Устройство для измерения кинематической и циклической погрешностей зубчатых колес

 

(72) Автор изобретения

И. М. Пайкин

j

Харьковский ордена Ленина политехнический институт им. В. И. Ленина

1; (7l ) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ

И ЦИКЛИЧЕСКОЙ ПОГРЕШНОСТЕЙ ЗУБЧАТЫХ КОЛЕС

Изобретение относится к линейноугловым измерениям, а именно, для контроля зуб чатых колес.

По основному авт. св. N- 750269 известно устройство для измерения кинематической и циклической погрешностей зубчатых колес, содержащее однотипные преобразователи угла поворота, соосно соединенные с измеритель-. ным червяком и контролируемым колесом, делитель образцового передаточного отношения, фазометрический блок, схему сравнения, регистры запоминания, схему переноса, сумматор ошибки, делители, схему сравне3S ния значений размаха составляющей погрешности, регистр запоминания значения размаха составляющей и блок регистрации результатов измерения. Вы20 ход сумматора ошибки подключен через схему сравнения значений размаха соет. ставляющей погрешности к регистру sa поминания значения размаха Составля2 ющей а выход регистра соединен с блоком регистрации погрешности Г)3 °

Однако в связи с тем, что измерительный червяк имеет погрешность винтовой линии и величина этой погрешности соизмерима с контролируемой, особенно при контроле прецизионных колес, устройство не обеспечивает достоверных результатов измерения.

Целью изобретения является ловы.. шение точности измерения.

Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено последовательно соединенными счетчиком интервала дискретизации, вход которого соединен с преобразователем угла поворота измерительного червяка, командвыи счетчиком, блоком памяти и реверсив-. ным счетчиком, включенным между фазометрическим блоком и ысемой сравнения.

На чертеже представлена схема устройства.

872950 ф

Она состоит иэ однотипных преобразователей 1 и 2 угла поворота, соJ осно соединенных с измерительным червяком и контролируемым зубчатым коле сом (На чертеже не показано), делителя 3, который согласовывает частоты сигналов преобразователей, счетчика 4 интервалов дискретизации, фазометрического блока 5, делителей

6 и 7 для установки нужного периода 1о контролируемой составляющей Кинвиатической погрешности, командного счетчика 8, который определяет номер команды коррекции, реверсивного счетчика 9, в котором в результате измерения вводится коррекция, предварительно занесенная s блок 10 памяти, схемы 11 сравнения, регистров 12 и

13, схемы 14 переноса, которая позволяет записать значения из регистров

12 и 13 в сумматор 15 ошибки, схемы

16 сравнения, которая сопоставляет содержание сумматора 15 с регистром

17, и блока .18 регистрации, который регистрирует результат измерения, При этом счетчик 4 интервалов дискретизации, командный счетчик.8, блок 10 памяти и реверсивный счетчик 9 соединены последовательно. Вход. счетчика 4 соединен с йреобразователем 1 угла поворота который также соединен с блоком 10 намяти,а реверсивный счетчик 9 включен между фазометрическим блоком 5 и схе . мой 11 сравнения.

Устройство работает следующим образом.

Перед контролем в делителе 3 устанавливают значение 2 (число эубвев контролируемого колеса), в счетчике

4 значение М/К (N" число отсчетов на оборот преобразователя, К - число ин40 тервалов дискретиз ации. систематической погрешности винтовой ликии измерительного червяка), в делителе 6 значение й/Z>(7+ - передаточное отно шение делительной пары зубообрабаты- 4 веющего станка), а в делителе 7 зна чейие Zg в блок 10 памяти вводят К значений цоправки Р с учетом знака и адреса - номера интервала, Значение поправки определяют предварительно по диаграмме погрешности винтовой линии червяка, измеренной по расчетной диiitHH зацепления (например, с помощью прибора ддя контроля червячных фрез.

