Электрогидравлический следящий привод

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ИЗОБРЕТЕН И Я

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 26.12.78 (21) 2703877,25-06 с присоединением заявки— (23) Приоритет— (43) Опубликовано 07.08.81. Б1оллетл ь., 0 29 (45) Дата опубликования описания 28.08.81 (51) N,Кл. F 15 В 9(03

4осударствеииый комитет

СССР по делам изобретеиий и открытий (53) УДК 621-540 (088.8) (72) Автор изобретения

К. Х. Григорян (71) Заявитель (54) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЛЕДЯЩИЙ

ПРИВОД

1-г (L (2Lq, Изобретение относится к системам управления машинами и средствам автоматизации производственных процессов.

Известен электрогидравлическнй следящий привод, содержащий гидравлический 5 исполнительный механизм, задающее устройство с рукояткой управления, выполненное в виде многоконтактного переключателя с контактором, датчик обратной связи, включающий контактор и многоконтактный переключатель, контакты которого соединены с контактами задающего устройства (1).

Недостаткамгг известного привода являются повышенные требования, предъявляемые к рабочей жидкости в связи с возможным заращиванием дросселирующих щелей. Кроме того, обратный ход поршня гидравлического исполнительного механиз- 20 ма обеспечивается включением электромагнитного реле, что усложняет систему и приводит к перерегулированию. Далее, поскольку контактор задающего устройства охва гывает более двух контактов, то это приводит к искрению и как следствие к снижению надежности.

Целью изобретения является повышение надежности и упрощение конструкции привода.

Поставленная цель достигается тем, что датчик обратной связи снабжен дополнительным контактором, выполненным аналогично основному контактору, а задающее устройство и датчик обратной связи снабжены дополнительными группами контактов, соединенных между собой, причем длина контактора задающего устройства определяется из следующего соотношения: где L> — длина контактора задающего устройства;

Lg — расстояние между соседними контактами задающего устройства.

Схема устройства представлена на чертеже.

Электрогидравлический следящий привод содержит гидравлический исполнительный механизм, включающий гидроцилиндр

1 с установленным в нем поршнем 2 со штоком 8 с образованием рабочих полостей 4 и 5, задающее устройство б с рукояткой 7 управления, выполненное в виде многоконтактного переключателя с контактором 8 и основной и дополнительной группой контактов, соответственно 9 и 10. Рукоятка 7 управления связана с контакто5

l0 !

Lg(Li < Ыь

Е. (Li <2L2, задающего между соседними задающего устройром 8 через зубчатую передачу 11 с фиксатором 12, предназначенным для задания фиксируемых поло>кений между контактором 8 и контактами 9 и 10. Кроме того, привод содер>кит датчик И обратной связи, включающий основной и дополнительный контакторы 14 и 1б и многоконтактный переключатель с основной и дополнительной группой контактов, соответственно

1б и 17, соединенных с основной и дополнительной группой контактов 9 и 10 задающего устройства б.

Датчик И обратной связи связан со штоком 8 посредством зубчатой передачи

18 с фиксатором 19.

Управление гидравлическим исполнительным механизмом осуществляется электрогидравлическими клапанами 20 и 21.

Привод работает следующим образом.

В исходном положении контактор 8 замыкает токонепроводящие контакты 9 и 10 основной и дополнительной группы задак>щего устройства б, и электрогидравлические клапаны 20 и 21 обесточены. При пег емещении рукоятки 7 управления влево пли вправо (по чертежу) контактор 8 скользнт по контактам 9 или 10 основной или дополнительной группы и подает напряжение через контакты 1б или 17 основной или допол группы и основной или дополнительный контактор 14, 15 датчика

l8 обратной связи к электрогидравлическим клапанам 20 или 21. Включение электрогидравлических клапанов 20 или 21 вызывает перемещение поршня 2 со штоком

8 и далее вращение зубчатой передачи 18 и основного и дополнительного контактора 14 и 15 датчика 18 обратной связи.

Перемещение поршня 2 со штоком 8 будет происходить до тех пор, пока основной или дополнительный контактор 14 и 1б датчика !8 обратной связи не разомкнет контакты 1б и 17 основной или дополниT, hHoH i D II1bI, к KQTQPb>ivy Bo J,BHo H3 Hl>8жение, что приводит к выключению электрогидравлического клапана 20 или 21. Наличие фиксаторов 12 и 19 обеспечиваег релейный переход контактора 8 задающего ч стройства б и основного и дополнительного контакторов 14 и 15 датчика 18 обрагной связи с одной основной и дополнительi0A группы контактов 9 и 10, 1б и 17 со20

50 ответственно задающего устройства б и датчика И обратной связи.

Для обеспечения безискрового перемещения контактора 8, длина последнего выбирается из следующего соотношения: где L, — длина контактора 8,задающего устройства б;

1. — расстояние между соседними контактами 9 и 10 задающего устройства б.

Положительный эффект от использования вышеописанного привода заключается в упрощении и повышении надежности с, стемы управления, что позволяет расш1 рить область применения устройства.

Формула изобретения

Электрогидравлический следящий привод, содержащий гидравлический исполнительный механизм, задающее устройство с рукояткой управления, выполненное в виде многоконта.ктного переключателя с контактором, датчик обратной связи, включающий контактор и многоконтактный переключатель, контакты которого соединены с контактами задающего устройства, о тл ич а ю шийся тем, что, с целью повышения надежности и упрощения конструкции, датчик обратной связи снабжен дополнительным конта ктором, выполненным аналогично основному контактору, а задающее устройство и датчик обратной связи снабжены дополнительными группами контактов, соединенных между собой, причем длина контактора задающего устройства определяется из следующего соотношения: где Li — длина контактора устройства;

L-, — расстояние контактами ства.

Источник информации, при нятыи во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР № 408064, кл. F 15 В 9 03, 1971.

853201

Составитель В. Коваль

Техред И. Пенчко

Корректор И. Осиновская

Редактор Н. Коляда

Тип. Харьк. фил. пред. «Патент»

Заказ 1061/891 Изд. М 482 Тираж 749 Подписное

НПО сПоиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5