Рука промышленного робота

 

"1852536

Свез Советских

Социалистических

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВт (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 02.04.?9 (21) 2773509!25-08 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (43) Опубликовано 07.08.81. Бюллетень ¹ 29 (45) Дата опубликования описания 07.08.81 (51) М. Кл.

В 25 Л 9/00

Государственный комитет

СССР но делам изобретений и открытии (53) УДК 62-229.72 (088.8) (72) Авторы изобретения А. В. Бабич, И. В. Калабин, В. Г. Николаев, В. В. Савельев, В. П. Степанов и В. А, Смирнов (71) Заявитель (54) РУКА ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к промышленным роботам.

Известна рука промышленного робота, содержащая корпус, несущую направляющую с кистью, приводы кисти, снабженные зубчатыми колесами и связанные с исполнительным механизмом кисти через муфты крутящего момента (1).

Недостатком известной конструкции является наличие большого количества подвижных тяжелых элементов, что снижает динамические характеристики руки промышленного робота и уменьшает ее грузоподъемностьь.

Цель изобретения — улучшение динамических характеристик и повышение грузоподъемности руки промышленного робота.

Цель достигается тем, что несущая направляющая имеет корытообразную форму, при этом приводы кисти расположены у переднего торца корпуса и снабжены расположенными внутри корытообразной направляющей кронштейнами с опорами, на которых установлены муфты крутящего момента.

На фиг. 1 показана рука промышленного робота, общий вид; на фиг. 2 — несущая направляющая и муфта крутящего момен2 та (разрез А — А на фиг. 1); на фиг. 3— разрез Б — Б на фиг. 2.

Рука промышленного робота состоит из корпуса 1, внутри которого на направ5 ляющих 2 качения установлена корытообразная .несущая .направляющая 3, к переднему торцу которой прикреплен а кисть 4. У переднего торца корпуса 1 установлены приводы 5 кистrf. Выходные

1о зубчатые колеса 6 приводов кисти установлены на муфтах 7 крутящего момента, закрепленных на опорах 8 и 9, установленных на кронштейнах 10, которые находятся внутри корытообразной несущей на16 правляющей 3. Муфты 7 крутящего момента через валы 11 связаны с исполнительным механизмом кисти 4. В нижней части корпуса 1 расположен привод 12 выдвижения кисти, который через зубчатое колесо

90 связан с рейкой 13, жестко установленной на направляющей 3.

Рука промышленного робота работает следующим образом.

При подаче от систем управления (не

25 показаны) сигнала на приводы 5 кисти движение через зубчатые колеса 6 и муфту 7 передается на валы 11 и далее к исполнительному механизму кисти 4. Г1ри подаче сигнала на выдвижение кисти от приз0 вода 12 через зубчатое колесо движение

852536

15

3 передается рейке 13 и жестко связанной с ней корытообразной несущей направляющей 3, которая прямолинейно перемещается по направляющим 2 качения. Вместе с направляющей 3 перемещаются валы 11, которые одновременно перемещаются по шарикам муфт 7 крутящего момента.

Формула изобретения

Рука промышленного робота, со 1ержащая корпус, несущую направляющую с кистью, приводы кисти, снабженные зубчатыми колесами и связанные с исполнительным механизмом кисти через муфты крутящего момента, отличающаяся тем, что, с целью улучшения динамических характеристик и повышения грузоподъемностии, несущая направляющая имеет корытообразную форму, при этом приводы кисти расположены у переднего торца корпуса и снабжены расположенными внутри корытообразной несущей направляющей кронштейнами с опорами, на которых установлены муфты крутящего момента.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Каталог японского робота «Кавасаки Юнимейт», модель 5030. 1976.

852536

Составитель С. Новик

Техред И. Пенчко

Редактор E. Хейфиц

Корректоры: P. Беркович и Т. Трушкина

Заказ 5941

Изд. № 525 Тираж 1090

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, й!осква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Г1одпнсное

Загорская типография Упрполиграфиздата й1особлпсполкома