Устройство для автоматической смены инструментов

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. сеид-ву— (22) заявлено 261179 (21) 2843641/25-08 () з с присоединением заявки й9

В 23 Q 3/155

Государственный квинтет

СССР но делам нзобретеннй н отнрытнй (23) Приоритет

Опубликовамо 15,1081.6юллетемь М 38

Дата опубликования описания (53) УДК 621. 9-144 (088. 8) {72) Авторы изобретения

И.И.Бродецкий и Я.П.Меэивецкий

1,";, 1

Производственное объединение "Станкостр им. Серго Орджоникидзе (7! ) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ

HHCTP JNEHTOB

Изобретение относится к станкостроенИю, а именно к устройствам для автоматической смены инструментов на токарных станках. 5

Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является устройство для автоматической смены инструментов, содержащее инструментальный магазин и револьверную головку, в которых позиции смены инструментов расположены по одной оси, а также перегружатель (1) . . Недостаток данного устройства заключается в невысокой точности базирования инструментальных держателей при смене в гнездах револьверной головки

Цель изобретения — повьхаение точности баэкрования инструментальных держателей в позиции смены, Для достижения указанной цели перегружатель выполнен в виде цилиндра с подпружиненным плунжером, соединенным со штоковой полостью цилиндра. Подпружиненный плунжер установлен внутри полого штока с возможнрстью перемещения и взаимодействует с фиксатором. По периферии полого штока выполнены пазы, в которых установлены вышеуказанные фиксаторы.

Кроме того, инструментальные держатели снабжены скребками, выполненными в виде поршневых колец, установленных по их периферии.

На фиг.l изображено устройство, общий виду на фиг.2 — разрез А-А на фиг.l; на фиг. 3 — разрез Б-Б на фиг. lу на фиг.4 — узел 1 на фиг.2; на фиг.5 - узел П на фиг.2у на фиг.бразрез В-В на фиг.5..

На суппорте 1 станка установлены револьверная головка 2, инструментальный магазин 3, перегружатель 4 так, что dab одного из сменных инструментов 5, установленных в магазине соосно одному иэ гнезд 6, выполненных под сменный инструмент в поворотной части 7 револьверной головкк 2. В поворотной части 7 револьверной головки 2 в пазах вручную с помощью клиньев 8 закреплены инструменты 9 для обработки наружных поверхностей, а в гнездах 6 установлены сменные инструменты 5 для обработки внутренних . поверхностей деталей. Поворотная часть .7 базируется относительно неподвижной части револьверной голов,ки 2 при работе инструментом 9 при помощи прикрепленных к поворотной и к неподвижной частям полумуфт 10 и .

872184

11. Инструмент 5, установленный н инструментальном держателе, базиру.ется относительно неподвижной части ренЬльверной головки 2 при установке в рабочую позицию при помощи прикрепленной к инструментальному держателю полумуфты 12 и прикрепленной н рабочей позиции к револьверной головке полумуфты 13.

Поворот револьверной головки 2 происходит от двигателя 14 посредством пары шестерен 15 и 16 и вала 17, соединенного с поворотной частью 7 револьверной головки 2. Прижим и отжим поворотной части осуществляется посредством гидроцилиндра 18. В барабане 19 инструментального магазина 3, установленном на оси 20, образованы гильзами гнезда 21, в каждом иэ которых расположены инструменты 5. Поворот барабана 19 для установки требуемого инструмента 5 в 20 позицию перегрузки осуществляется от двигателя 22 посредством шестерни

23 и шестерни внутреннего зацепления

24, установленной на барабане 19.

Перестанойка инструмента 5 из 25 гнезда 21 барабана 19 в гнезда б на поворотной части 7 револьверной головки 2 (и наоборот) осуществляется перегружателем 4, в концевой части штока 25 которого расположен плунжер 26, полость 27 которого связана со штоковой полостью 28 гидроцилиндра. В штоке 25 выполнены отверстия, в которых закреплены шариковые фиксаторы 29. Пружина 30, запертая штифтом 31, прижимает плунжер 26 к бурту штока.

