Устройство для полирования изделий

 

(72) Авторы изобретения

Л. С. Кац, Е. Н. Нестеров н В. А. Андрухов

Одесское специальное конструкторское бюро;

} (7l) Заявитель специальных станков (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОЛИРОВАНИЯ ИЗДЕЛИЙ

Изобретение относится к абразивной обработке и может быть использовано в автоматических полировальных станках.

Известно устройство для полирования изделий, закрепленных на шпинделе связанном с приводом посредством механизма управления движениями шпинделяГ13.

Однако данная конструкция не обеспечичивает воэможности реверсирования и правления вращения шпинделя и ограничивает амплитуду качания шпинделя, что обу 10 славливается консгрукцией рычажно-кулачкового механизма качания.

Бель изобретения — расширение технологических воэможностей устройства.

l5

Поставленная цель достигается тем, что механизм управления движениями шпинделя выполнен в bwe свободно уста новленных на шпинделе конических шестерен с торцовыми кулачками, связанных третьей конической шестерней, и расположенной между ними двухсторонней кулачковой муфгы, соединенной со штангой, раэмеженной внутри шпинделя и жестко свя2 заной с вилкой узла переключения. ;муфты, закрепленного иа крышке барабана, установленного на шпинделе с возможностью углового смешения и взаимодействия с упором, смонтированным на каретке, уста» новленной на направляюших с возможностью перемешения параллельно оси шпинделя и фиксации, при этом устройство снабжено расположенным в верхней чести шпинделя тормозным механизмом и то- лкателем, установленным с возможностью взаимодействия с торцом штанги.

На фиг. 1 представлено устройство для полирования, разрез; на фиг. 2 - сечение

А-А на фиг. 1- на фиг. 3- сечение В-Б на фиг. 1; иа фиг. 4 - сечение В-В на фиг. 2.

На шпинделе 1 расположены зац лляюшиеся с шестерней 2 свободно сидяшие конические шестерни З и 4 с торцовыми кулачками 5, двухсторонняя кулачковая муфта 6, жестко связанная посредством штифта 7 со штангой 8; тормозной диск

9, имеющий торцовые зубья и соединн3 88782 ный посредством штифга 10 с толкателем ll; фланец 12 с пазом 13. К фланцу 12 примыкает диск 14 барабана 15 с торцовым пазоМ 16. Ко дну пазов 13 и 16 привинчены по четыре диаметрально расположенных Т-образных сухаря 17, служащие упорами для двух пружин сжатия. На тиске 14 закреплен узел переключения муфты, выполненный в виде кронштейна 19 с копировым пазом 20, по ко- ô торому перемешается ролик 21, укрепленный на рычаге 22, смонтированном с воэможностью поворота на качающемся кронштейне 23. Второй клиновидный конец рычага 23 контактирует со скосом 1% рычага 24, управляющего посредством сухарей 25 осевым перемещением штанги 8. Контакт рычагов 22 и 24 обеспечивается пружинами 26, воздействующими на кронштейн 23. Оси качания рычага

24, кронштейна 23 и штыри к которым крепятся пружины, связаны с фланцем 27, сидящим на шпинделе.

На дорожках 28 барабана 15 расположены кулачки 29, взаимодействующие с подпружиненным упором 30, шарнирно закрепленным в пазу каретки 31, перемещающийся сюсно со шпинделем по направляющим 2 и 33 посредством копира (не показан) воздействующего на ролик34. зо

На направляющей .33 выполнены кольцецевые щххгочки 35, с которыми поочередно контахтнрует подпружиненный шарик вый фиксатор 36, закрепленный на каретке 31.

С пяткой 37 штанги 8 контактирует толхатель 38, управляемый в цикле работы от копира.

Коническая шестерня 4 связана с приводной звездочкой 39. Против диска 9 на штырях 40 эахреллен диск 11 с торцовыми зубьями- Диск 9 связан с рычагом

42, управляющим копиром.

Устройство работает следующим образоме

При включении стола звездочка 39 посредством цепи получает непрерывное вращение от редуктора (не показан).

Устройство может работать в трех режимах: вращение шлинделя в ту нли иную сторону, качание шпинделя на любой угаа и выстой шпинделя., Вращение шпинделя.

Толхатепь 38 отведен и не касается пятки 37 штанги 8. Звездочка 39 сообщает вращение зацепляющимся между со- и бой коническим шестерням 2,3 и 4. Бла годаря наличию промежуточной шестерни

2 шестерни 3 н 4 вращаются в разные стороны, не передавая вращение шпинделю 1, так как сидят на нем свободно.

Г1рецварительно, с помощью системы колиров, уцравляемых в цикле работы уст ройства, упор 30 перемешается на уровень соответствующей дорожки 28 барабана

15, где установлен только один ку. ачок

29, соответствующий требуемому направлению вращения.

