Многопозиционная инструментальная головка

 

О П И С А Н И Е 882706

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Co89TcNNx

Социапистичесиин

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6! ) Дополнительное к авт. свнд-ву— (22) Заявлено 18.12.79 (21) 2854433/25-08 с присоединением заявки И (51)М. Кл.

В 23 В 29/32

9кударотинный комитат

СССР ао аман изобретений и опритий (28) П р и ори гет

Опубликовано 23.11.81. Бюллетень № 43

Дата опубликования описания 23.11.81 (53) УДК 621.941—

-229.2 (088.8) (72) Авторы изобретения

Л. Н. Кортни и В. В. Котелевец

Рязанское специальное конструкторское бюро станкостроения (7I ) Заявитель (54) МНОГОПОЗИЦИОННАЯ ИНСТРУМЕНТАЛЬНАЯ

ГОЛОВКА

Изобретение относится к области станкостроения, в частности к револьверным головкам токарных металлорежущих станков.

Известна многопознцнонная инструментальная головка, содержащая основание и поворотньй держатель инструмента, оснащенные зубчатыми полумуфтами, корпус с установленным на нем с возможностью вращения зубчатым колесом винтовую нару, посредством которой зубчатое колесо связано с поворотным держателем, двигатель с редуктором, установленные в корпусе с возможностью передачи движения на зубчатое колесо, и подпружиненный фиксатор, обеспечивающий возможность фиксированного останова поворотного держателя при его вращении относительно корпуса 11).

Недостаток известной головки заключается в том, что для получения большего усилия зажима необходимо уменьшать угол подъема резьбы винтовой пары, а это приводит к уменьшению быстродействия головки, т.е. использованная в этой головке винтовая пара не позволяет увеличить ее быстродействие без снижения усилия зажима.

Цель изобретения — повышение быстродействия н надежности работы головки путем разноскоростного осевого перемещения поворотного держателя инструмента.

Поставленная цель достигается тем, что головка снабжена дополнительной винтовой парой, установленной соосно между упомянутой винтовой парой и зубчатым колесом, и подпружиненными фиксаторами, один из которых установлен с воэможностью взаимодействия с гнез1О дами и уступами, выполненными в зубчатом колесе, а другой — в поворотном держателе инструмента, причем ход винта дополнительной винтовой пары больше хода винта упомянутой винтовой пары.

На фиг. 1 изображен общий вид многолоэиционной инструментальной головки, осевой разрез; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б-Б на фиг. 1.

На основании 1 жестко закреплен корпус 2, на котором с возможностью осевого перемещения н поворота установлен поворотный держатель 3 инструмента. Муфта.4 обеспечивает возможность точного базирования и закрепления

882706 поворотного держателя инструмента на основании 1.

В корпусе 2 смонтирован двигатель 5 и двухступенчатый редуктор с зубчатым колесом 6.

Кинематическую связь зубчатого колеса 6 с поворотным держателем инструмента осуществляет поцпружиненный фиксатор 7, взаимодействующий с гнездами 8 и 9 колеса б, и подпружиненный фиксатор 10, взаимодействующий с гнездом 11 держателя 3.

В поворотном держателе 3 инструмента установлен подпружиненный односторонний фиксатор 12, а в неподвижном корпусе 2 выполнены гнезда 13 для предварительной фиксации держателя инструмента на позиции.

В отверстии зубчатого колеса 6 жестко установлена гайка 14, которая соединена резьбой с винтом 15, относительно которого имеет ограниченное винтовое перемещение, определяемое фиксатором 7, взаимодействующим с гнездами 8 и 9 колеса 6.

В отверстии винта 15 жестко установлена гайка 16, которая соединена резьбой с винтом 17, относительно которого имеет ограниченное винтовое перемещение, определяемое фиксатором 10, % вэаимодействуюшим с гнездом 11 держателя.

Винт 17 жестко установлен в верхней части держателя 3 инструмента. Винт 15 и гайка 14 образуют винтовую пару, ход винта резьбы у которой больше, чем у винтовой пары, образованной винтом 17 и гайкой 16.

Смена позиций инструментальной головки происходит следующим образом.

При включении двигателя 5, например по команде программного устройства; вращение через двухступенчатый редуктор передается на зубчатое колесо б, которое получает вращение в направлении часовой стрелки. Зубчатое колесо 6, вращаясь, увлекает эа собой винт 15 с помощью подпружиненного фиксатора 7, находящегося в гнезде 8 колеса б. В это время гайка 14, жестко связанная с зубчатым колесом 6, вращается совместно с винтом 15. Винт 15 вращается совместно с жестко соединенной с ним гайкой

16. Поворотньщ держатель инструмента совместно с жестко соединенным с ним винтом 17 удерживается от вращения зубьями зубчатой муфты 4 основания 1. Фиксатор 10, находящийся во вращающемся винте 15, скользит по внутренней поверхности паза держателя 3. Так как винт 17 не вращается, а гайка 16 вращается, она обуславливает поступательное перемещение держателя 3 инструмента вверх, что обеспечивает предварительный отжим зубчатой муфты 4.

