Электрогидравлическая следящая система

 

Союз Советских

Соцмалмстмческмх

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (ii) 855254 (61) Дополнительное к авт. с вид-ву (22) Заявлено 17.05.79 (2I ) 2769601/25-06 с присоединением заявки М (23) Приоритет

Опубликовано 15.08.81 Бюллетень М 30

Дата опублмкования описания 15.08.81 (51) М. Кл.

Р 15 В 9/03 евеударстееваые кемвтет

СССР ае делам изееретенкй и етерытвв (53) УДК 621.525 (088. 8) (72) Автор изобретения

Т. Т. Зубашев (7!) Заявитель (54) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в устройствах для подачи рабочей жидкости в гидростатические узлы в виде шпинделей и направляющих металлорежущих станков и других машин с гидростатическими узлами.

Известна электрогиправлическая следящая система, содержащая насос с приводом, сообщенный напорной гиаролинией с нагрузкой, патчик обратной связи, выпол10 пенный в виде серводвигателя с установленным на его валу тахогенератором, и

ape. сельное устройство, установленное паралпельно напорной гипролинии (1 ).

13

Недостаток указанной системы заключается в непроиэвоцительных потерях мощности за счет просселирования избыточного расхода рабочей жипкости.

Цель изобретения - повышение КПД системы.

Указанная цель постигается тем, что выход дроссельного устройства сообщен со входом сервопвигателя, 8 тахогенераtop электрически связан с приводом насоса.

На чертеже представлена схема предлагаемой системы.

Система содержит насос 1 с приводом от электродвигателя 2, сообщенный напорной гипролинией 3 с нагрузкой 4 (гидростатическим узлом). Параллельно гидролинии 3 установлено дроссельное устройство 5, на выходе которого установлен датчик обратной связи, выполненный в вице серводвигателя 6 с установленным на его валу 7 тахогенератором 8. Последний электрически связан с электродвигателем

2 через усилитель 9, соединенный с эадатчиком скорости 10.

Система работает следующим образом.

В установившемся режиме насос 1 врашается с электродвж ателем 2 с постоянной скоростью, обеспечивая расход жидкости к нагрузке 4 и на слив через дроссельное устройство 3 и сервопвигатель

6. Напряжение тахогенератора 8 .соответствует заданной величине слива и усили3 65);,2 ) тель 9 не выдает команды на зацатчик скорости 10 и последний неподвижен, При изменении окружаюшей температуры, а следовательно„и вязкости рабочей жидкости, расход ее через нагрузки 4 также изменяется, что влечет за собой изменение числа оборотов серводвигателя

6 и тахогенератора 8, в связи с чем выходное напряжение послецнего, взаимодействуя в усилителе 9 с напряжением за- )и датчика скорости 1 О, выдает сигнал, вызывающий изменение скорости вращения электродвигателя 2 до нового установившегося значения, при котором расход на сливе дроссельного устройства 5 дости- 5 гает первоначально заданной величины.

Таким образот3, избыточный расход жидкости не изменяется при различных расходах рабочей жидкости из-за изменения 20 температуры окружающей среды, что позволяет уменьшить потребление энергии и ф 4 снизить принудительный нпгре)) масла, t3ce это повышает КГ Д системы.

Формула изобретения

Электрогидравлическая следящая система, соцержашая насос с приводом, сообщенный напорной гидролинией с нагрузкой, датчик обратной связи, выполненный в вице серводвигателя с установленным на его валу тахогенератором, и дроссельное устройство, установленное параллельно напорной гидролинии, о т л и ч а ю щ а— я с я тем, что, с целью повышения КПД, выход дроссельного устройства сообщен со входом серйодвигателя, а тахогенератор электрически связан с приводом насоса.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

N 299677, кл. F 15 B 9/03, l0369.

ВНИИПИ Заказ. 6865/50 Тираж 749 Подписное

Филиал ППП Патент", r. Ужгород, ул. Проекжая, 4