Устройство а.ф.слюсаренко для транспортировки заготовок

 

Союз Советских

Социалистических

Республик.

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к ввт. сеид-ву(22) Заявлено 010777 (21) 2501244/25-27 с присоединением заявки HP (23) Приоритет—

Опубликовано 30.09,81. Бюллетень HP 36 («> 867485 (51)М. Кл э

В 21 О 43/10

Госуаарстаеияий комитет

СССР во деааи изобретений и открытий (53) УДК621.983. .06:621.979-229 . б (088. 8) Дата опубликования описания 3009.81 (72) Автор изобретения

A,Ô. Слюсаренко

Одесский завод прессов и автоматов (71) Заявитель, (54) УСТРОИСТВО А.Ф.СЛЮСАРЕНКО ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВКИ

ЗАГОТОВОК

Изобретение относится к ббработке металлов давлением и может быть использовано для транспортировки заготовок между позициями обработки в прессовом оборудовании.

Известно устройство для транспортировки заготовок и их ориентации в зоне обработки, содержащее опору и вращае и от привода транспортный ро- 10 тор с подвижно смонтированными на нем з ахват ами заготовок t1 ).

Недостатком известного устройства является его невысокая производительность и малая точность заготовки, зажатая в захвате, перемещаясь по циклоидальной траектории, совершает ненужное по технологическому циклу вращение вокруг своей оси.

Цель изобретения - повышение производительности и точности ориентации.

Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено механизмами перемещения захватов заготовок между позициями обработки по траекториям, соответствукв им удлиненным эпицикло- ° 2 идам, каждый из которых выполнен в виде двух установленных в транспортном роторе валов с насаженными на осях на выходных концах валов кривошипами, имеющими индивидуальный при- З0 вод вращения, кулисы с продольными паэамн и подвижно размещенной в этих пазах ползушкой, шарнирно связанной с осью одного иэ крнвошипоз, другой иэ которых шарнирно связан с кулисой, íà которой, смонтированы захваты з агот ов о к.

Привод кривошнпов каждого из захватов выполнен в виде планетарного механизма, состоящего из двух связанных между собой промежуточной шестерней шестерен-сателлитов, установленных на валах кривошипов и закрепленных на опоре соосно ротору центральной шестерни, сцепленной с одной иэ шестерен-сателлитов.

Устройство снабжено также подвижной вдоль кулисы полэушкой, несущей захваты заготовок.

При этом для обеспечения выстоя захватов на позициях обработки, Оно снабжено упорами, размещенными на концах полэушйи несущей захваты.

Цля обеспечения торможения захватов при подходе к позициям обработки, устройство снабжено смонтирован« ным на кулисе двуплечим рычагом, одним плечом взаимодействующим с упором, размещенным на ползушке, несущей захваты, а другим — с упором, 86 7485

Формула изобретения

S0

60 размещенным на ползушке. шарнирно связанной с осью кривошипа.

На фиг. 1 изображено продольное сечение з ахн атон, на фиг. 2 — вид на т ран спорт ный ротор в плане, на фиг. 3- нид на захват сверху.

Предлагаемое устройстно нключает установленную на станине пресса-автомата 1 кольцевую опору 2, на котором смонтирован выполненный в виде диска транспортный ротор 3, нращаемый от привода посредством сцепленной с ним шестерней 4 и несущий ползушку 5.

В корпусах, закрепленных в расточках транспортного ротора 3 установлены валы б и 7 криношипов 8 и 9 соответственно. На нижних выходных концах валов б и 7 насажены связанные промежуточной шестерней 10 шестерни-сателлиты 11 и 12. При этом шестерня-сателлит 11 входит н зацепление с центральной шестерней 13, закрепленной на опоре 2 и соосной ротору 3.