Это движение происходит до тех пор пока фиксатор 10 не войдет в гнездо 11. Фиксатор 10, войдя в гнездо 11, упрется в его уступ и остановит вращение винта 15, а с ним и гайки 16..

Предварительнь|й отжим зубчатой муфты 4 пре4 кратится, но так как зубчатое колесо б продолжает вращение, а держатель 3 продолжает удерживаться от вращения зубьями зубчатой муфты 4 разошедшимися на малую величину, фиксатор 7 выжмется из гнезда 8. Начнется перемещение вверх винта 15, а с ним гайки 16, винта 17 и держателя 3 инструмента до момента захода фиксатора 7 в гнездо 9. К этому моменту произойдет окончательный разжим держателя за счет винтовой пары с большим ходом винта, т.е. зубья зубчатой муфты 4 полностью выйдут из зацепления. Уступ гнезда 9 упрется в фиксатор 7 и увлечет его во вращение, а с ним викт 15, фиксатор 10, гайку 16, 5 винт 17 и держатель 3 инструмента для смены позиции.

При вращении держателя 3 фиксатор 12 будет проскакивать по гнездам 13. По выходе на заданную позицию соответствующий конеч20 ный выключатель командоаппарата выбора позиции (на чертеже не показан} выдает команду на реверс двигателя. В этот момент фиксатор 12 будет находиться в положении.небольшого перебега одного из гнезд 13, а зубчатое колесо 6 начнет вращатъся против часовой стрелки (см. фиг. 2). Так как фиксаторы 7 и 10 продолжают находиться в гнездах соответственно 9 и 11 произойдет доворот держателя 3 до места фиксации, и фиксатор 12, войдя в гнездо 13, остановит держатель 3. Зубчатое ко30 лесо 6, продолжая вращаться, начнет воздействовать на подпружиненные фиксаторы 7 и 10, стремясь выжать их иэ своих гнезд. Ввиду того, что углы скосов гнезд. и жесткость пружин фиксаторов 7 и 10 выполнены различными, выжмется фиксатор 7, а фиксатор 10 останется в гнезде. С этого момента гайка 14, продолжая вращаться относительно неподвижного винта 15, начнет осуществлять ускоренный предварительный зажим держателя 3 на зубчатой муфте 4.

40 Предварительный зажим будет продолжаться до момента входа фиксатора 7 в гнездо 8.

После этого фиксатор 10 выжмется иэ гнезда 11,, и так как гайка 16 начнет вращаться совместно с винтом 15 и гайкой 14 относительно не вращающегося винта 17, произойдет окончательный дожим держателя 3 с большим усилием, обусловленным малым ходом винта винтовой пары, образованной винтом 17 и гайкой 16.

Время смены инструмента в предлагаемой

SO головке из соседней позиции уменьшается в

1,5 раза, стабильность позиционирования повышается на 30%, что повышает надежность ее работы в целом.

Формула изобретения

Многопоэиционная инструментальная головка, содержащая основание и поворотный держатель

5 882706 6 инструмента, оснащенные зубчатыми полумуф- тавой парой, установленной соосно между употами, корпус с установленным на нем с возмож- мянутой винтовой парой и зубчатым колесом, постыл вращения зубчатым колесом, винтовую . и подпружиненными фиксаторами, один из копару, посредством которой зубчатое колесо свя- торых установлен с возможностью взанмодейзано с поворотным держателем, двигатель с ре- ствня с гнездами и уступ дуктором, установленные в корпусе с возмож- s зубчатом колесе, а другой — в поворотном костью передачи движения на зубчатое колесо, держателе инструмента, причем ход винта дополи подпружиненный фиксатор, обеспечивающий ннтельной винтовой пары больше хода винта возможность фиксированного останова поворот- упомянутои винтовои пары, ного держателя при его вращении относительно 10 Источники информации, корпуса, отличающаяся тем, что, принятые во внимание при экспертизе с целью повышения быстродействия и-падеж- 1. Harem ФРГ Н 1301б87, кл, В 23 В 29/32, ности работы, она снабжена дополнительной вин- опублик. 1975.

882706 !

О ирою и аиньки

Составитель В. Брискина

Техред О.Дюлай Корректор Г. Назарова

Редактор В. Иванова

Заказ 10057/14 Тираж 1151 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4