Прижим державки с инструментом 5, устанонленным поворотом головки в рабочую позицию, к полумуфте 13 осуществляется цилиндром 18, причем 40 поворотная часть револьверной головки опирается пятой 32 на упор 33, прикрепленный н позиции перегрузки к полумуфте 11. Противоположная сторона поворотной части револьверной головки посредством выступов 34 прижимает. инструментальную державку к полумуфте 13. При этом полумуфты 10 и 11 не контактируют друг . с другом, за счет чего исключается влияние их на базиронку инструмента

5. В канавках по периферии инструментальных держателей установлены скребки в виде поршневых колец 35, соскребающие грязь и частицы стружки с поверхности гнезд б и 21, которые открыты при смене инструмен.та 5.

Работа станка с устройством смены инструмента осуществляется сле" дующим образом. 60 . По сигналу инструмент 5 отводится-от обрабатываемой детали, поворотная часть револьверной головки отжимается от упора 33 и полумуфты 13 цилиндром 18. Поворотная часть ре- 65 вольверной головки поворачивается на штоке цилиндра 18.двигателем 14 на 180 -, затем тем же цилиндром 18 прижимается посредством пяты 32 и упору 33 и прижимает выступами 34 державку 5 полумуфтой 12 к полумуфте 13. Одновременно отработавший инструмент 5 насаживается своим отверстием с обратным конусом на шток

25 перегружателя 4. Установленный н рабочей позиции инструмент приступает к обработке детали. В зто время происходит перегрузка отработавшего-инструмента 5 из гнезда б в гнездо 21. Для этого в штоковую полость 28 перегружателя 4, связанную каналом с полостью 27 плунжера

26 (не показано), подается под давлением масло. Шток 25 начинает двигаться в цилиндр перегружателя 4.

Одновременно плунжер 26 перемещаясь под давлением масла н полости 27, сжимает пружину 30, конической поверхностью давит на шарики 29 фиксатора, которые выдвигаясь, упираются в обратную коническую поверхность отверстия в державке. Сцепленный ша- . риками 29 шток перегружателя 4 транспортирует державку с инструментом из гнезда б в гнездо 21.

Как только державка устанавливается в нормальное положение в гнездо

21, происходит расцепление ее со штоком 25. Давление в полости 27 уменьшается до такой величины, чтобы пружина 30, распрямившись, прижала плунжер 26 к бурту штока 25. Шарики

29 при движении штока 25 убираются внутрь его, а шток двигается до тех пор, пока не ныйдет за габариты державки. Далее барабан 19 вращается днигателем 22 до тех пор, пока требуемый инструмент. не установится в позицию перегрузки. Далее шток перегружателя 4 выдвигается, упирается в. торец державки и толкает ее до установки в гнездо б. Перегрузка инструмента 5 из револьверной головки и магазин и обратно закончена. При движении инструмента 5 иэ гнезда 21 в гнездо б поршневые кольца 35 соскребают стружку и грязь, которые могут попасть на поверхность гнезд при перегрузке.

Применение предлагаемого устрой.ства смены инструментов позволяет повысить точность. базирования инструментальных держателей.

Формула изобретения

1. Устройство для автоматической смены инструментов, содержащее инструментальный магазин и револьверную головку, в которых позиции смены инструментов расположены по одной оси, а также перегружатель, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повьааения точности базирования инструменталь872184 ных держателей в позиции смены, перегружатель выполнен в виде цилиндра с полым штоком и снабжен фиксаторами и подпружиненным плунжером, соединенным со штоковой полостью цилиндра и установленным внутри полого штока с возможностью перемещения и взаимодействия с фиксаторами, причем по периферии полого штока выполнены пазы, в которых установлены в ыеуказанные фиксаторы.

2. Устройство по п.l, о т л ич а ю щ е е с я тем, что инструментальные держатели снабжены скребками, выполненными s виде поршневых колец, установленных по их периферии.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

l. Патент СССР 9 566512, кл. В 23 (} 3/155, опублик. 1974.

872184 зг ss v фиг.Ф

Z7 (Ри . д

ВНИИПИ Заказ 8896/22 тираж 773 Подписное

Филиал ППП Патент, r,Óæãîðîä, ул.Проектная,4