Устройство для испытаний электроприводов протезов

 

(72) Авторы изобретения

Е.П.

Цент иссл (7E) Заявитель ния (S4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИСПЫТАНИЙ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ ПРОТЕЗОВ

Изобретение относится к медицинской технике, в частности к устройствам, предназначенным для испытаний на надежность отдельных узлов биоэлектрических систем управления, например приводов искусственной кисти, приводов ротации, а также приводов локтя

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является устройство для испытаний электроприводов протезов, содержащее электромагнитные реле, электромагнитный счетчик циклов, полупроводниковый диод, источник питания с силовыч трансформатором и разъем с гнездами. Кроме того, это устройство содержит координирующие ячейки с микропереключателями, блок паузы, блок реверса, блок управления блоком паузы и блоком реверса, ячейку слежения, калибровочный блок и систему ручного управления t l ).

Это устройство обладает следующими недостатками: сложность конструкции, наличие в координирующих ячейках выносных микропереключателей и необходимость их механической связи с

S испытуемыми объектами (электроприводами протезов), сложность технического обслуливания устройства в производственных условиях.

Цель изобретения — повышение надежности устройства.

Указанная цель достигается тем, что в устройство для испытаний электроприводов протезов, содержащее

35. электромагнитные реле, электромагнитный счетчик циклов, полупроводниковый диод, источник питания с силовым трансформатором и разъем с гнездами, введены дополнительный источник питания, связанный с силовым трансформатором, последовательно соединенные задающий генератор, блок усилителей, подключенный к обмотке первого реле, . М блок коммутации, связанный с обмот854386,кой второго реле, при этом контакты первого и второго реле соединены с дополнительным источником питания, а счетчик циклов и полупроводниковый диод соединены последовательно и подключены к гнездам разъема.

Задающий генератор выполнен в виде мультивибратора. Блок коммутации выполнен в виде триггера.

На фиг. 1 изображена блок-схема !О устройства; на фиг. 2 — принципиальная электрическая схема.

Уч.тройство для испытаний электроприводов протезов содержит задающий генератор 1, блок 2 усилителей, пер- !5 вое электромагнитное реле 3, блок

4 коммутации, второе электромагнитное реле 5, источник 6 питания, дополнительный источник 7 питания, силовой трансформатор 8, тумблер 9, 20 разъем 10 с гнездами для подключения электропринодон, плиту 11 со стойками для закрепления электроприводов, соединительный кабель со штыревой частью разъема 12, регулятор 13 час- 25 . тоты циклон, регулятор 14 длительности импульсов задающего генератора, вентилятор 15, электромагнитный счетчик

16 циклов и полупроводниковый диод 17.

Подготовка устройства для испыта- 30 ний электроприводов протезов к ра" боте заключается н следующем. Включают тумблер 9, ручка регулятора частоты циклов 13 находится в среднем положении; к гнездовой части разъе- 35 ма 10 на лицевой панели должен быть присоединен соединительный качель со штыревой частью разъема 12 от плиты !

1 со стойками для закрепления электропринодов. После этого необходимо ус- 4О та,=-ожить в стойках плиты 11 кисти с электропринадами (или приводы ротации, или приводы локтя) и закрепить их; закрепить провода от электроприводов в клеммах, находящихся против соответ-45 ствующих злектроприводов на клеммной коробке; проверить положение ручки регулятора 13 частоты циклов; зафиксировать в рабочем журналепоказания электромагнитного счетчика циклов 16; 50 присоединить устройство для испытан И элек ропрчводов протезов к сети переменного тока и включить тумблер 9.

Устройство для испытаний электроприводов протезов работает следующим 55 образом.

Изменение полярности питающего электропривод напряжения вызывает, ,например, изменения направления дви» жения исполнительного органа (паль-. цев) искусственной кисти. Подавая на электропривод искусственной кисти поочередно напряжение различной полярности, можно вызвать движение пальцев кисти в сторону их сгибания или разгибания. Таким образом, устройство должно обеспечить автоматическую подачу постоянного напряжения с изменением его полярности на электроприводы, например искусственных кистей.

