Устройство для контроля кинематическойпогрешности механизмов

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Сеез Советских

Социаектмчааких

Республик

К АВЮРСЩМУ СВИ ИВЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт; свидву (22) Заявлено 249779; . (21) 2801121/25-28 < + „з

6 01 В 7/28 с присеединением заявки ИУ. Гесудвретвеаный аекатет

СС СР . (Щ Приоритет ао делан аевбретеаяй !

« .. Опубликовано 230481, Ьюллетеиь ЙЯ 15!

531 ° 717 ° 2:

:621 ° 833(088„8) Дата опубликованияолисания 230481

П.Н. Бондарчук В.В. Забиронин, М П. Бирюк ь -!1.,лЯ;;„ . :, ;., . и В М. Рублев !!,, !

b;;h,".."Д« тГ; . !„,,c, .!, P2) Авторы изобретения (7т) Заявитель

Институт проблем надежности к долговечност машин AH Белорусской ССР (54) УСТРОЙСТВО ДНЯ КОНТРОЛЯ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ

- ИОГИЫНОСТИ МжХЛНИЗМСВ

Изобретение относится к техничес ким измерениям и машиностроении, а

-именно к устройствам для контроля кинематической погрешности механизмов. .. 5

Известно устройство для контроля . кинематической погрешности зубчатых передач, содержащее оптические датчики углов-поворота начального и конечного звеньев контролируемой пере- Е дачи, выходы которых соединены с фазоизмерительной схемой, которая csaэана с регистрирующим прибором

Наиболее близким к предлагаемому является устройство для контроля кк- 1з нематической погрешности механизмов, содержащее датчики углов, поворота начального и конечного звеньев контролируемого механизма, к выходам которых последовательно подключены 20 полосовые фильтры, усилители-Форми рователи и амплитудно-импульсные пре . образователи, соединенные с входами

Фазсметра, блок совмещения, включенный между одним из !входов фазометра 25 и амплитудно-импульсными преобразо-. вателями конечного звена, Фазовращатель, привод к двигатель фазовращателя к источником питания, синхронизатор, блок кратностй к сумматор, 30

2 входы которого через инвертор и без него .связаны с входами амплитудноимпульснЫХ преобразователей, а выход фазометра соединен с регистрирующим прибором (2).

Основным недостатком этих Устройств является низкая точность контро-ля, обусловленная нестабильностью скорости вращения привода.

Цель изобретения - повышение точности контроля, Поставленная цель достигается тем, что датчик угла поворота конечного звена выполнен в виде оптического фазовращателя с считывающим блоком, соединенным через амплитудно-импульсный преобразователь H блок совмещения с одним as входов фазометра, и двумя растровыми дисками, один из которых закрепляется на конечном звене койтролируемого механизма, а другой жестко связан с валом двигателя фазовращателя, синхронизированного по скорости вращения с приводом.

На чертеже показана структурная схема устройства.

Устройство содержит датчик 1 и 2 углов поворота начального и конечного звеньев контролируемого меха823840 ся приводом разователя разности фаз взаимополонизма З.Датчик 1 является црив мехачизма 3, а датчик жения начального и конечного звеньев механизма 3, возникающей вследствиде оптического Фаэовращателя с ными исками 4 и 5. Растровый вие наличия у него кинематических к . сое инеи с конечным звеном оши ок. бок Растровый диск 5, соединенмеханизма 3. Диск 5 жестко связан, ны,с вал й,с валом двигателя б, синхронизиованного по частоте вращения с датвалом вигателя 6. Фотоэлектричес- рован

7"че ез ампли- чиком угла 1,. модулирует световой по ающ и А 7"чере ампли- чи г тудно-импульсный преобразователь 8 считывающего блока,7, а растровый блок совмещения 9 соединен с одним соответствии с изменением скорости рого связан с регистрирующим прибовращения конечного звена механизма

3 Тем самым и ме я тся период следочере блок совмещения 9, амплитудно. мпу ьсный преобразователь 12, Усилиэменяется иекущее значение pBSHocTH фильтр 14 связан с обмот ой питания глов поворота - начального и конечого звеньев контролируемого механиэуглов повор образователь 15, усилитель-формиро-, жж фаэ и соответствующий характесоединен к обмотке питания датчика 20 ру изменения кинематической погрешноугла 1. Обмотка питания датчика угсти с в и с выхода фазометра поступает на через синхронизатор 18 подклю чена к источнику 19 питания, а обмотка питания двигателя б подключеизмерения, вызываемо ия выываемой рассинхрониза на к источнику 19 через синхрониза.т р 18 и блок кратности 20. Синхронизатор 18 связан с выходом сумматора оди»н из входов которого через инвертор 22 .соединен с выходом амитудно-импульсного преобразователя

15 начального звена, а другой вход тающая следу соединен с выходом амплитудно-импуль" Сигналы, выделенные с обмоток оного преобразователя 12 конечного датчика 1 и двигателя 6 с частотой звена. зубцовых пульсаций с помощью полосоУстройство работает следующим об- вых Фильтров 14 и 17, усилителейра эом.