На оси 14 кривошипа 9 шарнирно закреплена ползушка 15, на которой подвижно установлена кулиса 16.Другой конец кулисы 16 шарнирно насажен на ось 17 кривошипа 8 и снабжен подвижной вдоль кулисы полэушкой 18, несущей захваты 19 заготовок, на концах которой закреплены упоры 20 и 21, взаимодействующие с фиксаторами 22 и 23 соответственно. Для торможения захватов устройство снабжено двуплечим рычагом 24, одно плечо которого взаимодействует с упором 25, закрепленным на ползушке 18, а другое — с упором 2б,закрепленным на ползушке 15. . Устройство работает следующим образом.

Вращение от привода через шестерню 4 передается транспортному ротору

3. При нрашении ротора 3 шестернисателлиты 11 и 12, обкатываясь относительно центральной .шестерни 13, передают синхронное вращение кривошипам 8и 9, которые приводят в движение кулису 16. При этом перемещение захватов 19 осуществляется по траектории, соответствующей удлиненной эпициклоиде.

Элементы устройства расчитаны таким об; аэом, что оси позиций обработки, между которыми перемещаются з ахваты, совпадают с осями петель удлиненных эпициклоид. При подходе к позициям обработки упоры 20 и 21 взаимодействуют а фиксаторами

22 и 23, полэушка 18 с захватами 19 останавливается, а кулиса 16, продолжая движение, сжимает пружину 27.

Таким образом обеспечивается высотой захватов 19 и строгое фиксирование положения заготовки на позиции обработки. При переходе оси шестерни 11, оси позиции обработки, днижение кулисы.16 относительно полэушки

18 происходит н обратной последовательности.

Торможение полэушки 18 осуществляется рычагом 26, который при подходе полэушки к позиции обработки, вследствие разности длин кривошипов

8 и 9 взаимодействует с упором 26 ползушки 15 и через упор 25 отжимает полэушку 18 н направлении обратном осеному движению подачи. Этим обеспечивается плавное без ударов взаимодействие фиксаторов 22 и 23 с упорами 20 и 21.

Предлагаемое устройство возможно применить для оснащения оборудования метизной промышленности, в котором установлены линейные механизмы переноса, сдержинающие производительность этого оборудования.

1. Устройство для транспортировки заготовок и их ориентации в зоне обработки, содержащее опору и вращаемый от привода транспортный ротор с подвижно смонтированными на нем захватами заготовок, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышения производительности и точности ориентации оно снабжено механизмами перемещения захватов заготовок между позициями обработки по траекториям, соответствующим удлиненным эпициклоидам, выполненным н виде двух установленных н транспортном роторе валов с насаженными на осях на выходных концах валов кривошипами, имеющими индивйдУальный привод вращения, кулисы с продольными пазами и подвижно размещенной в этих пазах ползушке, шарнирно связанной с осью одного иэ кривошипов, другой иэ которых шарнирно связан с кулисой, на которой смонтированы захваты заготовок.

2. Устройство по п.2, о т л и ч аю щ е е с я тем, что привод криво-. шипон каждого из захватов ныполнен в виде планетарного механизма, состоящего из двух связанных между собой промежуточной шестерней, шестеренсателлитов, установленнйх на налах кривошипов, и закрепленных на опоре соосно ротору центральной шестерни, сцепленной с одной иэ шестерен-сателлитов, 3. Устройство по п.1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что оно снабжено подвижной вдоль кулисы полэушкой, несущей захваты заготовки.

4. Устройство по пп. 1 и 3, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что,с целью обеспечения выстоя захватов на позициях обработки, оно снабжено упорами, размещенными на концах ползушки, несущей эахвать|.

867485

5. Устройство по пп. 1, 3 и 4, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,с целью обеспечения торможения захватов при подходе к позициям обработки, оно снабжено смонтированным на кулисе двуплечим рычагом, одним плечом взаимодействующим с упором, размещенным на полэушке, несущей захваты, а другим — с упором, размещенным на полэушке, шарнирно связанной с осью кривошипа.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент Великобритании 91115337 кл. В 3 В, 1974.

867485

Составитель В. Блехеров

Техред M. Рейвес Корректор Г. Огар

Редактор В. Матюхина

Тираж 891 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Заказ 8170/8

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4