Задающий генератор 1 через блок

2 усилителей запускает блок 4 коммутации и первое электромагнитное реле

3. К блоку 4 коммутации подключено второе электромагнитное реле 5, имеющее шесть групп контактов на переключение. При работе задающего генератора I блок 4 коммутации периодически включает и выключает второе электромагнитное реле 5, контакты ко" торого периодически меняют полярность выходного питающего электроприноды напряжения (12 В) от дополнительно (мощного) источника 7 питания на гнездах разъема 10, электрически ссединенных с этими контактами. При .подключении к гнездам разъема 10 кабеля со штыревой. частью разъема 12, электри-. чески соединенного с пятью парами клемм, к которым присоединены электроприводы, закрепленные в стойках на плите ll на этих клеммах также периодически изменяется полярность напряжения, подаваемого с выхода второго (дополнительного, мощного) источника 7 питания..

Частота следования импульсов задающего генератора l, а, следовательно и частота циклов сгибанияразгибания пальцев искусственной кис-. ти с электроприводом, подключенной к устройству, плавно изменяется регулятором 13 частоты циклов. Длительность импульсов, необходимая для выдержки в течение 0,2 с под током электропривода искусственной кисти при смыкании ее пальцев,устанавлива" ется и фиксируется регулятором 14 длительности импульсов задающего генератора 1. Регулятор 13 частоты циклов выведен на,лицевую панель.

Регулятор 14 длительности импульсон задающего генератора установлен внутри корпуса на шасси,,прикрепленном к лицевой панели.

854386

Формула изобретения

Питание задающего генератора ), блока 2 усилителей, блока 4 коммутации осуществляется от источника 6 питания, подключенного так же как и

ДОПОлнительный (мощный} истОчник 7 3 питания, ко вторичным обмоткам силового трансформатора 8, первичная об-, мотка которого через тумблер 9 под» ключается к сети переменного тока.

Длн охлаждения мощных транзисторов и 10 диодов дополнительного (мощного) источника 7 питания используется прину-. дительный их обдув с помощью вентилятора 15 включенного между началом обмотки и отводом на 127 В первичнбй 15 обмотки силового трансформатора 8.

Количество циклов работы электроприводов регистрируется посредством электромагнитного счетчика 16 циклов, последовательно с которым соединен по- 20 лупроводниковый диод 17.

После наработки установленного числа цикзюв электроприводы отсоеди" няются оператором от устройства. Во избежание которого замыкания в клем- 2S мах перед отсоединением электроприводов устройства рекомендуется выключать тумблер 9.

Эксплуатация устройства для испытаний электроприводов протезов не З0 требует специальной переподготовки оператора, так как это устройство просто в управлении н обслуживании.

Применение устройства для испытаний электроприводов протезов по- Зз зволяет оперативно выявлять дефектые электроприводы, с целью устранения

Ь выявленных дефектов, тем самым способствуя повышению качества выпускае» мых промышленностью электроприводов.

l. Устройство для испытаний электроприводов протезов, содержащее электромагнитные реле, электромагнитный счетчик циклов, полупроводниковый диод, и-..точника питания с силовым трансформатором и разъем с гнездами, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, в него введены дополнительный источник питания, связанный с силовым трансформатором, последовательно соединенные задающий генератор, блок усилителей подключенный к обмотке первого репе,.и блок коммутации, связанный с обмоткой второго реле, при этом контакты первого и второго реле соединены с дополннтелывим источником ,питания, а счетчик циклов и полупрово" никовый диод соединены последовательно и подключены к гнездам разъема.

2. Устройство по и, 1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что задающий генератор выполнен в виде мультивибратора.

3. Устройство по и. 1, о т л и .ч а ю щ е е с я тем, что блок коммутации выполнен в виде триггера.

Источники информации, принятые so внимание при экспертизе.

1. Авторское свидетельство СССР В 598607, кл. А 61,F 1/00, 1916.