35 формирователей 13 и 16 и амплитудноПри вращении датчика 1 иэ-эа па- импульсных преобразователей 12 и 15 зовости якоря, в его обмотках моду," преобразуются в постОяннсе напряжЕлируется переменное напряжение с час- ние, пропорциональное периоду следототой зубцовых пульсаций, пропорцио- вания сигналов, Эти напряжения постунальное скорости вращения датчика 40 нают на входы сумматора 21 в протиугла 1. выделенный из обмотки сигнал воноложной полярности, что достигачереэ полосовой фильтр 17, срезающий ется включением инвертора 22. На вывсе частоты, кроме частоты эубцовых ходе сумматора .21 появляется сигнал пульсаций, преобразуется усилителем рассинхронизации, который подается формирователем 16 в последователь- 4g на вход синхронизатора 18. Синхрони ность импульсов прямоугольной формы затор учитывает эту величину и поПолученная последовательность импуль лярность и приводит устройство в сов преобразуется амплитудно-импуль требуемый синхронный режим работы сным преобразователем 15 в постоян .датчика 1 и двигателя 7. но напряжение, пропорциональное предлагаемое устройство поэволяпериоду следования импульсов B посту- ет провести измерения практИчески пает на один иэ входов Фаэометра 10- с любой требуемой погрешностью не. На другой вход фазометра 10 через зависимо от скорости вращения выходблок совмещения 9 поступает o»" . ного звена и с весьма высокой чувстявляющийся суммарным или Раэностным вительностью, так.как регулирование двух сигналов. На один вход блок 55 скорости вращения дэигатЕля фазоврасовмещения 9 через амплитудно».импуль- щателя в широких пределах позволяет сный.преобразователь 12, усилитель- значительно изменять Разрешающую споФормирователь 13 и полосовой фильтр собность и чувствительность оптичес14 поступает сигнал с частотой зуб- кого фаэовращателя. цовых пульсаций двигателя 6 ° На дру" 60 гой его вход через амплитудно-импульсный преобразователь 8 поступает сиг- Формула изобретения нал от считывающего блока 7.

Оптический фазовращатель исполь- Устройство для контроля кииемати, зуется в качестве масштабного преоб- 65 ческой погрешности механизмов, содер823840. Составитель И. Шваб

Тфжред ..М.долинка - 1."орректор М. Шарсти

Редактор Н. Кончицкая

Заказ 2082/53!

Гйраж 642,: Подписное

ВНИИНИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., я. 4/5

Филиал ППП ™Патент", r. Ужгород ул. Проектная, 4 жащее датчики углов поворота начального и конечного звеньев контролируемого механизма, к выходам которых последовательно подключены полосовые фильтры, усилители-формирователи и амплитудно-импульсные преобразователи, соединенные с входами фазометра, блок совмещения, включенный между одним из входов фазометра и амплитудно-импульсными преобразователями конечного звена, фазоврашатель, привод и двигатель фотовращателя с источником питания, синхронизатор, блок кратности и сумматор, входы которого через инвертор и без него связаны с выходами амплитудно-импульсных преобра.зователей, а выход фазометра соеди- 15 нен с регистрирующим прибором, .о тл н ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повьпаения точности контроля, датчик угла поворота. конечного звена выполнен в виде оптического фаэовращателя с считывающим блоком, соединенным через вМплитудно-импульсный преобразователь и блок совмещения с одним из входов фазометра, и двумя растровыми дисками„ один из которых закрепляется на конечном звене контролируемого механизма, а другой жестко связан с валом двигателя фаэовращателя, синхронизированного по скорости вращения с приводом.

Источники информации, прийятые во внимание при экспертизе

1. Тайц Б.A. Марков Н.Н. Точность и контроль зубчатых передач. Л., Машиностроение, 1978, с. 25-26.

2. Авторское свидетельство СССР

9. 453563, кл.G 03. В 7/28, 1972 (прототип). °