Карл Цейс Йене),. В режиме контроля ss кинвматичевкой .погрешности переключатель П устанавливается в положение

У. При включении привода импульс с преобразователя,2 запускает схему измерении. Импульсы с преобразователя

1 поступают в делитель 3 и счетчик

4 интервапов дискретизации, а также в блок 10 памяти, гдв устанавливают значения поправки для соответствующего интервала по углу поворота иэмерительного червяка. Числовой эквивалент дискретного значения кинематической погрешности вычисляется в фазометрическом блоке 5, где фазовый сдвиг (интервал} квантуется счетны-. ми импульсами преобразователя I. Очередность прихода импульсов с преобразователя 2 и делителя 3 определяет знак дискретного значения погрешности. Стоп-импульс интервала слувит командой переноса значения, зафикеированного фаэометричесгнм блоком 5, в реверсивный счетчик 9. По этой же команде с задержкой по времени схема

11 равнения сопоставляет значение в счетчике 9 со значением регистра 12 или 13. Операция сравнения позволяет

4 записать в регистр большее. абсолютное значение из счетчика 9, предварительно сбросив регистр, или сохранить в регистре предыдущее значение. При переполненин счетчика 4 интервалов дискретнэацииИ/1с -импульс проходит в командный счетчик 8, с которого поступает комащца "в блок 10 памяти по соответствующему адресу — номеру интервала,. Эта команда используется для переноса поправки в счетчик 9 в зависимости от ее знака к шине сложенил или вычитания счетчика 9. После операции сравнения фазометрический блок 5 и счетчик 9 сбрасываются. В результате за весь кинематическнй цикл в регистре 12 запишется шах положительное значение, а в регистре 13 шах отрицатытьное значение кинематической. погрешности(с учетом коррекции), и

Й"ый импульс с преобразователя 2, пройдя делители 6 и 7, подает команду схеме 14 переноса. По этой коман дв схема 14 осуществляет последователыную перезапись значений иэ регистров 12 и 13 в сумматор 15 ошибки, в которой определяется значение кинематической погрешности, которое и регистрируется блоком 18. В режиме контроля циклической (местной) кинематической погрешности переключатель П устанавливают в положение и период измерения определяется Ng импульсами с преобразователя 2,. Схема

14 переноса осуществляет запись знаФормула изобретения

5 8729 чений пах+ р щах )опредяе рег страми 12 и 13 в пределах 2 -rо интервала кинематической погрешности, в сумматор 15. После очередной опера» ции переноса регистры !2 и 13 сбра«« сываются. По окончании этой операции схема 16 сравнения сопоставляет значение размаха составляющей, вычисленное в сумматоре 15, с содержанием регистра 17. Эта операция позволяет io записать в регистр большее абсолюэное значение из сумматора 15 пред- . варительно сбросив регистр 17, или сохранить в нем предыдущее значение.

После операции сравнения сумматор 15 сбрасывается. При проведении Z> циклов измерения в регистре 17 зафиксировано наибольшее.значение размаха составляющей — местная кинематическая погрешность f контролируемого колеса. По команде с делителя 7 схема 14 переноа осуществляет переза-. пись значения 1; из регистра 17 в блок 18 регистрации.

Использование изобретения позволяет повысить точность контроля кинематических показателей качества точных зубчатых колес прн полной автоматизации процесса измерения. ЭкономыВНИИПИ Заказ 9013/62

Тираж 645 Подписное

Филиал ППП "Патент", r.Óéãîðîä,óë.Ïðîåêòíàÿ, 50 6 ческий эффект мохет быть реализован за счет повышения достоверности результата измерения, что позволяет снизить количество ошибочно забракованных и признанных годными зубчатых колес.

Устройство для измерения кннематической и циклической погрешностей зубчатых колес по авт.св. У 750269, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности измерения, оно снабжено последовательно соединеннымы счетчиком интервала дискретизации, вход которого. соединен с преобразователем угла поворота измери-. тельного червяка, командыром счетчи" ком, блоком намял и реверсивным счетчиком, включениям мекду фазометрическим блоком и схемой сравнения.

Источники информации принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

У 750269, кл. G О1 В 7/28, 1977 (прототип).