приемной полости приемной гильзы увеличивается вследствие того, что привод частично размещен в цилиндрической части цилиндра, несущего блок второго — пятого пальцев протеза.
Это позволяет расширить контингент протезируемых данным протезом инвалидов.
Формула изобретения
Протез кисти, содержащий корпус, приемную гильзу, первый палец, тяги и блок второго — пятого пальцев, размещенный на цилиндре с винтовым пазом; электромеханический привод, снабженный механизмом свободного хода и выходной несамотормозящейся винтовой передачей, на гайке которой установлен ролик, размещенный в пазу цилиндра, а также содержащий элемент управления с микропереключателями, о тлич а ющийся тем, что, с целью удобства управления протезом за счет образования механической следящей системы и расширения показаний к назначению протеза за счет увеличения возможных размеров приемной гильзы, элемент управления выполнен в виде планки с фиксатором сегмента культи, двуплечего рычага с пружинной скобой и оси, закрепленной в корпусе, причем двуплечий рычаг и планка установлены на оси с возможностью поворота, микровыключатели закреплены на одном плече двуплечего рычага, другое плечо соединено с первым пальцем с помощью тяги, а в цилиндре выполнен вырез и размещен электромеханический привод.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Авторское свидетельство СССР по заявке № 2581121/28-13, кл. А 61F 1/06, 1978.
852325
Составитель Л. Соловьев
Редактор П. Горькова
Техред А. Камышникова Корректор О. Тюрина
Типография, пр. Сапунова, 2
Заказ 1563/5 Изд. № 464 Тираж 694 Подписное
НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, 5К-35, Раушская наб., д. 4j5
