Устройство для контроля кинематической погрешности синусных механизмов

 

Союз Советск мх

Соцмалмстмческмх

Республмк (896388

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свкд-ву (5 l ) M. Кл. (j01 В 7/28 (22) Заявлено 28.04.80 (2g ) 2917138/25-28 с присоединением заявки №

Гасудерстесниь<й комитет

СССР (23) Приоритет по делам изобретений и открытий

Опубликовано 07.01.82. Бюллетень № 1 ($8) УДК, 531. 717.2:

:621.833 (088.8) Дата опубликования описания 09. 01. 82 (71) Заявитель (54) УСТРРЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ

ПОГРЕШНОСТИ СИНУСНЫХ МЕХАНИЗМОВ

Т21.

Изобретение относится к техническим измерениям в приборостроении и машиностроении, а именно к устройствам контроля кинематической погрешности синусных механизмов.

Известно устройство для контроля кинематической погрешности механизмов, содержащее датчики углов поворота начального и конечного звеньев контролируемого механизма, выходы которых через блоки преобразования подключены к элементу сравнения, соединенному с регистрируюшим прибором (1 ) .

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому эффекту является устройство для контроля кинематической погрешности синусных механизмов, содержащее датчики углов поворота входного и выходного звеньев контролируемого механизма, выполненные ро в виде вращающихся трансформаторов, схему сравнения, соединенную с их выходами, и подключенный к ней регистратор

Основным недостатком известных устройств является низкая точность контроля кинематической погрешности синусных механизмов.

Цель изобретения — повышение точности контроля.

Укаэанная цель достигается тем, что устройство снабжено согласующим блоком, соединенным с датчиком угла поворота входного звена механизма, датчик угла поворота выходного звена включен по схеме линейного вращающегося трансформатора, а датчик угла поворота входного звена - по схеме синусно-косинусного вращающегося трансформатора.

На чертеже представлена структурная

cxeMa:óñòðîécòâà для контроля кинематической погрешности синусных механизмов.

В устройстве ко входному звену 1 контролируемого механизма 2 через согласующий блок 3 присоединен датчик 4 угла поворота, выполненный в виде вращающегося трансформатора и включенный по схеме синусно-.косинусного вращатоще896388 гося трансформатора, На выходном звене механизма 2 установлен аналогичный датчик 5 угла поворота, включеннный по схеме линейного вращакпцегося трансформатора. Согласующий блок 3 представляет собой высокоточный одноступенчатый редуктор с передаточным отношением =

1 и предназначен для установки датчика 4 так, чтобы разность синусоидальных сигналов, снимаемых с датчиков 4 и 5, составляла 180 . Сигналы с датчиков 4 и 5 поступают на схему 6 сравнения, рде происходит их вычитание, а разность сигналов подается на регистратор 7.

По принципу действия синусного механизма круговая частота синусоидального сигнала, генерируемого датчиком 5, равна угловой частоте входного звена 1.

Такую же круговую частоту по условиям присоединения через согласующий блок 3 имеет синусоидальный сигнал, генерируемый датчиком 4.

Устройство работает следующим образом.

Устанавливаются нулевые значения сигналов датчиков 4 и 5. После этого при равномерном вращении входного звена 1 с датчика 4 на схему 6 сравнения поступает сигнал, амплитуда которого пропорциональна синусу угла поворота входного звена 1. Одновременно с датчика 5 поступает сигнал, амплитуда которого также пропорциональна синусу угла поворота входного звена 1 благодаря включению датчика 5 по схеме линейного з5 вращающегося трансформатора. Амплитуда сигнала датчика 4, в отличие от амплитуды сигнала датчика 5, не содержит искажения синусоидальной зависимости от кинематической погрешности синусно-, 40 го механизма 2, так как генерируется вращающимся трансформатором и в силу этого может быть принята за эталонный опорный сигнал. Следовательно, разность между амплитудами сигналов с датчиков

4 и 5 записывается регистратором 7 как величина, пропорциональная кинематической погрешности синусного механизма.

Таким образом, снабжение устройства согласующим блоком и соответствующее включение вращающихся трансформаторов позволило повысить точность контроля кинематической погрешности синусных механизмов.

Формула изобретения

Устройство для контроля кинематической погрешности синусных механизмов, содержащее датчики углов поворота входного и выходного звеньев контролируемого механизма, выполненные в виде вращающихся трансформаторов, схему сравнения, соединенную с их выходами, и подключенный к ней регистратор, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности контроля, оно снабжено согласующим блоком, соединенным с датчиком угла поворота входного звена механизма, датчик угла поворота выходного звена включен по схеме линейного вращающегося трансформатора, а датчик угла поворота входного звена — по схеме синусно-косинусного вращающегося трансформатора, И сточники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 304425, кл. GOl В 7/28, 1970.

2. Авторское свидетельство СССР

¹ 426137, кл. Q01 В 7/28, 1971 (прототип) .

896388

Составитель И. Шваб

Редактор А. Шишкина Техред M.Тенер Корректор М. Демчик

Заказ 11677/26 Тираж 613 Поддисное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4