Поскольку узел переключения муфгы 6 не имеет среднего положения, то в исходном положении перед началом работы эта муфга всегда находится в зацеплении с какой-нибудь иэ шестерен 3 или 4, и шпиндель 1, а вместе с ним и барабан 15 получают вращение в направлении, определяемом той же. из шестерен, которая находится в зацеплении с муфтой.

При вращении барабана упор 30 встречается с кулачком 29 барабана. Если .положение кулачка соответствует первоначальному направлению вращения барабана, то барабан будет продо."жать вращаться.

При этом упор 30, наезжая яри каждом полном обороте на схошенную поверхность кулачка 29, уталливаотся, не вызывая переключения муфгы 6. Если же первоначальное направление вращения барабана не соответствует положению кулачка, то упор встретится с рабочим торцом кулачка, вращение барабана затормозится, произойдет переключение механизма и муфта 6 перемесгнтся в противоположное положение. Направление вращения шпинделя и, следовательно, барабана изме -, нится, и при последующих оборотах ор уже будет встречаться оо скошенной поверхно стью кулачка, не вызывая переключения муф-

Tbl °

Качание шпинделя осуществляется аналогично его вращению.

Толхатель 38 отведен вниз и не касается пятки 37 штанги 8.

Упор 30 с помощью копира управляемого в цикле работы, перемещается на уровень соответствующей дорожки 28 барабана 15, где установлены два обращенных друг к другу кулачка, расстояние между которыми соответствует требуемому углу качания шпинделя.

В начале этого этапа муфга 6 находится в зацеплении с какой-нибудь иэ конических шестерен 3 или 4 и поэтому шпиндель начинает вращачся в соответствующем направлении до тех пор, пока упор 30 не дойдет до вертикального торца какогонибудь иэ кулачхов ?9, В этот моьмнт барабан 15 затормаживается, кронштейн

19 останавливается и ролик 21, переме19

Формула изобретения

5 8676 щаясь s копирном пазу 20, поворачивает рычаг 24, жестко связанный со штангой

8, Штанга 8 получает вертикальное перемещение и связанная с ней мууга 6 входит в зацепление с противоположной xo- g нической шестерней. Направление вращения шпинделя изменяется, в ои начинает вращаться в противоположную сторону пока упор 30 не встретится с торцом второго кулачка Z9, в результате чего снова произойдет реверс шпинделя. Качание шпинделя происходит до тех пор, пока копир, командуюший положением упора

30, не отведет последний s сторону, Угон качания шпинделя может изменяться в очень широких пределах, не доходя до

360а, на величину, определяемую конструктивными размерами кулачков 29.

Высгой шпиидйля..

Упор 30 с помощью копира перемещается на уровень соответствующей дорожки 28 барабана, где кулачки,29 установлены с минимальным зазором, достаточным для вхождения этого упора.

Пока муфта 6 находится в зацеплении с И какой-нибудь из шестерен 3 илн 4, шпиндель 1 получает вращение и барабан поворачивается относительно упора 30, пока последний не войдет в зазор между кулачками 29. 36

Как только упор 30 касается какэгонибудь рабочего торца кулачка 29, нач нается частое переключение муфты 6 и, следовательно, частый реверс шпинделя.

Сразу же после этого по команде копир перемещает толкатель 38 вверх так, что муфга 6 не может переключиться в нижнее положение. Поэтому после соответствующего переключения муфты включение нижней конической шестерни 4 не происхо- дит и вращение шпинделя прекращается. Пружины 18 устанавливают шпиндель в исходное положение относительно барабана.

22 6

После этого рычаг 42, наезжая на копир, перемещается вместе с тормозным диском 41, фиксируя шпиндель 1 от поворота под действием сил резания.

Таким образом, предлагаемое устройство позволяет обеспечить различные ре- . жимы работы шпинделя н тем самым обработку практически любых поверхностей.

Устройство для полирования нэ елий, закрепленных на шпинделе, связанном с приводом посредством механизма управления движениями лпиндел", о т л н ч ею ш е е с я тем, чтэ, с целью расши« рения технологических воэможностей устройства, механизм управления движениями шпинделя выполнен в виде свободно установленных на шпинделе конических шестерен с торцовыми кулачками, связанных третьей конической шестерней и расположенной между ними двухсторонней кулачковой муфты, соединенной со штангой, размещенной внутри шпинделя н жестко связанной с вилкой узла переключения муфты, закрепленного на крышке барабана, установленного на шпинделе с воэможностью углового смещения и взаимодействия с упором, смонтированным иа каретке,установленной на направляющих с воэможно-стью перемещения параллельно оси шпинаеля н фиксации, при этом устройство снабженэ. расположенным в верхней части шпинделя тормозным механизмом н толкателем, установленным с возможностью взаимодействия с торцом штанги.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР по заявке М 2700478/08 хл.В 24 В 37/02

1978.

867622 гя Л г

ВНИИПИ Закав 8182/15 Тичаж 918 Подписное

Филиал ППП Патент, r Ужгород. ул. Проентчая, 4

21 г

17

Рие. 9