Электрогидравлический следящий привод

 

ОПИСАНИЕ

И З О Б P E @ E g g g

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву с присоединением заявки Нов (23) Приоритет

F 15 В 9/03

Государственный комитет

СССР но делам изобретений и открытий

Опубликовано 07.0881. Бюллетень N9 29 (53) УДК (088.8) Дата опубликования описания 07.0881 (72) Авторы изобретения

Л.Е.Бродский, В.К.Кутузов, И.Н.Медяков и Е.П.Толпыгин (71 ) За яв итель (54) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЛЕДЯ(ЦИЙ ПРИВОД тельной обратной связи по скорости гидродвигателя, выполненной в виде последовательно соединенных кинематического преобразователя движения и тахогенератора, подключенного через суммирующее устройство к входу электрогидравлического усилителя.

На чертеже изображен электрогидравлический следящий привод.

Привод содержит задающее устройство, например вычислительное устройство 1, связанный с ним электрогидравлический усилитель 2 с позиционным золотником (на чертеже не изображен), исполнительный гидродвигатель 3, соединенный гидролиниями 4 н 5 с золотником усилителя 2, электрические.цепи отрицательной обратной связи, одна из которых (по положению гидродвига20 теля 3) содержит датчик положения

6, соединенный через фильтр 7, пропускающий только частоту 0,05 Гц, с вычислительным устройством 1, а вторая (по перепаду давления в гидролиниях 4 и 5) содержит датчики давления 8 и 9, подключенные через суммирующие устройства 10 и 11 к выходу вычислительного устройства 1 и далее через корректирукхаие устройства, ин-.

30 тегратор 12 и пропорциональный усиИзобретение относится к области гидроавтоматики и предназначено для использования в системах стендовимитаторов движения транспортных средств для приложения к нагрузке силы, пропорциональной. напряжению входного сигнала.

Известен электрегидравлический следящий привод, содержащий -задающий блок, связанный с ним электрогидравлический усилитель с позиционным золотником, исполнительный гидродвигатель, соединенный гидролиниями с зо.лотником, и электрические цепи отрицательной обратной связи по перепа-ду давления в гидролиниях и по положению гидродвигателя, подключенные через суммирующие и корректирующие устройства к входу электрогидравлического усилителя (1).

Недостатком известного привода является низкая точность воспроизведения усилия, связанная с возникновением расхода гидродвигателя при движении нагрузки.

Целью изобретения является повышение точности воспроизведения усилия.

Это достигается тем, что привод снабжен электрической цепью положи(22) Заявлено 2 5.1279 (21) 2860568/25-06 (51) М. КЛ.

853204

Формула изобретения

ВНИИ

Тира

Фили

r. Ya литель 13, образующие изодромное звено, и суммирующее устройство 14 — к входу электрогидравлического усилителя 2. При этом к положительному входу суммирующего устройства 14 подключен выход тахогенератора 15, обра. зующего с кинематическим преобразователем 16 цепь положительной обратной связи по скорости гидродвигателя 3.

Ьток 1.7 гидродвигателя связан с нагрузкой 18.

Электрогидравлический следящий привод работает следующим образом.

Сигнал от вычислительного устройст. ва 1 поступает на вход электрогидравлического усилителя 2, позиционный золотник смещается, возникающий на вьжоде усилителя 2 в гидролиниях

4 и 5 перепад давлений соответствует усилию на штоке 17, приложенному к нагрузке 18. При этом сигнал датчика 6, который проходит через фильтр

7, позиционирует шток 17 в среднее положение, относительно которого в пределах перемещения штока 17 воспроизводятся динамические колебания нагрузки многостепенных стендов-имитаторов движения транспортных средств.

Наличие изодромного корректирующего звена на входе электрогидравлического усилителя 2 обеспечивает необходимую статическую точность, а при движении нагрузки ошибка, зависящая от перемещения, компенсируется сигналом, соответствующим скорости штока 17, в цепи положительной обратной связи от тахогенератора 15, который поступает на вход усилителя 2, вызывая пропорциональное смещение золотника и поддерживая соответствующий расход гидродвигателя, обеспечивающий движение нагрузки. После окончания переходного процесса ошибка воспроизведения усилия стремится к нулю. с

Таким образом, наличие положительной обратной связи по скорости гидродвигателя позволяет получить высокую точность воспроизведения усилия не только в режиме застопоренного гидродвигателя, но и при ускоренном дВижении нагрузки.

Применение данного изобретения позволит повысить точность воспроизведения усилия стендов-имитаторов движения транспортных средств.

Электрогидравлический следящий привод, содержащий задающий блок, связанный с ним электрогидравлический усилитель с позиционным золотником, гидродвигатель, соединенный гидролиниями с золотником, исполниЩ тельный гидродвигатель и электрические цепи отрицательной обратной связи по перепаду давлений в гидролиниях и по положе.нию гидродвигателя, подключенные через суммирующие и кор2 ректирующие устройства к входу электрогидравлического усилителя, о т л и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения точности воспроизведения усилия, 1фивод снабжен электрической цепью положительной обратной связи по скорости гидродвигателя, выполненной в виде последовательно соединенных кинематического преобразователя движения и тахогенератора, подключенного через суммирующее устройство к входу электрогидравлического усилителя.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Чемоданов Б.К. Следящие приво10 ды.-М., Энергия „ 1976, книга 11, с. 204, рис. 13-7.