Сельскохозяйственный агрегат

 

Союз Советсиик

Социапмстичесиии

Ресиублии

К АВТОРСКОМУ СВИДИТЕЛЬСТВУ (6l ) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено 30.04.80 (21) 2920668/30 15 (51) Я. ф(л.

А 01 В 69/00 с присоединением заявки М—!

Геаударстеенкый комитет (23) Приоритет—

СССР ве делен вэебретевкй н открытке

Опубликовано 15.11.81 ° Бюллетень )те 42 (53) УДК 631.3..072(0&8.8) Дата опубликования описания 16 1 1 81 (72) Автор изобретения

Г.Г, Свирский

Кишиневский сельскохозяйственный институт им.И.В. Фрунзе (71) Заявитель (54) СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫЙ АГРЕГАТ

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано в тракторных агрегатах при обработке почвы на склонах.

Известен сельскохозяйственный агрегат, включающий трактор, навесную систему с нижними тягамИ, снабженную гидроцилиндром, дополнительную тягу, золотниковые клапаны и сельскохозяйственную машину (1).

Недостатком известного агрегата является то, что наличие золотниковых клапанов предлагает необходимость определенной установки, связанных с ними тяг, что неудобно и частично невозможно по конструктивным причинам.

Наиболее близким по технической сущности к предложенному является сельскохозяйственный агрегат, включающий трактор с гидроаккумулятором и- системой управления, навесную систему, нижние тяги которой ассиметрично соединены с гидроцилиндром, и сельскохозяйственную машт1ну (2J.

Однако невозможность жестко закрепить сельскохозяйственную машину при неуправляемом движении агрегата исключает воэможность перемещения ее относительно трактора при управляемом движении.

Цель изобретения - улучшение курсовой устойчивости и маневренйости агрегата на склонах.

Цель достигается тем, что сельскохозяйственный агрегат снабжен соленоидным вентилем, соединенным с гидроаккумулятором и гидроцилиндром нижних тяг навесной системы, и двумя выключателями, один из которых связан с системой управления трактором, а другой - с одной иэ нижних тяг навесной системы.

На чертеже изображена принципиальная схема предлагаемого сельскохозяйственного агрегата.

Агрегат включает трактор I с гндроаккумулятором 2 и системой управления (на чертеже не обозначена),навесную систему

88 с нижними тягами 3, асимметрично соединенными с гидроцилиндром 4 нижних тяг навесной системы, сельскохозяйственную машину 5, соленоидный вентиль 6 с обмоткой 7 и сердечником 8, который соединен с гидроаккумулятором 2 и гидроцилиндром 4 нижних тяг 3 навесной системы посредством магистрали 9.

Обмотка 7 вентиля 6 включена в электрическую цепь, состоящую из тракторного аккумулятора 10 и двух параллельно установленных выключателей ll u

12, один иэ которых связан с системой управления трактора 1, а другой — с нижней тягой 3 навесной системы.

Устройство работает следующим образом.

При прямолинейном движении водитель не воздействует на органы управ-! ления трактором 1, в результате чего соленоидный вентиль 6 находится в положении "Заперто" и не дает возможности маслу, содержащемуся в рабочей полости гидроцилиндра 4, свободно перетекать в гидроаккумулятор 2. Гидроцилиндр 4 при этом ведет себя как жесткий стержень, а навесная система имеет в продольно-поперечной плоскости нулевую степень свободы, т.е. является неподвижной35

Как показали предварительные испытания сельскохозяйственного аппарата с трактором Т-70 С курсовая устойчивость и маневренность агрегата возрастает на 15-20, а утомляемость

40 тракториста уменьшается на 12-15 .

И = 3n — 2р = 3 ° 4 — 2 б = 0 где и — количество звеньев; р — количество шарниров.

При необходимости изменить направление движения, например в междурядьях виноградника, водитель воздействует на органы управления трактора

1, в результате чего выключатель ll замыкается, по цепи идет электрический ток, н обмот! е 7 вентиля 6 возникает магнитное поле, втягивающее сердечник 8 соленоидного вентиля б, при этом вентиль 6 открывается.

В этом случае гидроцилиндр 4 перестает работать как жесткий стержень

1 и его поршень получает возможность передвижения. У навесной системы появляется одна степень свободы в продольно-поперечной плоскости

W = 3n - 2р = 3 ° 5 — 2 ° 7 =

Так как водитель воздействует на органы управления трактором 1, nocl ледний поворачивается, а навесная система свободы под действием момента сопротивления повороту смещается в сторону поворота трактора 1, В это время нижняя тяга 3 выходит иэ своего

0283 нейтрального положения и замыкает выключатель 12.

По окончании маневра водитель прекращает воздействие на органы управления трактора 1, которые, возвращаясь в,нейтральное положение, размыкают выключатель 11. Однако цепь не размыкается, так как замкнут выключатель

12 вследствие поворота нижней тяги 3.

При дальнейшем движении сельскохозяйственная машина 5, а следовательно, и нижняя тяга 3 возвращаются в свое нейтральное положение, тем самым раз!

5 мыкая выключатель 12. Цепь обесточивается, магнитное поле в обмотке 7 исчезает, а соленоидный вентиль 6 запирается. В результате навесная система снова теряет подвижность, сельскохозяйственная машина "жестко" прикреп20 ляется к трактору 1, тем самьы создается момент сопротивления самопроизвольному повороту трактора. Этим достигается повышенная устойчивость

25 прямолинейного движения при неуправля емом движении агрегата и высокая маневренность при управляемом движении.

Для быстрого возвращения сельскохозяйственной машины 5 в .нейтральное положение предназначен гидроаккумулятор 2, который во время йоворота агрегата накапливает энергию сжатой жидкости, поступившей из полости гидроцилиндра 4.

Формула Йзобретения

Сельскохозяйственный агрегат, включающий трактор с гидроаккумулятором и системой управления, навесную систему, нижние тяги которой ассиметрично соединены с гидроцилиндром, и сельскохозяйственную машину, о т л и— ч а ю шийся тем, что, с целью улучшения курсовой устойчивости и маневренности на склонах, агрегат снабжен соленоидным вентилем, соединенным с гидроаккумулятором и гидроцилиндром нижних тяг навесной системы, и двумя выключателями, один из которых связан с системой управленИя

2. Фринян P.M. Устойчивость движения и управляемость гусеничного тракторного агрегата при работе на террасах. Автореф. дис. на соиск.

5 учен. ст-ни канд. техн. наук. Ереван,!

970, с. 22-23.

5 880283 трактором, а другой — с одной из нижних тяг навесной системы.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР

У 657780, кл. А 01 В 59/00, 1977.

Составитель С. Мартынов

Редактор M. Келемеш Техред А. Ач Корректор Н. Стец

Заказ 977б/1 Тираж 703 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035 Москва Ж-35 Ра. ская наб. д. 4/5 а Р

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4